清永陵早在明嘉靖至萬歷年間就選擇了尼雅滿山崗（即喬山、啟運(yùn)山）之陽做為家族墓地。先后埋葬了興祖福滿、景祖覺昌安、顯祖塔克世及努爾哈赤其它伯祖、叔祖等人。史載明萬歷三十一年（1603年）9月，努爾哈赤的愛妻年僅29歲的孝慈高皇后葉赫那拉孟古崩�！霸饺�載始葬尼雅滿山崗”。令四名女婢生殉，殺牛馬各一百致祭。太祖伯父禮敦，五叔塔察篇古等亦葬尼雅滿山崗。此時(shí)當(dāng)無陵寢建筑更無陵名，僅以“赫?qǐng)D阿拉祖陵”呼之。

天命九年（1624年），努爾哈赤于遼陽建東京城之后，于城北羊魯山建造陵寢（后稱東京陵）。譴索長阿孫旺善、鐸弼及禮敦子貝和齊至尼雅滿山崗祖陵將景祖、顯祖、孝慈高皇后，弟舒爾哈齊、長子禇英等諸陵遷東京陵安葬。剩余的陵墓則稱為“老陵”。天聰八年（1634年），清太宗皇太極尊赫?qǐng)D阿拉為“興京”，赫?qǐng)D阿拉祖陵則稱興京陵。崇德元年（1636年），皇太極改大金為大清，并稱帝。按古制追尊四祖為四王，即猛特木為澤王、福滿為慶王、覺昌安為昌王、塔克世為福王。為四王設(shè)太廟祭祝。同時(shí)在老陵興祖墓后設(shè)肇祖衣冠冢。專稱肇、興二祖為“二祖陵”。

順治五年（1648年），清世祖福臨追封四王：猛特木為肇祖原皇帝、福滿為興祖直皇帝、覺昌安為景祖翼皇帝、塔克世為顯祖宣皇帝。同時(shí)追封四王的嫡福晉分別為肇祖原皇后、興祖直皇后、景祖翼皇后、顯祖宣皇后。順治八年（1651年），封喬山尼雅滿山崗為“啟運(yùn)山”，設(shè)官兵守護(hù)陵寢。順治十年（1653年），始建享殿、配殿、方城門墻。順治十二年（1655年）立肇、興二祖神功圣德碑建碑亭。順治十五年（1658年）因東京陵風(fēng)水不如興京陵好，遂將景、顯二祖陵及禮敦、塔察二墓遷回興京陵肇、興二祖墓前。順治十六年（1659年）更興京陵名為永陵。意在江山永固、帝業(yè)長久。順治十八年（1661年）命名享殿為“啟運(yùn)殿”，方城門為“啟運(yùn)門”。立景、顯二祖神功圣德碑建碑亭。

康熙元年（1662年）奉安四祖滿、漢文神牌于啟運(yùn)殿�？滴蹙拍辏�1670年），于永陵西堡設(shè)永陵總管衙門，專司陵寢安全防衛(wèi)�？滴跏�一年（1672年），于永陵后堡設(shè)永陵掌關(guān)防衙門，專司永陵祭祀及陵內(nèi)一切事。康熙十六年（1677年），永陵改用黃琉璃瓦件。

雍正八年（1730年），建齊班房、祝版房。乾隆元年（1736年），建茶膳、滌器房。乾隆十二年（1747年），啟運(yùn)殿內(nèi)設(shè)楠木香幾、琺瑯祭器。乾隆四十三年（1778年），陵外設(shè)柵木1344架、紅樁36根、白樁64根、青樁36根。乾隆四十七年（1782年），建夏園行宮。乾隆四十八年（1783年），永陵前設(shè)滿、蒙、漢、回、藏五體下馬石碑。

光緒元年（1875年），于永陵街內(nèi)設(shè)興京副都統(tǒng)衙門、于赫?qǐng)D阿拉設(shè)興京城守尉等衙門。

民國十一年（1922年）裁撤永陵總管及掌關(guān)防衙門，其事務(wù)歸興京縣公署管理。民國十四年（1925年）裁撤永陵掌關(guān)防衙門，永陵祭祀歸縣公署辦理。

1961年，成立新賓縣文物管理所，1963年永陵列為省級(jí)文保單位，永陵事務(wù)歸文管所辦理。1979年10月1日，永陵正式向國內(nèi)開放。1987年永陵列為國家級(jí)文物保護(hù)單位。

1988年被公布為全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位；2004年被列入世界文化遺產(chǎn)名錄。

清永陵主要特點(diǎn)是“坐北朝南、神道貫穿、居中當(dāng)陽，中軸不偏�！庇懒赀x擇在啟運(yùn)山南麓背風(fēng)朝陽，窩風(fēng)藏氣的龍脈正穴之前營造寶鼎正殿。并由正穴向南修筑一條長約1公里的筆直通道，稱“神路”，是陵寢的中軸線。也是陵寢的坐向線。享殿啟運(yùn)殿就建在中軸線北端，有“居中當(dāng)陽”之意。啟運(yùn)門、正紅門都在軸線上坐北朝南依次排開，即有層層拱護(hù)正殿的作用又有突出中心，強(qiáng)化皇權(quán)的寓意。

陵寢的東配殿與西配殿、果房與膳房、肇祖碑亭與興祖碑亭、齊班房祝版房與茶膳房滌器房，東下馬碑與西下馬碑皆以中軸線為中心左、右對(duì)稱排列，均衡布局，主次分明，彼此呼應(yīng)。給人以平衡、穩(wěn)定、莊重、圓滿之感。

永陵的陵寢建筑由前至后縱橫排列，如下馬碑縱向，前宮門橫向，東西廂房縱向，四祖碑亭橫向，果膳房縱向，啟運(yùn)門橫向，東西配殿縱向，啟運(yùn)殿橫向。正視則一縱一橫，交替進(jìn)行，經(jīng)緯組合，靈活多變。這種經(jīng)緯交錯(cuò)排列給人以生動(dòng)、新鮮、靈活、深邃之感。側(cè)視陵寢建筑，由前至后則呈低—高—低—高，波浪起伏形式。前宮門最低→廂房較高→四碑樓高→果膳房較低→啟運(yùn)門高→配殿較低→正殿最高。這種低—高—低—高排列的建筑物輪廓線狀像起伏的波浪，并隨著地勢的逐步升高加之后面建筑依次比前面建筑高大，這起伏的波浪又呈階梯式上升曲線，勢若波濤洶涌，給人以生動(dòng)、奮進(jìn)、娛悅的感覺。

永陵最基本的陵寢形制是“前朝后寢”，及由前至后縱向排列二方一園的三進(jìn)院落。所謂二方一園的三進(jìn)院落是指第一進(jìn)院落前院是方形，第二進(jìn)院落方城亦方形，第三進(jìn)院落寶城是圓形。啟運(yùn)殿后的寶城寶鼎是奉安帝、后尸骨的地宮寢殿稱“后寢”。或云清朝統(tǒng)治者迷信，“事死如事生”，認(rèn)為皇帝死后到陰間仍然當(dāng)皇帝，因此陵寢的方城，就是他們陰間的皇城，享殿就是他們?cè)陉庨g上朝臨御的宮殿。而寶城內(nèi)的寶鼎地宮則是他們陰間的寢宮。只所以將方城建成方形，將寶城寶鼎建成圓形是分別象征地和天，以合“天圓地方”之說。

清永陵是中國現(xiàn)存規(guī)模較大，體系較完整的封建帝后陵寢建筑群。整體建筑由陵前參拜道、下馬石碑、前院、方城、寶城、省牲所等幾部分組成。陵前參拜道南北長840米，以黃沙鋪墊。參拜道南北兩端之左右各立下馬石碑一甬。碑陽豎書陽刻漢、滿、蒙、回、藏五體“諸王以下官員人等至此下馬”文字。參拜道中央原有一座小橋名玉帶橋。

清朝時(shí)期，一直有專門官員負(fù)責(zé)永陵的祭祀和管理。辛亥革命后，根據(jù)清室優(yōu)待條件，仍然維持對(duì)永陵的祭祀。滿洲國成立后，繼續(xù)維持對(duì)于永陵的祭祀。1945年后為共產(chǎn)黨政權(quán)所接管，直至1955年具體管理維護(hù)人員只有滿洲國時(shí)期遺留下的守陵人何長清。1956年被公布為遼寧省文物保護(hù)單位。1988年被公布為第三批全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。2004年，作為明清皇家陵寢的擴(kuò)展項(xiàng)目盛京三陵之一成為世界文化遺產(chǎn)。

為加強(qiáng)清永陵的保護(hù)管理，根據(jù)《中華人民共和國文物保護(hù)法》和其他有關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定，結(jié)合新賓滿族自治縣的實(shí)際情況，2003年6月1日制定了《新賓滿族自治縣清永陵保護(hù)管理?xiàng)l例》。2015年新賓縣文化局以清永陵和赫?qǐng)D阿拉城為重點(diǎn)，繼續(xù)開展第一屆可移動(dòng)文物普查工作。一是加大對(duì)文物的保護(hù)力度，對(duì)重點(diǎn)文物單位進(jìn)行維修和保護(hù)，投入30萬元，2015年6月完成清永陵陵東環(huán)境改造工程。二是建立了8大類21個(gè)縣級(jí)以上非物質(zhì)文化遺產(chǎn)項(xiàng)目。

清帝東巡時(shí)所帶的扈從和隨員，少則萬人多則幾萬人，所需要的一些物品，不是取自于沿途各地，而是全部都要從京城當(dāng)中帶出來，所以當(dāng)時(shí)清帝東巡就是國家的一項(xiàng)盛典。清朝皇帝歷來主張以仁孝治天下而首重山陵，并將皇陵祭典列為國家最重要的典禮之一。按照清朝典制，清永陵每年要舉行四次大祭，小祭二十四次。大祭在清明、七月十五、冬至、歲暮舉行。每月初一、十五均舉行小祭。此外，逢國家重大慶典，清帝東巡謁陵也要舉行祭祖大典。每次大祭的主祭管要由皇帝欽派，一般由宗室王公大臣或盛京將軍擔(dān)任。每月的小祭活動(dòng)主要由永陵總管、永陵掌關(guān)防官主持。大祭日五更之時(shí)，抬桌官員將祭臺(tái)抬入啟運(yùn)殿由執(zhí)事人將祭品擺放在供案上準(zhǔn)備祭典。

祭祀開始時(shí)啟運(yùn)殿前丹墀正中設(shè)反坫案。案上設(shè)爵三件、祝帛四份。參祭官員身著朝服集于啟運(yùn)殿前猶如上朝一樣排班肅立。禮部官員行一跪三叩首禮讀祝文，讀祝后送焚帛亭焚化。如皇帝親謁則舉行望燎禮。

永陵祭祀除正常按制祭祀外尚有清帝東巡謁陵祭祖之舉動(dòng)。自順治元年（1644年）順治入關(guān)以后，在清朝長達(dá)268年的過程當(dāng)中，先后有康熙、乾隆、嘉慶、道光四帝共九次親臨永陵祭祖，其中康熙兩次、乾隆四次、嘉慶兩次、道光一次，除此尚有雍親王等代祭兩次，乾隆皇帝在第二次東巡祭祖往返時(shí)間就用了191天，可見當(dāng)時(shí)朝政是相當(dāng)穩(wěn)定的，在那時(shí)國力比較強(qiáng)盛的時(shí)候東巡的次數(shù)就相對(duì)多一些，其時(shí)皇帝東巡的目的也不僅僅是為了祭祖，沿途還要對(duì)當(dāng)?shù)氐恼�治、軍事以及�?jīng)濟(jì)生產(chǎn)進(jìn)行視察。

不全即謂“缺”，謂沒有。按清朝陵寢傳統(tǒng)規(guī)制，永陵尚有十大缺欠。一缺石象生，二缺華表，三缺石牌坊，四缺神道碑，五缺方城角樓，六缺陵寢門，七缺石五供，八缺大明樓，九缺啞叭院，十缺大地宮。

按堪輿學(xué)說興京永陵“左砂龍頭山，似青龍環(huán)護(hù)，右砂煙囪山若白虎拱衛(wèi)。陵前明堂平整開闊，蘇子河，如玉帶圍腰，陵后山巒起伏，渾河溁環(huán)。四神俱備，山川瑞秀，形勝匯集其間，實(shí)為風(fēng)水寶地”。清順治朝欽天監(jiān)刻漏科杜如予、五品挈壺正揚(yáng)宏量掌天文地理大師詳勘了永陵風(fēng)水后向皇帝匯報(bào)說永陵風(fēng)水為“天下第一福地”。

陵墓內(nèi)向乾山巽向；陵寢外向?yàn)楹ド剿认�。翼火蛇、巳火珠，�?27°、向147°。丁亥土龍穴，望天星。地支亥龍即北方來生龍。入水口在巳，左水倒右水，陽局110°。來水是旺水。出水口坤向已225°。旺在乙辰、長生、寅子、武曲。去水破軍。煙囪山、文筆為六秀之一。

乾隆十九年（1754），乾隆帝第二次東巡祭祀永陵封寶城內(nèi)一珠古榆為“神樹”。關(guān)于這棵樹民間還流傳著這樣一個(gè)傳說：“當(dāng)年努爾哈赤的祖父背著祖先的尸骨從長白山走下來，走到永陵的時(shí)候見天色已經(jīng)很晚，準(zhǔn)備住店了，可在當(dāng)時(shí)的人都很迷信，說什么也不讓他住店，無奈他突然發(fā)現(xiàn)在喬山的腳下生長了一棵粗大的榆樹，而且在離地三尺處有一個(gè)樹叉，他非常高興，便把祖先的尸骨取下來夾到了樹叉上，夜間天氣驟然變化，狂風(fēng)暴雨，電閃雷鳴。第二天雨過天晴，早上準(zhǔn)備趕路的時(shí)候，來到樹前卻發(fā)現(xiàn)尸骨竟然長在樹上取不下來了，他非常著急就使勁的掰，結(jié)果順著樹叉就流血了，他很害怕便從當(dāng)?shù)卣襾盹L(fēng)水先生，他來到樹前一看，就告訴他“這是一塊風(fēng)水寶地，后面的山是一條龍脈，對(duì)面一座照山叫煙囪山，還有一條蘇子河環(huán)繞，你無意間將尸骨一放即壓在了龍脈正中，你后人將有天下可做”。經(jīng)過一番勘察，發(fā)現(xiàn)這條龍是西東走向，龍頭在西，龍尾在東，蜿蜒起　伏，大小不等十二個(gè)龍脊（山頭），風(fēng)水先生預(yù)言他的后世有十二代的天下。后人又傳說從努爾哈赤登基稱漢到清朝末代皇帝溥儀，正好是十二皇帝，因山頭大小不等，也就注定了皇帝在位時(shí)間長短不一。

這棵神樹是在同治年間倒掉的，史料記載，同治二年（1863年）七月十三日，一場暴風(fēng)驟雨將神樹刮倒，西南方向，樹干將啟運(yùn)殿砸塌了，樹梢搭到了啟運(yùn)殿的前房檐。偽滿州國時(shí)期，末代皇帝溥儀派恭親王溥偉專程來永陵祭典，保留了照片即這株伏的“神樹”及巨大的托架。

永陵坐落在呼蘭哈達(dá)（滿語，漢譯煙筒山）下，蘇克素滸畢拉（滿語，漢譯魚鷹河，今稱蘇子河）北岸。尼雅滿山崗（今稱啟運(yùn)山）南麓。東距縣城22公里，距永陵鎮(zhèn)2公里。東南距興京故城赫?qǐng)D阿拉約5公里，西距夏元行宮約3公里。南新公路于陵前通過，交通方便。

東南公路在清永陵前840米處通過，沈通高速公路距清永陵南2公里，沈通公路距清永陵東南5公里。西距沈吉鐵路線南雜木站55公里。西距撫順市103公里，距沈陽市149公里，距沈陽桃仙機(jī)場154公里；南距大連港512公里，距本溪市129公里；東距新賓滿族自治縣城23公里，距吉林通化市126公里；東南距世界文化遺產(chǎn)桓仁五女山城95公里，距丹東市312公里。