1962年，畢業(yè)于西安交通大學(xué)機械工程系。

1966年，西安交通大學(xué)機械制造自動化專業(yè)研究生畢業(yè)，分配到華中工學(xué)院機一系任教。

1980年至1982年，英國謝菲爾德大學(xué)控制工程系訪問學(xué)者。

1986年，晉升教授。

1988年至1989年，任英國索爾福德大學(xué)航空與機械工程系客座教授。

國際機器與機構(gòu)理論聯(lián)合會委員；

國際制造自動化會議學(xué)術(shù)委員會委員；

機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員會主任；

中國科學(xué)院機器人學(xué)開放研究實驗室學(xué)術(shù)委員會委員；

湖北省計量測試協(xié)會理事長；

《中國科學(xué)》(E輯)編委、《科學(xué)進展》編委、《機械工程學(xué)報》編委。

先進制造技術(shù)、機器人學(xué)、制造自動化和精密測量。

長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。他在機器人、精密測量理論、智能制造和計算機幾何方面做出突出貢獻。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和計算機智能仲裁方法；在機器人動力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J－函數(shù)的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法；開發(fā)了機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，較好解決了機器人應(yīng)用工程的若干關(guān)鍵技術(shù)問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。

“機器人抓取規(guī)劃及運動規(guī)劃”獲2000年湖北省自然科學(xué)二等獎。

“發(fā)動機類零件的快速測量、建模及面向制造的設(shè)計”獲湖北省2002年科技進步一等獎。

“基于微機和機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其應(yīng)用”獲1995年國家科技進步三等獎；

“點接觸約束理論與機器人抓取的幾何模型”獲1994年國家教委科技進步二等獎；

“精密測量的評定和判別理論”獲國家教委科技進步（甲類）一等獎。

2002年應(yīng)邀為International Conference on Manufacturing Automation(ICMA2002)國際會議主席之一。在國內(nèi)外權(quán)威刊物發(fā)表論文100余篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。主持國家自然科學(xué)基金“九五”重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)性研究”。。

1.熊有倫, Ding H and Wang Y. Quantitative Analysis of Inner Force Distribution and Load Capacity of Grasps and Fixtures, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002, 124(2):444~455

2.熊有倫等，先進制造技術(shù)-制造業(yè)走向21世紀(jì)，世界科技研究與發(fā)展，1996，18(3-4)：31-41

3.熊有倫，趙東波等，制造自動化系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度、體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，1997，19(5)：30-40

4.熊有倫，張衛(wèi)平，制造科學(xué)—先進制造技術(shù)的源泉，科學(xué)通報，Vol.28, No.4,1998, pp.337-345

5.熊有倫 點接觸約束理論和機器人定性抓取的定性分析，中國科學(xué)(A輯)，1994，24(8)：874-884

6. 熊有倫，Theory of Point Contact Restraint and Qualitative Analysis of Robot Grasping, Science in China (Series A),1994,37(5)：629-640.

7. 熊有倫，Sanger D.J.,and Kerr D.R., Geometric Modeling of Boundless Grasps, Int. J. Robotica,Vol.13,No.1,1993,pp19-26. "EI"1993(080514)收錄。

8.熊有倫，Sanger D.J.,and Kerr D.R., Geometric Modeling of Bounded and Frictional Grasps, Int. J. Robotica, 1993,13(2)：185-192. "EI"1993(089155)收錄。

9. 熊有倫，Theory and Methodology for Concurrent Design and Planning of Reconfiguration Fixture, Proc. IEEE on Robotics and Automation, Aug. 10-13,1993,USA, Vol.1, pp305-311. EI1993(134972)收錄。

10. 熊有倫and Xiong X.R., J-function Based Geometric Reasoning I&II, Proc. IEEE on SMC,1995,Vancourver,pp334-345.熊有倫.多維力傳感器的各向同性，自動化學(xué)報，1996年，No.1,pp.16-2211.熊有倫，尹周平，熊蔡華等.機器人操作.湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2002.

12. Ding H and熊有倫, Computational Manufacturing, Progress in Natural Science ,自然科學(xué)進展, Vol. 12, No. 9, pp. 8-16, 2002

13. Ding H and Wang J. Recurrent Neural Networks for Minimum Infinity-Norm Kinematic Control of Redundant Manipulators, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, 1999, 29(3):269~27614. Ding H and Tso S K. A Fully Neural-Network-Based Planning Scheme for Torque Minimization of Redundant Manipulators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1999, 46(1):199~206 15. Ding H and Tso S K. Redundancy Resolution of Robotic Manipulators With Neural Computation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1999, 46(1):230~233

16. Ding H, et al. Optimization of Redundant Manipulators in Worst Case Using Neural Networks, Mechanism and Machine Theory, 2000, 35(1):55~70

17. 熊有倫， Ding H and Wang Y. Quantitative Analysis of Inner Force Distribution and Load Capacity of Grasps and Fixtures, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002, 124(2):444~455

18. Yin Z. P., Ding H. and熊有倫，Accessibility Analysis in Manufacturing Processes Using Visibility Cones, SCIENCE IN CHINA (Series E) ,中國科學(xué)-E輯Vol. 45, No. 11: pp. 47-57, 2002.