劉兆銘出生于1931年，祖籍廣東江門鶴山市龍口鎮(zhèn)，年青時毅然只身漂洋過海，寧愿于郵輪當(dāng)倉底工 人，也要到法國苦練舞蹈。嘗盡艱苦辛酸，終成大器，成為首位為法國舞蹈家編舞的華人。

他是第一位在國際間嶄露頭角的香港舞蹈家，曾于比利時二十世紀(jì)芭蕾舞團(tuán)中擔(dān)任舞者及編導(dǎo)，回港后開設(shè)舞蹈學(xué)校培養(yǎng)年青演員，因此被人稱為“銘sir"。

1979年，當(dāng)時已是舞蹈老師的銘Sir，獲得徐克導(dǎo)演的賞識，邀請參演首出電影《蝶變》，正式踏進(jìn)藝壇。

其后加入無線電視，參演電視劇集，包括1981年《千王群英會》、1982年《蘇乞兒》、1983年《射雕英雄傳》、1984年《鹿鼎記》、1988年《吉星報(bào)喜》、1991年《今生無悔》、1994年《再見亦是老婆》及2003年《非常外父》等，當(dāng)中不乏永垂不朽經(jīng)典之作。銘Sir在劇中演活無數(shù)角色，例如《射雕英雄傳》中扮演“南帝段智興”、《獵鷹》中則飾演“一哥”的角色及《新扎師兄》中則飾演梁朝偉之父等等。

他在八十年代至九十年代這十年間較為活躍，因年紀(jì)關(guān)系，一般都是飾演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父親。這段期間他仍有參與電影演出，較突出者有張國榮電影《87版倩女幽魂》中飾演千年樹妖/姥姥。

入行二十多年來，曾與銘Sir合作的小生花旦不計(jì)其數(shù)，部份更已晉身影帝影后行列。銘Sir自言與后輩演員合演父子角色之時，容易情不自禁投入父親角色，對待他們猶如親子，對一眾后輩如劉德華(1982年《蘇乞兒》)、周潤發(fā)(1982年《蘇乞兒》)、黎明(1991年《今生無悔》)及梁朝偉(1984年《鹿鼎記》)等疼愛有加。

后輩亦同樣視銘Sir如活生生的藝術(shù)寶庫，每次遇到銘Sir都絕不會輕易放過，因?yàn)榕c他一席話，必獲益良多。當(dāng)后輩謝天華請教銘Sir演戲之學(xué)問，銘Sir肯定地回答：“不斷爭取演出，終必能演得更出色、更熟練、更自然�！�

　　2001年，劉兆銘接受邀請，分別演出香港芭蕾舞團(tuán)的《白蛇》及香港舞蹈團(tuán)的《梁祝》，以其多年來的演藝經(jīng)驗(yàn)，為兩出舞臺劇壓陣，獲得好評如潮，并獲頒發(fā)2002年香港舞蹈年獎。及后于2007年6月27日，時年76歲的劉兆銘更獲香港演藝學(xué)院于頒授榮譽(yù)院士榮銜，表揚(yáng)他的成就。

2010年，與鐘景輝、盧瑋鑾（小思）同獲“2009香港藝術(shù)發(fā)展獎”的杰出藝術(shù)貢獻(xiàn)獎。

2011年，于《團(tuán)圓》飾演大富豪翁盛芬及《Laughing Gor之潛罪犯》飾演終身老囚犯耶波亦大受好評。

雖然專注于電視及電影行業(yè)，但劉兆銘仍衷心關(guān)懷香港舞蹈發(fā)展，每有各類大小舞蹈演出，只要時間許可，必為座上客，并向后輩們提供寶貴意見。

2017年9月1日，參演的電影《黑白迷宮》上映。10月，參演電視劇《蝕日風(fēng)暴》。