1241年, 蒙古軍攻入孛烈兒（ 波蘭）、馬札兒（ 匈牙利）， 歐洲震驚。1245年，羅馬教皇英諾森四世在法國(guó)里昂召集宗教大會(huì)，商討對(duì)策，并先派遣教士出使蒙古，勸說(shuō)他們停止殺掠和侵犯基督教國(guó)家，并了解蒙古人的政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、宗教等情況。當(dāng)年 4月，普蘭諾·卡爾平尼攜教皇致蒙古大汗的書(shū)信，從里昂出發(fā),取道孛烈兒、斡羅思，于1246年4月，抵達(dá)也的里河(今蘇聯(lián)伏爾加河)畔,謁見(jiàn) 拔都汗。拔都命他前往蒙古覲見(jiàn)大汗。7月,到達(dá) 和林附近的昔剌斡耳朵。 8月,參加了蒙古諸王大將推舉貴由為蒙古大汗的盛典。11月，他帶著貴由汗答教皇的詔書(shū)仍由陸路西歸。1247年秋,回到里昂，向教皇復(fù)命，并呈上貴由的詔書(shū)，以及他用拉丁文寫(xiě)的出使報(bào)告《蒙古史》。

他根據(jù)耳聞目睹，在該書(shū)中生動(dòng)具體地記述了13世紀(jì)蒙古人的社會(huì)經(jīng)濟(jì)、風(fēng)俗習(xí)慣、宗教、政治、習(xí)慣法和蒙古軍隊(duì)組織、武器、作戰(zhàn)策略等情況，及其旅行歷程，是研究早期蒙古史和中西交通史的重要原始資料。

《蒙古史》是他1245—1247年作為教皇使節(jié)出使蒙古汗廷（出使經(jīng)過(guò)見(jiàn)本書(shū)《中外關(guān)系》章）歸來(lái)所寫(xiě)的報(bào)告，分九章，前八章分別記述蒙古的地理、人民、宗教、習(xí)俗、國(guó)家、戰(zhàn)爭(zhēng)、被征服國(guó)家、對(duì)付 蒙古人的方法，第九章敘述其往返路程和在蒙古宮廷的情況。這是歐洲人根據(jù)親身見(jiàn)聞所寫(xiě)的關(guān)于蒙古的第一部詳細(xì)報(bào)告，同時(shí)人文森特（Vincent deBauvais）的百科全書(shū)式名著《大鑒》（Speculi Majoris）第四部《史鑒》（SpeculumHistoriale）中收錄了其部分內(nèi)容。