歷右驍衛(wèi)大將軍，多次隨從 唐代宗征討，特別受到喜愛。 廣德初年監(jiān) 仆固懷恩軍，恃恩貪狠，駱奉先到太原 辛云京處辦事，辛云京說仆固懷恩與回紇登里可汗暗中要造反。這時駱奉先路過仆固懷恩大營，仆固懷恩熱情招待，起舞娛客，駱奉先亦贈 金帛以作回禮。懷恩因隔天是 端午節(jié)想多留奉先一天，奉先不肯。懷恩便將他的坐騎偷藏起來。奉先不知是胡人禮節(jié)，心生恐懼，當晚逾墻走，懷恩知情不好，派人帶著金銀連同馬匹一起追趕奉先，連同坐騎歸還之。回京之后駱奉先立刻上表懷恩必反。

懷恩聞知上表：“子儀先已被猜，臣今又遭詆毀，弓藏鳥盡，信匪虛言。陛下信其矯誣，何殊指鹿為馬！"遂使懷恩叛亂。後"擢奉先軍容使，掌畿內(nèi)兵"，累封至 江國公，監(jiān) 鳳翔軍。大歷末年卒。

時又有駱奉先者，亦三原人，歷右驍衛(wèi)大將軍，數(shù)從帝討伐，尤見幸，廣德初，監(jiān) 仆固懷恩軍者。奉先恃恩貪甚，懷恩不平，既而懼其譖，遂叛。事平，擢奉先軍容使，掌畿內(nèi)兵，權焰熾然。永泰初，以 吐蕃數(shù)驚京師，始城鄠，以奉先為使，悉毀縣外廬舍，無尺椽。累封江國公，監(jiān)鳳翔軍，大歷末卒。

懷恩初至太原， 辛云京以可汗是其子婿，疑其召戎，閉關不報，且懼可汗相襲，不敢犒軍；及還，亦如之。懷恩父子宣力王室，攻城野戰(zhàn)，無役不從，一舉滅史朝義，復燕、趙、韓、魏之地，自以為功無以讓。至是，又為云京所拒，懷恩怒，上表列其狀，頓軍汾州。會中官駱奉先使于云京，云京言懷恩與可汗為約，逆狀已露，乃與奉先厚結歡。奉先回至懷恩所，其母數(shù)讓奉先曰：“爾等與我兒約為兄弟，今又親云京，何兩面乎？雖然，前事勿諭，自今母子兄弟如初�！本坪�，懷恩起舞，奉先贈纏頭彩。懷恩將酬其貺，奉先遽告發(fā)，懷恩曰：“明日端午，請宿為令節(jié)�！狈钕裙剔o，懷恩苦邀之，命藏其馬。中夕謂其從者曰：“向者責吾，又收吾馬，是將害我也�！狈钕葢�，遂逾垣而走。懷恩驚，遽令追還其馬。奉先使回，奏其反狀。懷恩累奏請誅云京、奉先，上以云京有功，手詔和解之，懷恩遂有貳于我。

1：《 資治通鑒》卷第二百二十三

2：《 新唐書·列傳第一百三十二·宦者上》