與弟劉孝先并善五言詩，見重于世。歷官邵陵王法曹、湘東王安西主簿記室、尚書左丞，出為信義太守，公事免。復(fù)為尚書右丞，兼散騎常侍。聘魏還，為安西武陵王紀(jì)長史、蜀郡太守。太清中，侯景陷京師，紀(jì)僭號于蜀，以為尚書仆射。承圣中，隨紀(jì)東出峽口，兵敗被執(zhí)，下獄。元帝宥之，起為司徒右長史。承圣三年(554)，西魏破江陵，被擄入北而卒。原有集，亂中亡佚。今存詩五首，見《先秦漢魏晉南北朝詩》。