幼聰慧學(xué)，少習(xí)馬步射，武技頗精。博學(xué)多才，嫻習(xí)滿語、漢語、蒙古語，熟諳天文、地理、歷算。尤其精于天文算法，所書八線法手卷，至為精密。著有《蕉桐賸稿》傳世。其算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪著《本形篇》記其梗概。永琪工書善畫，尤長于書，與其弟皇十一子成親王永瑆齊名。乾隆二十八年（1763）五月初五日，圓明園九州清晏殿火災(zāi)，永琪親背乾隆逃出火中。三十年（1765）十一月，封和碩榮親王。深得乾隆鐘愛，曾屬意其繼承大統(tǒng)。永琪封王后即染病不起，四個月后不幸英年早逝，謚號“純”。

榮王的博學(xué)多才，工書善畫，恪盡孝道正是乾隆覺其“貴重”的主要原因。因為這幾個方面正是乾隆帝所推崇并親歷實行的，榮王在這幾個方面都做的十分出眾。尤其是九州清晏殿火災(zāi)一事，乾隆當(dāng)時曾因為和親王愛新覺羅·弘晝沒有及時前去救援一事大發(fā)雷霆，而榮王親自將乾隆背出火中，想必在乾隆心中造成了不小的震撼，也就是在此事過后的第一個可以封王的年份（清廷親王的冊封每五年進(jìn)行一次），三十年（1765）十一月，乾隆就將年僅24歲的永琪封為和碩榮親王。

應(yīng)該注意到的是，親王的冊封是在其身前，而不是死后追封。這在乾隆的諸子中，只有三人有這樣的殊榮：皇五子愛新覺羅·永琪（封和碩榮親王）、皇十一子愛新覺羅·永瑆（封和碩成親王）、皇十五子愛新覺羅·永琰（封和碩嘉親王，即嘉慶帝）。而永琪是最早享受這一榮譽(yù)的。其他皇子的親王之位，或是死后追封，或是嘉慶皇帝晉封。

此外，“榮”字也是一個十分尊貴的字。清史上還有另一位榮親王，就是順治帝寵妃董鄂妃（即孝獻(xiàn)皇后）所生的皇四子，這位皇子只活了三個月便去世，順治帝本想追封其為皇太子，但因孝莊皇太后阻攔，只得追封其為和碩榮親王。由此可見，乾隆封永琪為“榮親王”，本身就已說明了對他寄寓的厚愛的期望。

另外，乾隆曾說：“其時朕視皇五子于諸子中更覺貴重，且漢文、滿語、蒙古語、馬步、騎射及算法等事，并皆嫻習(xí)，頗屬意于彼，而示明言，及復(fù)因病旋逝。”此話是乾隆五十八年（1793）英使馬戈爾尼謁見乾隆時，乾隆帝在談到諸位皇子時提到的。在外國使節(jié)面前毫不諱言地指出要傳位于榮王，又是在榮王逝世二十多年后，足以表現(xiàn)乾隆對榮王的喜愛和懷念。

其文自注曰：“王患附骨瘡，不得潰，昨冬病中受封，今三月薨逝。陳兆侖所說的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距離二月初三日，乾隆探視永琪之病差不多已間隔了十個月，而此時永琪病情一日重似一日——“因病劇，始加封為親王”，這才促使乾隆封其為親王，以慰其心。

附骨瘡即附骨疽的訛寫，據(jù)《醫(yī)宗金鑒》所述，此“系調(diào)治可愈之證”，可見在當(dāng)時并非絕癥�！案焦蔷疑�于大腿外側(cè)，……由體虛之人露臥風(fēng)，冷浴后乘涼寒濕侵襲，或房欲之后蓋覆單薄，寒邪乘虛入里，遂成斯疾。初覺寒熱往來，如同感冒風(fēng)邪，隨后筋骨疼痛，不熱不紅，甚則痛如錐刺筋骨，不能屈伸�！鼻�隆談及永琪，曾不無遺憾的說“朕視皇五子于諸子中覺貴重，且漢文、滿洲蒙古語，馬步射及算法等事，并皆嫻習(xí)，頗屬意于彼而未明言，乃復(fù)因病旋逝。”可見永琪精于騎射，其病之起極有可能緣于風(fēng)餐露宿騎馬射獵所致。而因病薨逝，感覺病起倉促，可能即是因為陳氏所言的不得潰，此癥狀的特征是“三陰不足，外邪過盛，大腿通腫，皮色不變，疼痛日增不消不潰者，此屬虛寒骨冷�！�

特別需要說明的一點，附骨疽在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)也屬于骨結(jié)核的一類，相關(guān)資料皆言其沒有發(fā)現(xiàn)此癥可以遺傳，但是愛新覺羅家族患此癥的不少，比如康熙十三子怡賢親王胤祥及其子弘暾即患有此病，（稽古右文的交輝余韻版有相關(guān)資料，大家可對照看下）而光緒，記得也有骨結(jié)核，如果說這種疾病并沒有遺傳，但是有可能和他們?nèi)菀谆继旎ㄇ也灰兹�愈進(jìn)而導(dǎo)致死亡一樣。（話說他們可能屬于遺傳易感，比別人患此病的幾率要高很多。）

生母愉貴妃珂里葉特氏，員外郎額爾吉圖之女。

嫡福晉為西林覺羅氏（漢姓鄂）， 是雍乾時大學(xué)士鄂爾泰的孫女，第三子四川總督鄂弼之女。

側(cè)福晉索綽羅氏，左都御史觀保之女 。

侍妾胡氏，胡存柱之女。

第一子

夭折 未命名，生于乾隆二十四年六月十日，卒于同月十三日， 生母為側(cè)福晉索綽羅氏

第二子

夭折 未命名，生于乾隆二十五年正月十六日，卒于同日生母為妾侍胡氏

第三子

夭折 未命名，生于乾隆二十六年十二月十八日，卒于乾隆二十八年七月十一日，生母為側(cè)福晉索綽羅氏

第四子

夭折未命名，生于乾隆二十九年八月十五日，卒于同年十月十一日，生母為側(cè)福晉索綽羅氏

第五子

多羅榮恪郡王綿億，生于乾隆二十九年八月十五日，卒于嘉慶二十年三月五日，享年五十二歲，生母為側(cè)福晉索綽羅氏，乾隆四十九年封貝勒，嘉慶四年晉榮郡王，嘉慶二十年三月初五薨逝，謚號恪。（根據(jù)以上的記載，第四子和第五子應(yīng)是雙胞胎）

第六子

夭折 未命名，生于乾隆三十年九月二十六日，卒于同年十月十七日，生母為嫡福晉西林覺羅氏

一女

生卒年不詳，生母為小妾胡氏，封縣君，乾隆四十九年嫁蒙古阿拉善親王羅卜藏多爾爾濟(jì)之子旺親班巴爾爾

綿億永琪第五子。乾隆四十九年，封貝勒。嘉慶四年，晉榮郡王。二十年，薨。謚曰恪。

奕繪綿億第一子。嘉慶二十年，襲貝勒。道光十八年，卒。

載鈞 奕繪第一子。道光十八年，襲貝子。咸豐七年，卒。

溥楣 載釗第一子，載鈞嗣子。咸豐七年，襲鎮(zhèn)國公。同治五年，緣事革退。

溥蕓 載釗第三子。同治五年，襲鎮(zhèn)國公。光緒二十八年，卒。

毓敏 溥蕓第二子。光緒二十八年，襲鎮(zhèn)國公。宣統(tǒng)三年，卒。

歷史上的永琪是真有其人，且給予的評價非常之高，說他自幼聰慧好學(xué)，能騎善射，精通滿語、漢語、蒙古語，熟諳天文、地理和演算法，并在書法、繪畫方面也頗有建樹，因此深得乾隆皇帝的喜愛。一篇《聽五阿哥永琪后人講家族史》的文章說，永琪生性純良。

永琪府邸榮王府在宣武門內(nèi)太平湖西側(cè)，現(xiàn)為中央音樂學(xué)院所在地，其府門、正殿、后樓等建筑仍然可見。昭梿《嘯亭雜錄》記載其“此園俱好，園林亦佳”。后成為醇賢親王奕譞的府邸，奕譞就是光緒帝的生父。老醇親王府因為是光緒的出生地，光緒承繼大統(tǒng)后，為潛龍邸，不再適宜普通人居住，醇親王府就搬到了剎海北岸，俗稱新醇王府。

榮王死后下葬定親王墓。定親王墓俗稱太子陵，是乾隆皇帝長子定安親王永璜和三子循郡王永璋、五子榮純親王永琪之墓，位于今不老屯鎮(zhèn)楊各莊村二里許，風(fēng)水極佳，是清朝唯一一處埋著三位成年王爺?shù)膲災(zāi)埂?947年護(hù)陵章京齊國臣被人民政府鎮(zhèn)壓，1953年太子陵紅墻被毀。太子陵保存完整直至1958年，由于修建密云水庫，遂將太子陵全部拆除。地宮因從未被盜，挖開后殉葬品十分豐富，后移入首都博物館收藏。

順治元年5月，清軍破墻子嶺入關(guān)，進(jìn)占北京，定鼎中原。7月，順天巡撫移駐密云城，此后在清朝統(tǒng)治的二百六十八年期間，密云作為歷代的兵家必爭之地以其優(yōu)越的地理位置，突出的政治、軍事地位成為清朝盛極一時的皇家勝地。在這片土地上不僅有長達(dá)260年之久的皇家風(fēng)水禁地，還有很多被賦予了皇家色彩的避暑行宮、御道寺廟、王爺陵墓、格格遺跡等。清朝的皇子和格格似乎與密云有著不解之緣，據(jù)《密云縣志》載，僅清一朝就有四位皇子葬與此，人們稱這些陵墓為“王爺墳”，而其中最著名的一座王爺墳就是愛新覺羅 永琪的墳?zāi)�。和大公主府，密云文史文物三字�?jīng)云：“清建筑，王爺府，大公主，早作古，遷復(fù)建，何辛苦，啟民智，展文物，古建群，新用途。”

以上這些資料的真假且不去考究，但是病逝后的永琪葬在密云縣不老屯鎮(zhèn)楊各莊村卻是事實。這座陵墓建于乾隆十七年，占地約一萬平方米，規(guī)模宏大，先后葬有乾隆帝長子安定親王永璜，第三子循郡王永璋、第五子榮純親王永琪。一墓葬三子，這在清代的王爺墳中是比較特殊的，為什么要這樣建呢，這就不得不說起擅觀風(fēng)水的劉伯溫，相傳早在明朝定都之前，劉伯溫曾經(jīng)踏訪過這個地方，他認(rèn)為這里很有風(fēng)水，就推薦給明帝，但是由于明帝認(rèn)為耗資太大，而且北京舊有的建筑可以利用，所以就沒有在這里建新都。傳說總歸是傳說，但是乾隆能把三位皇子都建在這，這本身就說明是出于風(fēng)水的考慮以及對密云山水的推崇和鐘愛。1958年，人民政府做出了修建密云水庫的決定，由于陵墓位于庫區(qū)范圍，所以陵墓建筑全部拆除。