1962—1967年 上海交通大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)習(xí)

1967—1968年 留校待分配

1968—1978年 江蘇徐州礦務(wù)局臥牛礦機(jī)電隊(duì)工人，第一機(jī)電修配廠技術(shù)員、職工大學(xué)教師

1978—1981年 上海交通大學(xué)機(jī)械工程系碩士研究生

1981—1995年 上海交通大學(xué)機(jī)械工程系助教、講師、副教授、教授、博士生導(dǎo)師（其間：1984—1986年丹麥技術(shù)大學(xué)海洋工程系博士研究生）

1995—2000年 上海交通大學(xué)校長(zhǎng)助理兼機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)，民進(jìn)上海市副主委（1999.12）

2000—2001年 上海市政府信息化辦公室副主任，民進(jìn)上海市副主委

2001—2002年 上海市副市長(zhǎng)，民進(jìn)上海市副主委

2002—2002年 上海市副市長(zhǎng)，民進(jìn)上海市主委

2002—2007年 民進(jìn)中央副主席、上海市主委，上海市副市長(zhǎng)

2007—2007年 民進(jìn)中央副主席、常務(wù)副主席（2007.07，2007.09按部長(zhǎng)級(jí)待遇）

2007—2008年 民進(jìn)中央主席

2008—2013年 十一屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)，民進(jìn)中央主席，中央社會(huì)主義學(xué)院院長(zhǎng)

2013—2017年12月 十二屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)，民進(jìn)中央主席，中央社會(huì)主義學(xué)院院長(zhǎng)

2017—2018年 十二屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)，中央社會(huì)主義學(xué)院院長(zhǎng)

2018年— 中央社會(huì)主義學(xué)院院長(zhǎng)

第十一屆、十二屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。第十屆全國(guó)政協(xié)委員。民進(jìn)中央主席，中央社會(huì)主義學(xué)院院

長(zhǎng)。

2013年3月4日，被十二屆全國(guó)人大一次會(huì)議主席團(tuán)推選為主席團(tuán)常務(wù)主席。

2013年3月14日，當(dāng)選為十二屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。

2015年9月，當(dāng)選為中國(guó)和平統(tǒng)一促進(jìn)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。