羅伯特·胡克，又譯羅伯特·虎克（Robert Hooke，1635年7月18日－1703年3月3日），英國博物學家，發(fā)明家。在物理學研究方面，他提出了描述材料彈性的基本定律-胡克定律，且提出了萬有引力的平方反比關(guān)系。在機械制造方面，他設(shè)計制造了真空泵，顯微鏡和望遠鏡，并將自己用顯微鏡觀察所得寫成《顯微術(shù)》一書，細胞一詞即由他命名。在新技術(shù)發(fā)明方面，他發(fā)明的很多設(shè)備至今仍然在使用。除去科學技術(shù)，胡克還在城市設(shè)計和建筑方面有著重要的貢獻。但由于與艾薩克·牛頓的論爭導致他去世后少為人知，近來對胡克的研究逐漸興起。胡克也因其興趣廣泛，貢獻重要而被某些科學史家稱為“倫敦的萊奧納多（達芬奇）”

胡克是17世紀英國最杰出的科學家之一。他在力學、光學、天文學等多方面都有重大成就。他所設(shè)計和發(fā)明的科學儀器在當時是無與倫比的。他本人被譽為英國的“雙眼和雙手”。

在光學方面，胡克是光的波動說的支持者。1655年，胡克提出了光的波動說，他認為光的傳播與水波的傳播相似。1672年胡克進一步提出了光波是橫波的概念。在光學研究中，胡克更主要的工作是進行了大量的光學實驗，特別是致力于光學儀器的創(chuàng)制。他制作或發(fā)明了顯微鏡、望遠鏡等多種光學儀器。

胡克在力學方面的貢獻尤為卓著。他曾為研究開普勒學說作出了重大成績。在探討萬有引力的過程中，他首先發(fā)現(xiàn)了引力和距離平方成反比的規(guī)律。在研究引力可以提供約束行星沿閉合軌道運動的向心力問題上，1662年和1666年間，胡克做了大量實驗工作。他支持吉爾伯特的觀點，認為引力和磁力相類似。1664年胡克曾指出彗星靠近太陽時軌道是彎曲的。他還為尋求支持物體保持沿圓周軌道的力的關(guān)系而作了大量實驗。1674年他根據(jù)修正的慣性原理，從行星受力平衡觀點出發(fā)，提出了行星運動的理論，在1679年給牛頓的信中正式提出了引力與距離平方成反比的觀點，但由于缺乏數(shù)學手段，還沒有得出定量的表示。

胡克定律（彈性定律），是胡克最重要發(fā)現(xiàn)之一，也是力學的最重要基本定律之一。在現(xiàn)代，仍然是物理學的重要基本理論。胡克定律指出：“在彈性限度內(nèi)，彈簧的彈力f和彈簧的長度變化量x成正比，即f = -kx。k是物質(zhì)的彈性系數(shù)，它由材料的性質(zhì)所決定，負號表示彈簧所產(chǎn)生的彈力與其伸長（或壓縮）的方向相反�！睘榱俗C實這一事實，胡克曾做了大量實驗，包括各種材料所構(gòu)成的各種形狀的彈性體。

胡克在天文學、生物學等方面也有貢獻。他曾用自己制造的望遠鏡觀測了火星的運動。1663年英國科學家羅伯特胡克有一個非常了不起的發(fā)現(xiàn)，他用自制的復合顯微鏡觀察一塊軟木薄片的結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)它們看上去像一間間長方形的小房間，就把它命名為細胞。用自己制造的顯微鏡觀察植物組織，于1665年發(fā)現(xiàn)了植物細胞（實際上看到的是細胞壁），并命名為“cell”，至今仍被使用。

胡克的發(fā)現(xiàn)、發(fā)明和創(chuàng)造是極為豐富的。他曾協(xié)助玻意耳發(fā)現(xiàn)了玻意耳定律。他曾發(fā)明過空氣唧筒、發(fā)條控制的擺輪、輪形氣壓表等多種儀器。他還同惠更斯各自獨立發(fā)現(xiàn)了螺旋彈簧的振動周期的等時性等。此外胡克還研究過肥皂泡的光彩、云母的顏色等許多光學現(xiàn)象。胡克在光學和力學方面是僅次于牛頓的偉大科學家。

奠定胡克科學天才聲望的要數(shù)《顯微制圖》一書。該書于1665年1月出版，每本定價為昂貴的30先令，引起轟動。胡克出生之前很久顯微鏡就被發(fā)明和制造出來，但是，顯微鏡發(fā)明后半個多世紀過去了，卻沒有像望遠鏡那樣給人們帶來科學上的重大發(fā)現(xiàn)。直到胡克出版了他的《顯微制圖》一書，科學界才發(fā)現(xiàn)顯微鏡給人們帶來的微觀世界和望遠鏡帶來的宏觀世界一樣豐富多彩。在《顯微制圖》一書中，胡克繪畫的天分得到充分展現(xiàn)，書中包括58幅圖畫，在沒有照相機的當時，這些圖畫都是胡克用手描繪的顯微鏡下看到的情景�？上У氖牵�胡克自己的畫像卻一張也沒有留存下來，據(jù)說唯一的一張胡克畫像毀于牛頓的支持者之手。《顯微制圖》一書為實驗科學提供了前所未有的既明晰又美麗的記錄和說明，開創(chuàng)了科學界借用圖畫這種最有力的交流工具進行闡述和交流的先河，為日后的科學家們所效仿。1684年時任英國皇家學會會長的塞繆爾·佩皮斯就是看到胡克的這本書，對科學發(fā)生了濃厚的興趣，于是立即購買儀器于1665年2月加入皇家學會。他稱贊該書為他一生中所讀過的最具天才的書。

盡管胡克并不貧窮，但是他的日子過得實在不怎么樣，晚年生活更是災難性的。其中主要的原因是在發(fā)現(xiàn)“平方反比關(guān)系”優(yōu)先權(quán)的爭奪中得罪了牛頓。奇怪的是，胡克就像是個倒霉蛋，集聚在他身上的爭議特別多。在發(fā)現(xiàn)螺旋彈簧振動周期的等時性方面，是胡克在先還是惠更斯在先也存在爭論。即使在胡克和其終生好友雷恩之間，仍然有許多未解之謎。通過胡克的日記和朋友間的通信，人們發(fā)現(xiàn)許多原先以為是雷恩設(shè)計的建筑很可能是胡克設(shè)計的，其中包括著名的格林尼治皇家天文臺、為紀念1666年倫敦大火而建造的紀念碑等。有人指出，雷恩的名氣太大了，一提到當時的建筑設(shè)計，人們就想到了雷恩，誰還記得胡克呢？甚至是胡克的為人和脾氣也是一個有爭論的話題。胡克常被描繪成一個憂郁的修道士般的老處男（胡克終身未婚），但是，他的日記顯示出他是一個善于交際的、擁有很多朋友的人，哪一個才是真正的胡克呢？所有這些胡克之謎，都有待學者們進一步的研究。

1703年3月3日，胡克在落寞中去世了，在他死后不久，牛頓就當上了英國皇家學會的主席。隨后，英國皇家學會中的胡克實驗室和胡克圖書館就被解散，胡克的所有研究成果、研究資料和實驗器材或被分散或被銷毀，沒多久，這些屬于胡克的東西就全都消失了。

當"牛頓神學手稿預言世界末日是2060年"的新聞在英國鬧得沸沸揚揚之際，英國媒體25日再爆秘聞，那就是"萬有引力理論"并不是牛頓先發(fā)現(xiàn)的，而是一位名叫羅伯特·胡克的英國歷史上第一位職業(yè)科學家。

英國歷史學家指出，胡克之所以默默無聞，不為世人所知，完全是因為他的研究成果被當時身為英國皇家學會主席的牛頓給強行"消滅"了的結(jié)果。

牛津大學瓦德海蒙學院歷史學家亞蘭·切普曼教授稱，早在1660年，胡克就提出了太陽系各行星間存在萬有引力的假設(shè)，并認為這些具有萬有引力的行星大多是球形星體，他還做了一系列的實驗來證明地球重力的存在。

切普曼教授稱，當時胡克被忽略的情況，連牛頓最好的朋友、天文學家埃德蒙·哈雷都看不下去了，以至于勸說牛頓公開承認胡克在萬有引力方面的研究成果，但牛頓卻一口拒絕了。他認為胡克本人并不想追求功名，因此他當然不好"強人所難"。

據(jù)切普曼教授稱，英國的歷史學家和科學家們將在3月3日胡克逝世300周年紀念日那天，在英國牛津大學等地舉行紀念會，給被歷史不公平忘卻的、英國最偉大的科學家之一胡克正式"平反"，重新評價和恢復他在科學史上的地位。據(jù)他稱，屆時有關(guān)胡克生平的兩本傳記《英國的達芬奇》《復興英國的實驗藝術(shù)》也將同時出版。

1665年胡克根據(jù)英國皇家學會一院士的資料設(shè)計了一臺復雜的復合顯微鏡。有一次他從樹皮切了一片軟木薄片，并放到自己發(fā)明的顯微鏡觀察。他觀察到了植物細胞(已死亡)，并且覺得他們的形狀類似教士們所住的單人房間，所以他使用單人房間的cell一詞命名植物細胞為cellua。是為史上第一次成功觀察細胞。

同年胡克出版了《顯微術(shù)》一書，該書包括了一些他使用顯微鏡或望遠鏡進行的觀察，包括上述的軟木切片。 胡克所用的顯微鏡至今仍然保存在華盛頓國家健康與醫(yī)學博物館中。荷蘭工匠列文胡克受《顯微術(shù)》一書啟發(fā)，對胡克的顯微鏡鏡片進行了改進，對微生物進行了細致的觀察，被稱為微生物學之父。胡克隨后被皇家學會要求確證列文胡克的發(fā)現(xiàn)并予以發(fā)表。

1663年蘇格蘭天文學家格里高利設(shè)計了格里高利望遠鏡，但在制造時失敗了。10年后胡克利用自己高超的機械設(shè)計技術(shù)成功建設(shè)了第一個這種反射望遠鏡，并使用這一望遠鏡首次觀測到火星的旋轉(zhuǎn)和木星大紅斑，月球上的環(huán)形山和雙星系統(tǒng)。

胡克對當時的機械進行了很多改造，并發(fā)明了很多新裝置。他發(fā)明了錨型擒縱機，也發(fā)明了擺輪游絲，通過這一裝置，可以按周期控制發(fā)條寬緊，至今仍是鐘表制作中的關(guān)鍵部件。他也因為這一裝置的優(yōu)先權(quán)問題和荷蘭物理學家惠更斯產(chǎn)生了長期的爭論，直到2006年在英國漢普頓郡一家人的櫥柜中發(fā)現(xiàn)了胡克的關(guān)于皇家學會會議的記錄，提供了對胡克有利的證據(jù)。他第一個制造出了萬向接頭，有時候被叫做胡克接頭，可以允許剛性桿向任意方向運動，現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用于車輛的傳動裝置中。雖然意大利數(shù)學家卡爾達諾一世紀前就提出了萬能接頭的想法，但是沒有制造出。還有風向儀，水平儀等裝置的發(fā)明權(quán)也常常歸功于他。

1676年胡克對金屬器件，特別是彈簧的彈性進行研究后，發(fā)表了一條拉丁語字謎，ceiiinosssttuv。（這是當時慣例，如果還不能確認自己的發(fā)現(xiàn)，則先把發(fā)現(xiàn)打亂字母順序發(fā)表，確認后再恢復正常順序。）兩年后公布了謎底ut tensio sic vis，意思是“力如伸長（那樣變化）”即應(yīng)力與伸長量成正比的胡克定律。