1904年冬，江西武備學(xué)堂總教習(xí)吳介璋奉北京練兵處令，飭選李烈鈞、歐陽武、胡謙、余鶴松四人赴日留學(xué)。

1906年秋從振武學(xué)校畢業(yè)，入士官十二聯(lián)隊實習(xí)。

1907年12月入日本陸軍士官學(xué)校第六期步科，期間參加了同盟會。

1908年12月畢業(yè)。

1909年春回國，在任江西暫編第二十七協(xié)第五十三標(biāo)充教練官，訓(xùn)練新軍。

1911年10月10日辛亥革命爆發(fā)，推動標(biāo)統(tǒng)馬毓寶在九江獨立，后任江西陸軍第二旅旅長。

1912年3月19日，李烈鈞回贛就任江西都督。李烈鈞主贛期間，大力進行軍事、政治、經(jīng)濟改革：整編部隊，裁減舊軍，改編新軍，提高軍隊?wèi)?zhàn)斗力。作為李的同學(xué)、九江首義的功臣，余鶴松居功自傲不服從李的裁編并有反叛之意。李曾提到，“余鳴皋（字鶴松）亦曾留日同學(xué)也，頗有異心”。

8月9日，李烈鈞改編了余的部隊，由李烈鈞的另一同學(xué)歐陽武統(tǒng)率，并改派余為都督府代表（有3名代表）前往北京。余失去軍權(quán)，對李十分不滿，就在北京走袁世凱的門路。袁乘機給了他一筆經(jīng)費，讓他回江西活動，袁世凱先是企圖讓余以名利動搖李烈鈞，允以二百萬元和晉勛一級，遭到李烈鈞斬釘截鐵地拒絕：“余思勛于國家，豈丑類所得誘餌”。收買不成，又下毒手，許諾只要他能推倒李烈鈞，袁世凱就任命余為江西都督。

12月10日，余鶴松在南昌發(fā)動舊部兵變。以亂兵包圍都督府企圖殺死李烈鈞。但李烈鈞大難未死，當(dāng)天，李烈鈞即迅速調(diào)兵平叛，蔡銳霆帶軍平叛，并手刃叛亂軍官十余人，槍殺了100多人。余兵變失敗后逃回北京，避居南洋。民國7年，其返國后即加入滇、粵義軍。此時袁氏已死，但因國家多難，軍閥興起。其深感前景渺茫，憤而離開軍隊，解甲歸田，以琴書自娛，終老家鄉(xiāng)。