1981年5月15日，安妮公主迎來了自己第二個(gè)孩子的降臨，查爾斯王子為這個(gè)可愛的小外甥女起了個(gè)名字扎拉（Zara），在希臘語中意即“晨曦初露”。

為了讓女兒過上平凡沒有壓力的生活，扎拉剛一出世，安妮公主就向母親伊麗莎白二世請(qǐng)求不給這個(gè)長外孫女任何王室稱號(hào)。8歲，扎拉就被送到寄宿學(xué)校學(xué)習(xí)，平凡如鄰家女的成長環(huán)境使得小扎拉成長為最富有反叛精神的王室成員，她不愿接受王室的束縛、變得伶牙俐齒、甚至有點(diǎn)大大咧咧。一次出席外祖母的生日宴會(huì)，扎拉居然被媒體拍到伸出舌頭向威廉王子炫耀自己金光閃閃的舌釘。

扎拉從4歲開始在母親安妮公主和父親馬克·菲利普斯的影響下騎馬，并展現(xiàn)了出色的馬術(shù)天賦。

從2002年起，扎拉開始參加各類正式比賽，并獲得了“歐洲年輕騎手”比賽銀牌、國際馬術(shù)大賽亞軍的榮譽(yù)，英姿颯爽的扎拉逐漸在國際賽場(chǎng)上嶄露頭角。

2004年，扎拉·菲利普斯進(jìn)入2004年雅典奧運(yùn)會(huì)英國馬術(shù)代表隊(duì)的名單。不過由于扎拉的愛騎“玩具城”在賽前不慎腿部受傷，無奈中她與自己的奧運(yùn)夢(mèng)擦肩而過。

2005年9月11日，作為替補(bǔ)隊(duì)員的扎拉來到德國布倫海姆參加歐洲全能馬術(shù)錦標(biāo)賽，由于隊(duì)友的賽馬在臨上場(chǎng)前的最后1分鐘受傷，扎拉獲得了上場(chǎng)的機(jī)會(huì)。扎拉和她的愛騎“玩具城”干凈利落地完成了所有障礙，并取得了全場(chǎng)最高分。這一天距離母親安妮公主1971年在歐洲全能馬術(shù)錦標(biāo)賽上奪冠剛好34年。此后，扎拉又在2006年世界馬術(shù)錦標(biāo)賽上獲得冠軍，并當(dāng)選BBC評(píng)選的英國年度體育風(fēng)云人物大獎(jiǎng)。

2007年，意外受傷的扎拉未能衛(wèi)冕歐洲全能馬術(shù)錦標(biāo)賽的個(gè)人冠軍。

2012年7月31日，扎拉隨英國馬術(shù)代表隊(duì)在2012年倫敦奧運(yùn)會(huì)馬術(shù)三項(xiàng)賽中取得亞軍，扎拉的母親安妮公主親自為她頒發(fā)了銀牌。這也是奧運(yùn)會(huì)歷史上第一次由母親給自己的孩子頒發(fā)獎(jiǎng)牌。

2001年6月，已和著名騎士理查德·約翰遜相戀一年的扎拉做決定搬出母親家，與約翰遜同居。但扎拉的戀情最終卻在爭吵和猜忌中草草收?qǐng)�，扎拉曾言：“最讓我無法理解的是，身為騎師的他竟對(duì)我的愛好滿不在意。原本我們就是在馬場(chǎng)認(rèn)識(shí)的�！�

2003年11月，扎拉與英國橄欖球隊(duì)隊(duì)長邁克·廷德爾相遇，愛情很快在兩個(gè)年輕人心里萌發(fā)，扎拉說：“是邁克讓我和酗酒、性派對(duì)、舌釘、肥胖、漫無目標(biāo)，甚至是油膩的早餐說再見。他讓我清楚了自己的世界在哪兒�！�

2004年，扎拉和邁克·廷德爾在母親位于格洛斯特郡蓋特康比公園的一棟小別墅內(nèi)筑起了愛巢，開始了一種完全不同以往的生活———告別各類酒會(huì)，堅(jiān)持健康飲食，每天早睡早起，每天在馬場(chǎng)訓(xùn)練六七個(gè)小時(shí)。為了提高扎拉的體能，邁克·廷德爾為她精心設(shè)計(jì)了訓(xùn)練套餐，且每天督促她嚴(yán)格執(zhí)行。

2010年12月20日，廷德爾在位于英格蘭切爾特納姆的寓所內(nèi)向扎拉求婚。但為了備戰(zhàn)奧運(yùn)會(huì)，扎拉與邁克·廷德爾決定把婚期延遲。2011年7月30日，扎拉·菲利普斯與邁克·廷德爾在位于蘇格蘭首府愛丁堡的坎農(nóng)格特教堂內(nèi)喜結(jié)連理。