個(gè)人檔案
1961.12出生于北京，漢族
畢業(yè)學(xué)校：北京工業(yè)大學(xué) (1984.7)
學(xué) 歷：研究生
學(xué) 位：博士
專 業(yè)：機(jī)械制造工藝設(shè)備及自動(dòng)化
研究方向：機(jī)電一體化，機(jī)械制造及自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)
獲得榮譽(yù)：北京市優(yōu)秀青年工程師 (2002)
指導(dǎo)研究生曾獲全國(guó)機(jī)器人大賽四腿組二等獎(jiǎng)1次，三等獎(jiǎng)3次。
個(gè)人簡(jiǎn)歷
1984年7月北京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)獲機(jī)械制造工藝設(shè)備及自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位。
1984年7月~至今,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作。
2010年2月獲北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論博士學(xué)位。
發(fā)表論文
1、KingView在冰蓄冷監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2005,(5)
2、燃?xì)忮仩t的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究. 節(jié)能.2005,(4)
3、燃?xì)忮仩t的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng). 微計(jì)算機(jī)信息.2005,(11)
4、SONY四腿機(jī)器人足球比賽現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)方法．控制理論與應(yīng)用
5、基于柔性機(jī)器人集成控制融合實(shí)驗(yàn)研究探討. 微計(jì)算機(jī)信息 2006,(12)
6、基于VB和PLC的沖擊跌落試驗(yàn)監(jiān)護(hù)系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)工程 2006,(10)
7、基于四腿機(jī)器人足球比賽的多智能體協(xié)調(diào)控制. 微計(jì)算機(jī)信息 2006,(11)
8、基于工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息 2006,(12）統(tǒng)的設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息 2006,(12）
科研成果
1、兩噸天平的機(jī)電改進(jìn)設(shè)計(jì)及研制（中國(guó)計(jì)量院），骨干
2、國(guó)家基準(zhǔn)扭矩機(jī)的機(jī)電改進(jìn)設(shè)計(jì)及研制（中國(guó)計(jì)量院），骨干
3、自動(dòng)定量稱的研制開發(fā)，骨干
4、電鍋爐、燃油、燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)研制開發(fā)，負(fù)責(zé)人, 骨干
5、自動(dòng)化稱重配料控制系統(tǒng),精度:+-0.1%FS(永樂店飼料廠)，負(fù)責(zé)人,骨干
6、新型綠色智能熱水鍋爐的環(huán)保節(jié)能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的啟動(dòng)研究，負(fù)責(zé)人,骨干
7、機(jī)器人焊接汽車助力缸套數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái) (上海)，骨干
8、中化大廈蓄冰制冷系統(tǒng)組態(tài)及PLC控制，負(fù)責(zé)人, 骨干
9、跌落沖擊試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的研制開發(fā)，負(fù)責(zé)人, 骨干
10、新型自動(dòng)視野儀的研制, 負(fù)責(zé)人, 骨干
11、礦用大型設(shè)備監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng), 骨干
12、自動(dòng)化管輸工藝評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)總體方案, （中國(guó)石油天然氣股份有限公司管道分公司），負(fù)責(zé)人。
13、便攜式地源熱泵系統(tǒng)導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)量?jī)x的開發(fā)，（楓葉能源），負(fù)責(zé)人。
14、城市市政隧(管)道自行走式施工技術(shù)和裝備研究, （國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目）, 骨干成員。
15、含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究,（國(guó)家自然科學(xué)基金）,骨干成員。
