千代姬的生母阿振之方，本名為岡振（岡氏），是岡重政的女兒，阿振的母親長(zhǎng)姬則是 石田三成在關(guān)原會(huì)戰(zhàn)后存活下來(lái)的女兒。因此阿振是石田三成的孫女，千代姬便是三成的曾孫女。

據(jù)說(shuō)德川家光在早年不接近女色，且喜好男色。 春日局便將阿振安排在家光的身旁，希望他能重新喜歡上女子。當(dāng)幕府第二代將軍，即千代姬的祖父 德川秀忠去世后不久，阿振生下一名男嬰，不過(guò)立即就夭折了。

五年后的寬永十四年（1637年），阿振又再度產(chǎn)下一女，此女便是千代姬，而當(dāng)時(shí)的家光已經(jīng)三十四歲了。

千代姬的生母阿振在她三歲那年去世，而在同年千代姬嫁給長(zhǎng)自己十二歲的德川義直長(zhǎng)子光友，由于千代姬當(dāng)時(shí)是家光唯一的孩子，她得到十分貴重的嫁妝，到目前還存放于德川美術(shù)館。

千代姬的后半生并沒(méi)有很詳細(xì)的記載，只知道承應(yīng)元年（1652年）以及明歷2年（1656年）分別生下德川綱誠(chéng)和松平義行。

元祿十一年（1698年），千代姬比丈夫光友、長(zhǎng)子綱誠(chéng)早一步離世，享年六十一歲，法名靈仙院。翌年，其子綱誠(chéng)去世，再隔一年的元祿13年，光友亦離世。