羅伯特·胡克，又譯羅伯特·虎克（Robert Hooke，1635年7月18日－1703年3月3日），英國(guó)博物學(xué)家，發(fā)明家。在物理學(xué)研究方面，他提出了描述材料彈性的基本定律-胡克定律，且提出了萬(wàn)有引力的平方反比關(guān)系。在機(jī)械制造方面，他設(shè)計(jì)制造了真空泵，顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡，并將自己用顯微鏡觀察所得寫(xiě)成《顯微術(shù)》一書(shū)，細(xì)胞一詞即由他命名。在新技術(shù)發(fā)明方面，他發(fā)明的很多設(shè)備至今仍然在使用。除去科學(xué)技術(shù)，胡克還在城市設(shè)計(jì)和建筑方面有著重要的貢獻(xiàn)。但由于與艾薩克·牛頓的論爭(zhēng)導(dǎo)致他去世后少為人知，近來(lái)對(duì)胡克的研究逐漸興起。胡克也因其興趣廣泛，貢獻(xiàn)重要而被某些科學(xué)史家稱為“倫敦的萊奧納多（達(dá)芬奇）”

胡克是17世紀(jì)英國(guó)最杰出的科學(xué)家之一。他在力學(xué)、光學(xué)、天文學(xué)等多方面都有重大成就。他所設(shè)計(jì)和發(fā)明的科學(xué)儀器在當(dāng)時(shí)是無(wú)與倫比的。他本人被譽(yù)為英國(guó)的“雙眼和雙手”。

在光學(xué)方面，胡克是光的波動(dòng)說(shuō)的支持者。1655年，胡克提出了光的波動(dòng)說(shuō)，他認(rèn)為光的傳播與水波的傳播相似。1672年胡克進(jìn)一步提出了光波是橫波的概念。在光學(xué)研究中，胡克更主要的工作是進(jìn)行了大量的光學(xué)實(shí)驗(yàn)，特別是致力于光學(xué)儀器的創(chuàng)制。他制作或發(fā)明了顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡等多種光學(xué)儀器。

胡克在力學(xué)方面的貢獻(xiàn)尤為卓著。他曾為研究開(kāi)普勒學(xué)說(shuō)作出了重大成績(jī)。在探討萬(wàn)有引力的過(guò)程中，他首先發(fā)現(xiàn)了引力和距離平方成反比的規(guī)律。在研究引力可以提供約束行星沿閉合軌道運(yùn)動(dòng)的向心力問(wèn)題上，1662年和1666年間，胡克做了大量實(shí)驗(yàn)工作。他支持吉爾伯特的觀點(diǎn)，認(rèn)為引力和磁力相類(lèi)似。1664年胡克曾指出彗星靠近太陽(yáng)時(shí)軌道是彎曲的。他還為尋求支持物體保持沿圓周軌道的力的關(guān)系而作了大量實(shí)驗(yàn)。1674年他根據(jù)修正的慣性原理，從行星受力平衡觀點(diǎn)出發(fā)，提出了行星運(yùn)動(dòng)的理論，在1679年給牛頓的信中正式提出了引力與距離平方成反比的觀點(diǎn)，但由于缺乏數(shù)學(xué)手段，還沒(méi)有得出定量的表示。

胡克定律（彈性定律），是胡克最重要發(fā)現(xiàn)之一，也是力學(xué)的最重要基本定律之一。在現(xiàn)代，仍然是物理學(xué)的重要基本理論。胡克定律指出：“在彈性限度內(nèi)，彈簧的彈力f和彈簧的長(zhǎng)度變化量x成正比，即f = -kx。k是物質(zhì)的彈性系數(shù)，它由材料的性質(zhì)所決定，負(fù)號(hào)表示彈簧所產(chǎn)生的彈力與其伸長(zhǎng)（或壓縮）的方向相反�！睘榱俗C實(shí)這一事實(shí)，胡克曾做了大量實(shí)驗(yàn)，包括各種材料所構(gòu)成的各種形狀的彈性體。

胡克在天文學(xué)、生物學(xué)等方面也有貢獻(xiàn)。他曾用自己制造的望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)了火星的運(yùn)動(dòng)。1663年英國(guó)科學(xué)家羅伯特胡克有一個(gè)非常了不起的發(fā)現(xiàn)，他用自制的復(fù)合顯微鏡觀察一塊軟木薄片的結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)它們看上去像一間間長(zhǎng)方形的小房間，就把它命名為細(xì)胞。用自己制造的顯微鏡觀察植物組織，于1665年發(fā)現(xiàn)了植物細(xì)胞（實(shí)際上看到的是細(xì)胞壁），并命名為“cell”，至今仍被使用。

胡克的發(fā)現(xiàn)、發(fā)明和創(chuàng)造是極為豐富的。他曾協(xié)助玻意耳發(fā)現(xiàn)了玻意耳定律。他曾發(fā)明過(guò)空氣唧筒、發(fā)條控制的擺輪、輪形氣壓表等多種儀器。他還同惠更斯各自獨(dú)立發(fā)現(xiàn)了螺旋彈簧的振動(dòng)周期的等時(shí)性等。此外胡克還研究過(guò)肥皂泡的光彩、云母的顏色等許多光學(xué)現(xiàn)象。胡克在光學(xué)和力學(xué)方面是僅次于牛頓的偉大科學(xué)家。

奠定胡克科學(xué)天才聲望的要數(shù)《顯微制圖》一書(shū)。該書(shū)于1665年1月出版，每本定價(jià)為昂貴的30先令，引起轟動(dòng)。胡克出生之前很久顯微鏡就被發(fā)明和制造出來(lái)，但是，顯微鏡發(fā)明后半個(gè)多世紀(jì)過(guò)去了，卻沒(méi)有像望遠(yuǎn)鏡那樣給人們帶來(lái)科學(xué)上的重大發(fā)現(xiàn)。直到胡克出版了他的《顯微制圖》一書(shū)，科學(xué)界才發(fā)現(xiàn)顯微鏡給人們帶來(lái)的微觀世界和望遠(yuǎn)鏡帶來(lái)的宏觀世界一樣豐富多彩。在《顯微制圖》一書(shū)中，胡克繪畫(huà)的天分得到充分展現(xiàn)，書(shū)中包括58幅圖畫(huà)，在沒(méi)有照相機(jī)的當(dāng)時(shí)，這些圖畫(huà)都是胡克用手描繪的顯微鏡下看到的情景�？上У氖牵�胡克自己的畫(huà)像卻一張也沒(méi)有留存下來(lái)，據(jù)說(shuō)唯一的一張胡克畫(huà)像毀于牛頓的支持者之手。《顯微制圖》一書(shū)為實(shí)驗(yàn)科學(xué)提供了前所未有的既明晰又美麗的記錄和說(shuō)明，開(kāi)創(chuàng)了科學(xué)界借用圖畫(huà)這種最有力的交流工具進(jìn)行闡述和交流的先河，為日后的科學(xué)家們所效仿。1684年時(shí)任英國(guó)皇家學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)的塞繆爾·佩皮斯就是看到胡克的這本書(shū)，對(duì)科學(xué)發(fā)生了濃厚的興趣，于是立即購(gòu)買(mǎi)儀器于1665年2月加入皇家學(xué)會(huì)。他稱贊該書(shū)為他一生中所讀過(guò)的最具天才的書(shū)。

盡管胡克并不貧窮，但是他的日子過(guò)得實(shí)在不怎么樣，晚年生活更是災(zāi)難性的。其中主要的原因是在發(fā)現(xiàn)“平方反比關(guān)系”優(yōu)先權(quán)的爭(zhēng)奪中得罪了牛頓。奇怪的是，胡克就像是個(gè)倒霉蛋，集聚在他身上的爭(zhēng)議特別多。在發(fā)現(xiàn)螺旋彈簧振動(dòng)周期的等時(shí)性方面，是胡克在先還是惠更斯在先也存在爭(zhēng)論。即使在胡克和其終生好友雷恩之間，仍然有許多未解之謎。通過(guò)胡克的日記和朋友間的通信，人們發(fā)現(xiàn)許多原先以為是雷恩設(shè)計(jì)的建筑很可能是胡克設(shè)計(jì)的，其中包括著名的格林尼治皇家天文臺(tái)、為紀(jì)念1666年倫敦大火而建造的紀(jì)念碑等。有人指出，雷恩的名氣太大了，一提到當(dāng)時(shí)的建筑設(shè)計(jì)，人們就想到了雷恩，誰(shuí)還記得胡克呢？甚至是胡克的為人和脾氣也是一個(gè)有爭(zhēng)論的話題。胡克常被描繪成一個(gè)憂郁的修道士般的老處男（胡克終身未婚），但是，他的日記顯示出他是一個(gè)善于交際的、擁有很多朋友的人，哪一個(gè)才是真正的胡克呢？所有這些胡克之謎，都有待學(xué)者們進(jìn)一步的研究。

1703年3月3日，胡克在落寞中去世了，在他死后不久，牛頓就當(dāng)上了英國(guó)皇家學(xué)會(huì)的主席。隨后，英國(guó)皇家學(xué)會(huì)中的胡克實(shí)驗(yàn)室和胡克圖書(shū)館就被解散，胡克的所有研究成果、研究資料和實(shí)驗(yàn)器材或被分散或被銷(xiāo)毀，沒(méi)多久，這些屬于胡克的東西就全都消失了。

當(dāng)"牛頓神學(xué)手稿預(yù)言世界末日是2060年"的新聞在英國(guó)鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)之際，英國(guó)媒體25日再爆秘聞，那就是"萬(wàn)有引力理論"并不是牛頓先發(fā)現(xiàn)的，而是一位名叫羅伯特·胡克的英國(guó)歷史上第一位職業(yè)科學(xué)家。

英國(guó)歷史學(xué)家指出，胡克之所以默默無(wú)聞，不為世人所知，完全是因?yàn)樗�的研究成果被�?dāng)時(shí)身為英國(guó)皇家學(xué)會(huì)主席的牛頓給強(qiáng)行"消滅"了的結(jié)果。

牛津大學(xué)瓦德海蒙學(xué)院歷史學(xué)家亞蘭·切普曼教授稱，早在1660年，胡克就提出了太陽(yáng)系各行星間存在萬(wàn)有引力的假設(shè)，并認(rèn)為這些具有萬(wàn)有引力的行星大多是球形星體，他還做了一系列的實(shí)驗(yàn)來(lái)證明地球重力的存在。

切普曼教授稱，當(dāng)時(shí)胡克被忽略的情況，連牛頓最好的朋友、天文學(xué)家埃德蒙·哈雷都看不下去了，以至于勸說(shuō)牛頓公開(kāi)承認(rèn)胡克在萬(wàn)有引力方面的研究成果，但牛頓卻一口拒絕了。他認(rèn)為胡克本人并不想追求功名，因此他當(dāng)然不好"強(qiáng)人所難"。

據(jù)切普曼教授稱，英國(guó)的歷史學(xué)家和科學(xué)家們將在3月3日胡克逝世300周年紀(jì)念日那天，在英國(guó)牛津大學(xué)等地舉行紀(jì)念會(huì)，給被歷史不公平忘卻的、英國(guó)最偉大的科學(xué)家之一胡克正式"平反"，重新評(píng)價(jià)和恢復(fù)他在科學(xué)史上的地位。據(jù)他稱，屆時(shí)有關(guān)胡克生平的兩本傳記《英國(guó)的達(dá)芬奇》《復(fù)興英國(guó)的實(shí)驗(yàn)藝術(shù)》也將同時(shí)出版。

1665年胡克根據(jù)英國(guó)皇家學(xué)會(huì)一院士的資料設(shè)計(jì)了一臺(tái)復(fù)雜的復(fù)合顯微鏡。有一次他從樹(shù)皮切了一片軟木薄片，并放到自己發(fā)明的顯微鏡觀察。他觀察到了植物細(xì)胞(已死亡)，并且覺(jué)得他們的形狀類(lèi)似教士們所住的單人房間，所以他使用單人房間的cell一詞命名植物細(xì)胞為cellua。是為史上第一次成功觀察細(xì)胞。

同年胡克出版了《顯微術(shù)》一書(shū)，該書(shū)包括了一些他使用顯微鏡或望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行的觀察，包括上述的軟木切片。 胡克所用的顯微鏡至今仍然保存在華盛頓國(guó)家健康與醫(yī)學(xué)博物館中。荷蘭工匠列文胡克受《顯微術(shù)》一書(shū)啟發(fā)，對(duì)胡克的顯微鏡鏡片進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)微生物進(jìn)行了細(xì)致的觀察，被稱為微生物學(xué)之父。胡克隨后被皇家學(xué)會(huì)要求確證列文胡克的發(fā)現(xiàn)并予以發(fā)表。

1663年蘇格蘭天文學(xué)家格里高利設(shè)計(jì)了格里高利望遠(yuǎn)鏡，但在制造時(shí)失敗了。10年后胡克利用自己高超的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)成功建設(shè)了第一個(gè)這種反射望遠(yuǎn)鏡，并使用這一望遠(yuǎn)鏡首次觀測(cè)到火星的旋轉(zhuǎn)和木星大紅斑，月球上的環(huán)形山和雙星系統(tǒng)。

胡克對(duì)當(dāng)時(shí)的機(jī)械進(jìn)行了很多改造，并發(fā)明了很多新裝置。他發(fā)明了錨型擒縱機(jī)，也發(fā)明了擺輪游絲，通過(guò)這一裝置，可以按周期控制發(fā)條寬緊，至今仍是鐘表制作中的關(guān)鍵部件。他也因?yàn)檫@一裝置的優(yōu)先權(quán)問(wèn)題和荷蘭物理學(xué)家惠更斯產(chǎn)生了長(zhǎng)期的爭(zhēng)論，直到2006年在英國(guó)漢普頓郡一家人的櫥柜中發(fā)現(xiàn)了胡克的關(guān)于皇家學(xué)會(huì)會(huì)議的記錄，提供了對(duì)胡克有利的證據(jù)。他第一個(gè)制造出了萬(wàn)向接頭，有時(shí)候被叫做胡克接頭，可以允許剛性桿向任意方向運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用于車(chē)輛的傳動(dòng)裝置中。雖然意大利數(shù)學(xué)家卡爾達(dá)諾一世紀(jì)前就提出了萬(wàn)能接頭的想法，但是沒(méi)有制造出。還有風(fēng)向儀，水平儀等裝置的發(fā)明權(quán)也常常歸功于他。

1676年胡克對(duì)金屬器件，特別是彈簧的彈性進(jìn)行研究后，發(fā)表了一條拉丁語(yǔ)字謎，ceiiinosssttuv。（這是當(dāng)時(shí)慣例，如果還不能確認(rèn)自己的發(fā)現(xiàn)，則先把發(fā)現(xiàn)打亂字母順序發(fā)表，確認(rèn)后再恢復(fù)正常順序。）兩年后公布了謎底u(yù)t tensio sic vis，意思是“力如伸長(zhǎng)（那樣變化）”即應(yīng)力與伸長(zhǎng)量成正比的胡克定律。