德川家正從東京帝國大學(xué)畢業(yè)后，進(jìn)入外務(wù)省任外交官，先后在中國，英國等任外交官，后歷任澳大利亞悉尼總領(lǐng)事，駐土耳其大使等。昭和15年，家正因父親病逝繼承家業(yè)，辭官后出任貴族院議員。戰(zhàn)敗后，昭和21年，又任第13代貴族院議長。歷史上在皇族以外，經(jīng)歷2代連續(xù)擔(dān)任貴族議長的只有家達(dá)，家正父子2人。家正供職至昭和22年（1947），見證了貴族院的廢除和華族（公爵，諸侯的祖稱）制度的解體。

昭和38年（1963）2月18日，德川家正去世，享年79歲。

由于家正的長子家英早逝，又因養(yǎng)子忠永（松平慶民的次子）返回自己父母家，家業(yè)由外孫恒孝（松平一郎，豐子夫妻的次子）繼承。