任福，字佑之，祖籍河?xùn)|（今山西運城一帶），后來家族遷移到開封，宋真宗咸平年間補入禁軍衛(wèi)士，從皇帝的貼身侍衛(wèi)做起，一直做到中級武官。（宋制，設(shè)殿前司，選擇武藝高強的軍士為諸班、直，侍衛(wèi)皇帝。另遙郡刺史武階官名，虛銜，不用去上任，從七品至正七品，但宋朝武將品級普遍不高，七品武將可以算進入中級） 西夏反叛，被任命為莫州刺史、嵐石隰州緣邊都巡檢使。向皇帝辭行的時候，他說：“河?xùn)|地處黃河邊，但是軍備松懈，希望能加強警備，以預(yù)防突發(fā)情況�！被实壅J為他說的對，于是命令他到隴州（今陜西隴縣附近，管理陜西千水流域及甘肅華亭）上任，兼秦鳳路馬步軍副總管，命令他到陜西整頓軍備。任福到陜西四十多天就把軍備整理好了。后來又被任命為忻州團練使、鄜延路副總管、兼管勾延州東路事宜。

后來任福又負責(zé)慶州，兼環(huán)慶路副總管，他向皇帝上奏：“慶州靠近吐蕃，希望能讓我在邊境上組扎軍隊，修建防御工事，派出偵察人員�！辈⑶抑赋鏊�所知道的山川地形，什么地方可以作為軍事緩沖，那些地方可以修建軍隊戰(zhàn)備，皇帝看了以后非常贊同他的意見，命令他可以按照自己的意見做準備。

西夏人進攻保安軍路（今陜西延安）、鎮(zhèn)戎軍路(今寧夏固原)，，任福與兒子任懷亮、侄女婿成暠從華池鳳川鎮(zhèn)出發(fā)，假裝要巡視邊境，集結(jié)隊伍，以牽制本方方向的敵人。走到柔遠砦的時候，假裝慰問當?shù)氐纳贁?shù)民族，立即召開軍事會議，秘密攻打白豹城，黎明前到達城下，立刻開始進攻，到天明，大獲全勝，消滅當?shù)?1個黨項族帳（大概為村級聚集地），因此被封為龍神衛(wèi)四廂都指揮使、賀州防御使，改侍衛(wèi)馬軍都虞候。

康定二年春（公元1041年），宋朝打算排出涇原（今甘肅涇川北）、鄜延（今陜西延安）的軍隊進攻西夏本土，命令任福到?jīng)茉瓍⒓榆娛聲�議，正好這時陜西路經(jīng)略安撫使 韓琦聽說 元昊正在打算進攻渭州，于是韓琦馬上趕赴鎮(zhèn)戎軍，統(tǒng)率當?shù)厝�部軍隊，并且在當�(shù)赜峙R時征召勇士18000人，命令任福為統(tǒng)帥， 耿傅參軍事，涇原路駐泊都監(jiān) 桑懌為先鋒，下轄朱觀、都監(jiān) 武英、涇州都監(jiān) 王珪各部全歸任福統(tǒng)制。臨行前，韓琦命令任福從懷遠城（今寧夏固原西）直達德勝寨，向羊牧隆城（今寧夏固原西南）出兵，以直接進攻敵人后方。如果不能成功，就在半路上埋伏，等敵人回來后打他的伏擊。任福于是率幾千騎兵，從懷遠城出發(fā)，按原定路線出發(fā)，正遇戎軍西路巡檢常鼎、劉肅與小股敵人在張家堡南面作戰(zhàn)，任福趁勢出擊，斬首數(shù)百。敵人假裝敗腿，丟棄大批物資和馬匹。先鋒官桑懌信以為真，率領(lǐng)部隊進行追擊，任福也摔部在后接應(yīng)。前方的探子回報說敵人很少，任福等人放松了警惕。當晚，任福與桑懌匯合后組扎在好水川（今甘肅省平?jīng)鍪斜保�，朱觀、武英等組扎在龍落川（寧夏固原市原州區(qū)觀莊鄉(xiāng)），雙方約定次日匯合。但是他們深入敵方太遠，后勤補給沒有跟上，部隊缺糧食已經(jīng)3天 。

任福等人驕傲輕敵，沒有做好準備，只顧全力追擊敵人，當他們追到籠竿城（今寧夏隆德）北時，敵人從六盤山中出現(xiàn)，這時任福等人才知道中了敵人的計謀，但是這時候已經(jīng)不能撤退了，因為雙方已經(jīng)交戰(zhàn)，桑懌不顧安危，率人沖入西夏軍先鋒部隊（意圖為大部隊列陣爭取時間），但是任福還沒有列好陣，敵人已發(fā)起了進攻，進攻從辰時持續(xù)到午時，宋軍陣地逐漸喪失，打算向六盤山方向轉(zhuǎn)移，想背靠六盤山重新列陣，此時，另一只西夏軍從六盤山背后突襲，宋軍陣腳大亂，士兵紛紛掉入山中的懸崖，或者在山道上自相踐踏，死傷不計其數(shù)，桑懌、劉肅等人戰(zhàn)死。敵人派出幾千人的部隊截斷宋軍后路，打算全殲宋軍，任福帶領(lǐng)宋軍拼死作戰(zhàn)，雖身受十多處箭傷仍殊死抵抗，有一名隨身校尉劉進，勸說任福逃命，任福說：“我身為大將，帶領(lǐng)軍隊作戰(zhàn)失敗，只有一死以報效國家�！比胃�揮四刃鐵簡沖入敵陣，最后被敵人一槍從左臉刺入，砍斷喉嚨而死。

西夏軍得勝后，匯合其他部隊進攻朱觀、武英部。這時，王珪帶4000人從羊牧隆城來救援，在朱觀部西面列陣，渭州駐泊都監(jiān)趙津帶2000騎兵也隨后趕來。王珪派人幾次攻打敵人，想與朱觀等人回合，但是敵人的陣地非常堅固，攻打不下。而朱觀方面，武英重傷，不能作戰(zhàn)，敵人回合后，宋軍大敗，耿傅、武英、趙津、王珪全部戰(zhàn)死，內(nèi)殿崇班訾赟、西頭供奉官王慶、侍禁李簡、李禹亨、劉鈞也戰(zhàn)死，全軍中下級軍官戰(zhàn)死的有幾十人，士兵戰(zhàn)死的有6000多人，只有朱觀帶著剩余的1000多人退保民垣，直到天黑敵人退去，朱觀等人交戰(zhàn)的地方與任福戰(zhàn)死之處只相隔5里遠，然并不知道任福失敗的消息，任福的兒子任懷亮也一同戰(zhàn)死。

當元昊以所有的力量來進攻宋朝的時候，任福臨危授命，所帶領(lǐng)的并不是經(jīng)過訓(xùn)練的正式軍隊，卻又沒有正確認清形勢，輕易就中了敵人的詭計，所有他才會失敗。他戰(zhàn)死的消息傳回，皇帝為之驚愕悲痛，追封任福為贈福武勝軍節(jié)度使兼侍中，每月給任福家人錢三萬，粟、麥四十斛作為家用。追封任福的母親為隴西郡太夫人，妻子為瑯琊郡夫人，將他的兒子和侄子一共6人錄用為公務(wù)員。

“吾為大將，兵敗，以死報國爾！”手揮四刃鐵簡，挺身決斗，長槍決喉而死：這就是他死時的情景。“好水川之敗，諸將力戰(zhàn)以死。噫，趨利以違節(jié)度，固失計矣；然乘義不屈，庶已烈士者哉！”史官之論，確實公允。宋廷對陣亡將官各有贈謚，撫恤甚厚，任福最終也算是一名失敗的英雄。

職位：真宗時補衛(wèi)士。累遷知慶州兼環(huán)慶路副總管

康定二年（1041），西夏攻渭州，奉命統(tǒng)軍迎擊，以 桑懌為先鋒，中敵誘兵之計，至六盤山下，遭敵騎突襲，桑懌等戰(zhàn)死。他身中十余箭，亦死。

任福，字佑之，其先河?xùn)|人，后徙開封。咸平中，補衛(wèi)士，由殿前諸班累遷至遙郡刺史。元昊反，除莫州刺史、嵐石隰州緣邊都巡檢使。既辭，奏曰：“河?xùn)|地介大河，斥堠疏闊，愿嚴守備，以戒不虞�！比首谏浦�，命知隴州，擢秦鳳路馬步軍副總管。詔陜西增城壘、器械，福受命四十日，而戰(zhàn)守之備皆具。以忻州團練使為鄜延路副總管、管勾延州東路蕃部事。 尋知慶州，復(fù)兼環(huán)慶路副總管。上言：“慶州去蕃族不遠，愿勒兵境上，按亭堡，謹斥堠。”因經(jīng)度所過山川道路，以為緩急攻守之備。帝益善之，聽便宜從事。 夏人寇保安、鎮(zhèn)戎軍，福與子懷亮、侄婿成暠自華池鳳川鎮(zhèn)聲言巡邊，召諸將牽制敵勢。行至柔遠砦，犒蕃部，即席部分諸將，攻白豹城。夜漏未盡，抵城下，四面合擊。平明，破其城，縱兵大掠，焚巢穴，獲牛馬、橐駝七千有余，委聚方四十里，平骨咩等四十一族。以功拜龍神衛(wèi)四廂都指揮使、賀州防御使，改侍衛(wèi)馬軍都虞候。 康定二年春，朝廷欲發(fā)涇原、鄜延兩路兵西討，詔福詣涇原計事。會安撫副使韓琦行邊趨涇原，聞元昊謀寇渭州，琦亟趨鎮(zhèn)戎軍，盡出其兵，又募敢勇得萬八千人，使福將之。以耿傅參軍事，涇原路駐泊都監(jiān)桑懌為先鋒，鈐轄朱觀、都監(jiān)武英、涇州都監(jiān)王珪各以所部從福節(jié)制。琦戒福等人并兵，自懷遠城趨得勝砦，至羊牧隆城，出敵之后。諸砦相距才四十里，道近糧餉便，度勢未可戰(zhàn)，則據(jù)險設(shè)伏，待其歸邀擊之。福引輕騎數(shù)千，趨懷遠城捺龍川，遇鎮(zhèn)戎軍西路巡檢常鼎、劉肅，與敵戰(zhàn)于張家堡南，斬首數(shù)百。夏人棄馬羊橐駝佯北，懌引騎趨之，福踵其后。諜傳敵兵少，福等頗易之。薄暮，與懌合軍屯好水川，觀、英屯龍落川，相距隔山五里，約翌日會兵川口。路既遠，芻餉不繼，士馬乏食已三日。追奔至籠竿城北，遇夏軍，循川行，出六盤山下，距羊牧隆城五里結(jié)陣，諸將方知墮敵計，勢不可留，遂前格戰(zhàn)。懌馳犯其鋒，福陣未成列，賊縱鐵騎突之，自辰至午，陣動，眾傅山欲據(jù)勝地。俄伏發(fā)，自山背下?lián)簦�士卒多墜崖塹，相覆壓，懌、肅戰(zhàn)死。敵分兵數(shù)千，斷官軍后，福力戰(zhàn)，身被十余矢。有小校劉進者，勸福自免。福曰：“吾為大將，兵敗，以死報國爾。”揮四刃鐵簡，挺身決斗，槍中左頰，絕其喉而死。乃人并兵攻觀、英。戰(zhàn)既合，王珪自羊牧隆城引兵四千，陣于觀軍之西；渭州駐泊都監(jiān)趙津?qū)⑼咄をT兵二千繼至。珪屢出略陣，陣堅不可破，英重傷，不能視軍。敵兵益至，官軍遂大潰，英、津、珪、傅皆死；內(nèi)殿崇班訾赟、西頭供奉官王慶、侍禁李簡、李禹亨、劉鈞亦戰(zhàn)沒；軍校死者數(shù)十人，士死者六千余人。唯觀以兵千余保民垣，四響縱射，會暮，敵引去，與福戰(zhàn)處相距五里，然其敗不相聞也。福子懷亮亦死之。 方元昊傾國入寇，福臨敵受命，所統(tǒng)皆非素撫之兵，既又分出趨利，故至于甚敗。奏至，帝震悼，贈福武勝軍節(jié)度使兼侍中，賜第一區(qū)，月給其家錢三萬，粟、麥四十斛。追封母為隴西郡太夫人，妻為瑯琊郡夫人，錄其子及從子凡六人。