鼓樓位于北京城中軸線的地安門外大街北端，為古代城市的報時臺。清代劃每夜為五節(jié)，每節(jié)為兩小時，晚7時至9時（戌時）曰定更（又稱起更或初更）；9時至11時（亥時）曰二更；11時至此次01時（子時）曰三更；1時至3時（丑時）曰四更；3時至5時（寅）曰五更；五時（申末卯初）曰亮更，即天明之意。定更及亮更，皆先擊鼓，后撞鐘。而二更至五更則只撞鐘不擊鼓。擊鐘鼓時先快擊十八響，再慢擊十八響，俗曰：“緊十八，慢十八”，快慢相間計六次，共108響。元代鼓樓在大都中心，原名齊政樓，取齊七政（日、月、金星、木星、水星、火星、土星）之義，其位置在明清鼓樓以西，今舊鼓樓大街南口。明永樂十八年營建北京，重建鐘鼓樓。

據(jù)談遷《北游錄》記載，清順治十一年（1654年）二樓毀于火災，乾隆時重建，嘉慶五年（1800年）重修。

1900年，“八國聯(lián)軍”入侵京師時，鐘鼓樓上文物遭到了破壞，建筑幸免于毀。民國年間鐘鼓樓對外開放，民國十三年（1923年）將鼓樓改為明恥樓，第二年復改為齊政樓。

1957年鐘鼓樓被列為北京市級文物保護單位。1984年政府撥款重修鐘鼓樓，1987年和1988年鼓樓和鐘樓相繼開放，隨后作為展覽功能的文物建筑得到了保護和利用。1996年，鐘鼓樓被列為全國重點文物保護單位。

北京鼓樓建于明永樂十八年，是建在高磚臺上的一座殿堂式建筑，臺基高達4米，臺上有5間重檐的木

構殿樓，樓高46米多。紅墻朱欄、雕梁畫棟，非常雄偉壯麗。北京城內(nèi)的鐘樓和鼓樓位于京城中軸線北部終點的，由于其類似城樓的建筑形式，飛檐翼角的獨特形態(tài)，因此具有很高的藝術價值和審美情趣，而成為著名的人文景觀。

清代原規(guī)定鐘樓晝夜報時，乾隆后改為只報夜里兩個更時，而且由兩個更夫分別登鐘、鼓樓，先擊鼓后敲鐘。其計時方式按古人將一夜分為五更來計算，每更為一時辰，即現(xiàn)在的兩小時，19點為定更，21點為二更，23點為三更，1點為四更，3點為五更，5點為亮更。鐘鼓樓每到定更先擊鼓，后敲鐘，提醒人們進入睡眠，二更到五更則只撞鐘不擊鼓，以免影響大家睡眠。到了亮更則先擊鼓后敲鐘，表示該起床了。擊 鼓的方法是先快擊18響，再慢擊18響，共擊6次，共108響。撞鐘與擊鼓相同。

2001年歲末的午夜11時57分，北京鼓樓沉寂了近百年的群鼓再度被敲響——25位年輕鼓手表演了《二十四節(jié)令鼓之冬》樂章（鼓譜的作者是中央民族樂團打擊聲樂部首席朱嘯林先生），鼓聲持續(xù)3分鐘，到2002年元旦0 時結束。鼓樓從2002年元旦起，正式對外開放。每天將四次擊鼓，每次15分鐘。

如今的鐘鼓樓雖已失去司時的作用，但每到年節(jié)，依然能聽到宏厚有力的鐘鼓聲，成為京城著名的一景。

“暮鼓晨鐘”使全城有序可循。1924年后停止，1990年 起，每年除夕恢復鳴鐘擊鼓。鼓樓是一座單體的木結構古代建筑物。灰筒瓦綠剪邊，重檐歇山項，通高46．7米，通 面寬34米，通進深22．4米，檐下有單昂單翹五踩斗，旋于彩畫。樓底層共有拱券式門八座；南北各三座，東西務一座。北墻東側有旁門，內(nèi)有登樓石階梯，南北向傾斜45度，共60級，然后拐彎向西，東西向傾斜45度，亦有9級， 即攀登69級石階梯方到達二樓。二樓四面均有六抹方格門窗，四周有廊，寬約1．3米，帶木護欄，望柱高1．55米， 建筑面積為1925平方米。第三層是暗層。整座建筑坐落在高約4米的磚石臺基上，通寬為56米，通進深為33 米。南北有磚砌階梯，東西為墁坡路。鼓樓總占地面積約為7000平方米。南側門前有石獅子一對，高約1．25米。

樓身有上下二個功能層和中間的一個結構暗層，平面面闊五間，進深三間，外帶周圍廊；城臺（下層）外顯面闊七間，進深五間，內(nèi)部為拱券結構，前后各有三座券門，左右各一券門，南門前有一對石獅。樓臺東北隅有一門，門內(nèi)有石梯69級，由此登臨。鼓樓屋頂為灰筒瓦綠琉璃剪邊重檐歇山式，正脊兩端安背獸，平坐周圍以木制滴珠板封護，下層檐為四坡屋頂，各層屋頂戧脊上曾置獅子為首的五跑小獸，現(xiàn)為仙人為首的七跑小獸。上層檐下施重昂五踩斗拱，下層檐下施單翹單昂五踩斗拱，平坐下施重翹五踩斗拱。室內(nèi)方磚漫地，外檐裝修采用六抹方格格扇門窗。上層室外環(huán)樓有走廊，設木欄桿，四角支撐有擎檐柱。鼓樓二層內(nèi)原有主鼓一面，群鼓二十四面，現(xiàn)僅存一面主鼓，內(nèi)之鼓高2.22米，長2.25米，腰徑1.71米，鼓面直徑1.40米，已殘破不堪，并在鼓皮上留有侵華日軍用刺刀捅破的刀痕；有木制鼓座，鼓座為紅油漆上雕云紋，高1.8米，長2米，寬1.9米。1988年依據(jù)舊主鼓復制兩面新鼓；后又依據(jù)清嘉慶年間的史料記載仿制主鼓一面，鼓高2.40米，鼓面直徑1.60米，群鼓二十四面，鼓高1.60米，鼓面直徑1.12米。供展覽之用。

2018年7月，北京市確定了鼓樓等14處遺產(chǎn)點，力爭在2030年基本達到申遺要求，確保到2035年內(nèi)實現(xiàn)申遺目標。