1947年至1994年先手在 北洋大學、 天津大學、 北京氣象學院等理工科院校歷任助教、講師、付教授、教授之職。從事《高等教學》、《工程教學》、《教學物理方法》等課程的教學工作，并曾兼任 北京氣象學院教學教研室主任、基礎(chǔ)課部主任之職。曾平卿對工作認真負責；在教學工作中密切注意學科發(fā)展方向和新的教學理論，結(jié)合學生所學專業(yè)需要和學生的實際水平適時地更新教學內(nèi)容、編寫講義并改進教學方法，教學效果優(yōu)良，受到學生歡迎。曾編寫過工科學生用《解析幾何講義》、部分《高等數(shù)學講義》及理科研究生用《橢園函數(shù)講義》、《一階偏微分方程和方程組講義》、《攝動方法講義》等。曾寫過多篇教學方法研討文章在全國氣象院校的教理研討會上交流。在行政工作中能團結(jié)所屬成員開展教學研討、交流，進行教學改革，提高學科教學質(zhì)量。曾平卿多次被評為校級先進工作者，1983年被評為北京市教育系統(tǒng)先進工作者，1993年起獲國務院發(fā)政府特殊津貼。