1947年至1994年先手在 北洋大學(xué)、 天津大學(xué)、 北京氣象學(xué)院等理工科院校歷任助教、講師、付教授、教授之職。從事《高等教學(xué)》、《工程教學(xué)》、《教學(xué)物理方法》等課程的教學(xué)工作，并曾兼任 北京氣象學(xué)院教學(xué)教研室主任、基礎(chǔ)課部主任之職。曾平卿對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)；在教學(xué)工作中密切注意學(xué)科發(fā)展方向和新的教學(xué)理論，結(jié)合學(xué)生所學(xué)專(zhuān)業(yè)需要和學(xué)生的實(shí)際水平適時(shí)地更新教學(xué)內(nèi)容、編寫(xiě)講義并改進(jìn)教學(xué)方法，教學(xué)效果優(yōu)良，受到學(xué)生歡迎。曾編寫(xiě)過(guò)工科學(xué)生用《解析幾何講義》、部分《高等數(shù)學(xué)講義》及理科研究生用《橢園函數(shù)講義》、《一階偏微分方程和方程組講義》、《攝動(dòng)方法講義》等。曾寫(xiě)過(guò)多篇教學(xué)方法研討文章在全國(guó)氣象院校的教理研討會(huì)上交流。在行政工作中能團(tuán)結(jié)所屬成員開(kāi)展教學(xué)研討、交流，進(jìn)行教學(xué)改革，提高學(xué)科教學(xué)質(zhì)量。曾平卿多次被評(píng)為校級(jí)先進(jìn)工作者，1983年被評(píng)為北京市教育系統(tǒng)先進(jìn)工作者，1993年起獲國(guó)務(wù)院發(fā)政府特殊津貼。