晚年的狄仁杰依然以恢復(fù)李唐江山為使命，所以，他繼續(xù)恪盡職守，為武周帝國勤奮工作的同時，韜光養(yǎng)晦，坐待良機。
1.木秀于林，風(fēng)必摧之。依智慧死里逃生。
691年九月，62歲的狄仁杰由于自己卓越的能力與極高的政治修養(yǎng)第一次被任命為宰相。這個時候，武承嗣在朝廷聲名鵲起、顯赫一時。他預(yù)感狄仁杰將是他被立為皇嗣的障礙之一（事實也是如此），就暗中與來俊臣捏造事實、構(gòu)陷狄仁杰等謀反。由于當(dāng)時有規(guī)定：一經(jīng)審問即承認謀反的人可以減免死罪。狄仁杰即刻認罪認罪，甘從誅戮。來俊臣大喜，得到口供后，將狄仁杰等收監(jiān)，只待來日行刑。放松了警惕。
狄仁杰于獄中，把冤情寫在從被子上撕下的一塊帛上，塞在棉衣里，請求看守送回家。看守沒起疑，把衣物交給狄仁杰的兒子狄光遠，光遠持帛向武則天訴冤。
武則天看帛后后，問來俊臣，來俊臣說：“我并沒對狄仁杰等人用刑，他就承認謀反了”，武則天便派通事調(diào)查此事，來俊臣事先有所準(zhǔn)備，這通事又懼怕來俊臣。所以，沒看狄仁杰等人便回去向武則天復(fù)命了。
武則天召見狄仁杰，問他為何承認謀反。狄仁杰說：“我如果不承認造反，已經(jīng)死于酷刑了�！�。因此，武則天免去了狄仁杰等大臣的死罪.
2.為民請命，治理地方有功，復(fù)任宰相。
盡管真相大白，武則天還是將貶他到彭澤去擔(dān)任縣令。當(dāng)時，彭澤遭旱，百姓掲不開鍋，仁杰上折，要求朝廷賑濟，救民于饑饉之中。
696年十月，契丹攻陷冀州。武則天任命仁杰為魏州刺史以穩(wěn)定局勢。仁杰到職即號召與鼓勵百姓返田從事稼穡。契丹部聽說了此事，即引眾北歸，魏州無恙。
由于仁杰執(zhí)政有方，心系民生，社會聲望高漲。697年十月，67歲的狄仁杰又被任命為宰相，自此，仁杰成為武則天的左右手，參與軍國大事決策。
第二年，突厥騷擾河北，狄仁杰出任河北道安撫大使。面對戰(zhàn)亂后的慘狀，仁杰提出四條有力的措施，很快恢復(fù)了河北的安定。
3.為李唐江山，犯顏直諫。
武則天考慮接班人時，想到了侄子武三思。狄仁杰不顧個人安危、當(dāng)頭棒喝：“我看天底下的老百姓并沒有忘記唐皇室的恩德，要立太子，非李顯不可�！�。武則天聽后很氣憤，只好暫時罷議。
仁杰在武則天生病時，再諫：““姑侄與母子誰更親？如立廬陵王，您千秋之后可以配享宗廟，有人祭祀您。我從沒聽說有將姑姑配享宗廟的�！�！武則天恍然大悟，逐下決心立李顯為太子。
4.推薦宰相，為神龍革命埋下了種子
武則天要求狄仁杰推薦人才，狄仁杰說：“荊州長史張柬之，是將相之才�！保瑥埣碇⒅�，武則天不喜歡，只調(diào)為洛州司馬。過了一段時間，武則天又向狄仁杰要人才。狄仁杰說：“我薦的張柬之，你還沒用呢！”。武則天說：“我已經(jīng)提拔他了”，狄仁杰說：“我薦者可為宰相，非司馬也！”。最后，張柬之升為宰相。
705年，81歲的武則天病重不起，身為宰相的張柬之見時機已到，聯(lián)合了桓彥范、崔玄等人，發(fā)動了神龍革命，逼武則天退位，讓李顯復(fù)辟了帝位。史稱神龍革命！
這個時候，狄仁杰已經(jīng)去世五年了。