謝承瑞的父親謝曉石，清末留學(xué)日本，畢業(yè)于東京明治大學(xué)法律系，參加過辛亥革命。1919年從北方南下，準(zhǔn)備參加護(hù)法軍政府時病逝。1920年，謝承瑞在父親生前好友章士釗、張繼等人幫助下，作為江西儉學(xué)生參加了。華法教育會第15屆赴法學(xué)生團(tuán)(同批赴法的周恩來等)。到達(dá)法國后，謝承瑞入巴黎綜合技術(shù)學(xué)校就讀，畢業(yè)后又考入楓丹白露炮兵學(xué)校。

1924年7月至1927年7月，他又在法國兵工大學(xué)上預(yù)科三年。此后即升入法國兵工大學(xué)。1929年2月畢業(yè)后，又轉(zhuǎn)入法國炮兵大學(xué)學(xué)習(xí)，直至1930年4月學(xué)成回國。(一說：1927年10月入法國里昂中法大學(xué)攻讀陸軍專業(yè)，1930年1月畢業(yè)。)回國后，謝承瑞在天津當(dāng)了一名中校軍械官。

1931年，經(jīng)章士釗先生推薦前往歸綏(今呼和浩特)，在綏遠(yuǎn)省主席傅作義的國民革命軍第三十五軍任中校軍械處長。上海一·二八事變后，傅作義將軍派謝承瑞、紐先銘等三人以聯(lián)絡(luò)官身份去上海慰問十九路軍，并學(xué)習(xí)考察對日作戰(zhàn)的經(jīng)驗。此次考察，對他震動很大。當(dāng)年6月，謝便和他的好友紐先銘一起離開了三十五軍，到南京炮兵學(xué)校任教，

1933年任上校教官。

1931年，他所著的《科學(xué)之軍事》(分“海軍篇”和“陸軍篇”兩冊)即由天津《大公報》館出版。在南京任教期間，他還擔(dān)任了南京炮兵學(xué)校編輯官，南京軍事委員會《軍事雜志》社審稿專任干事。撰寫有《法國空軍部》、《兵工之原料》、《工業(yè)建設(shè)之步驟》等文章。

1933年10月至1934年9月間，陸軍大學(xué)校長楊杰率領(lǐng)軍事考察團(tuán)赴歐洲考察，謝承瑞是隨行團(tuán)員之一。

1935年，應(yīng)中央軍校教導(dǎo)總隊總隊長桂永清之邀，他擔(dān)任教導(dǎo)總隊軍官隊的上校軍事教官。

1935年9月，入中央軍校高等教育班第四期受訓(xùn)，次年7月以第一名的成績畢業(yè)。

1937年盧溝橋事變后，中央軍校教導(dǎo)總隊擴(kuò)編為三個旅，謝就任教導(dǎo)總隊第一旅二團(tuán)上校團(tuán)長。

1937年11月，日軍占領(lǐng)上海后，兵分三路向南京進(jìn)犯。謝承瑞率部參加南京保衛(wèi)戰(zhàn)，所部與沈發(fā)藻八十七師二六O旅(旅長劉啟雄)防守工兵學(xué)校。

12月9日，防守淳化的五十一師(師長王耀武)敗退回城，在尾追的日軍第九師團(tuán)的猛攻下陣地失守，遂退入光華門與八十七師、一五六師(師長李江)、憲兵教導(dǎo)二團(tuán)等堅守城垣，并迫退城外日軍。

10日，光華門兩次被突破，但入城日軍均被殲滅，有少量殘敵隱藏于城門洞內(nèi)。遂建議組織敢死隊清除殘敵獲準(zhǔn)。半夜，從箭樓上將汽油桶摔到門洞口，點燃燒敵，并親率教導(dǎo)二團(tuán)敢死隊打開城門，與從城上縋下的一五六師敢死隊前后夾擊，敵人悉數(shù)被殲，且俘獲一人，原本抱病參戰(zhàn)的謝承瑞為火焰灼傷。此后堅守光華門。

13日凌晨始受命撤往下關(guān)，在挹江門因身體虛弱被擁擠失控的人群踩倒身亡。

1938年10月6日，國民政府以呈渝字第8019號批文(現(xiàn)存南京中國第二歷史檔案館)，批準(zhǔn)軍事委員會的報請，追晉謝承瑞烈士為陸軍少將。

1988年11月10日，根據(jù)其女兒謝尊一的申請，中華人民共和國民政部批準(zhǔn)謝承瑞將軍為革命烈士。