庾希初拜秘書郎，歷任司徒左長史和黃門侍郎。后遷建安太守，但未拜就再任司徒長史兼右衛(wèi)將軍，后遷任侍中，再拜輔國將軍、吳國內史。

隆和元年（362年），庾希被任命為北中郎將，徐、兗二州刺史，假節(jié)鎮(zhèn)守下邳。同年前燕將領呂護進攻洛陽，桓溫于是命庾希及竟陵太守鄧遐領三千人水軍支援洛陽守將陳祐。

庾希是晉明帝皇后庾文君的侄兒，父親庾冰又嫁了女兒庾道憐給晉哀帝弟司馬奕，因著這與皇室的姻親關系，庾希兄弟都十分顯達尊貴，兄弟都在朝內或方鎮(zhèn)任官。當時掌權的桓溫于是十分忌諱庾氏家族的興盛。

太和二年（367年），因前一年前燕將領慕容厲進攻兗州，攻陷魯郡、高平郡等數(shù)個郡，庾希被指不能救援各郡而被免官。后來又被征為護軍將軍，但庾希怒而辭讓不受。又因庾希在初被免官時多次盜取了京口的軍需品，于是在桓溫的意思下遭到官吏彈劾，免去護軍將軍一職，庾希只好寄住在暨陽。

咸安元年（371年），桓溫廢黜晉廢帝司馬奕，立晉簡文帝為帝后，先廢太宰武陵王司馬晞的官職，隨后就誣陷時任太宰長史的庾希弟弟庾倩與司馬晞及著作郎殷涓等人圖謀叛亂，意圖消滅穎川庾氏和陳郡殷氏的宗族力量，提高威勢。庾希知道后，就與弟弟庾邈及兒子庾攸之逃到海陵。庾希在海陵得到其表兄，前青州刺史武沈的協(xié)助，暗中資助庾希。至次年，桓溫發(fā)現(xiàn)庾希行蹤，于是派人追捕。庾希與武沈兒子武遵于是在六月于沿海地區(qū)招聚民眾并掠奪漁船，并在夜間進入京口。晉陵太守卞眈見此逾城逃至曲阿，城中吏士都逃亡；而庾希則釋放京口城中數(shù)百名囚犯，并給予武器，宣稱受到已被廢為海西公的晉廢帝密旨，誅除桓溫。庾希起事震動京師建康，令城內外戒嚴。及后，平北參軍劉奭及高平太守郗逸之等人率兵討伐庾希，于是與在曲阿招集了二千兵的卞眈合力在新城抗擊庾希。庾希兵敗而據(jù)守京口，而桓溫則派東海內史周少孫討伐庾希，并于七月壬辰日（8月16日）攻陷京口和俘獲庾希等人。庾希和庾邈及子侄五人都被押解至建康并斬首。

希字始彥。初拜秘書郎，累遷司徒右長史、黃門侍郎、建安太守，未拜，復為長史兼右衛(wèi)將軍，遷侍中，出為輔國將軍、吳國內史。希既后之戚屬，冰女又為海西公妃，故希兄弟并顯貴。太和中，希為北中郎將、徐兗二州刺史，蘊為廣州刺史，并假節(jié)，友東陽太守，倩太宰長史，邈會稽王參軍，柔散騎常侍。倩最有才器，桓溫深忌之。

初，慕容厲圍梁父，斷澗水，太山太守諸葛攸奔鄒山，魯、高平等數(shù)郡皆沒，希坐免官。頃之，征為護軍將軍。希怒，固辭。希初免時，多盜北府軍資，溫諷有司劾之，復以罪免，遂客于晉陵之暨陽。初，郭璞筮冰云："子孫必有大禍，唯用三陽可以有后。"故希求鎮(zhèn)山陽，友為東陽，家于暨陽。

及海西公廢，桓溫陷倩及柔以武陵王黨，殺之。希聞難，便與弟邈及子攸之逃于海陵陂澤中。蘊于廣州飲鴆而死。及友當伏誅，友子婦，桓秘女也，請溫，故得免。故青州刺史武沈，希之從母兄也，潛餉給希經年。溫后知逾之，遣兵捕希。武沈之子遵與希聚眾于海濱，略漁人船，夜人京口城。平北司馬卞耽逾城奔曲阿，吏士皆散走。希放城內囚徒數(shù)百人，配以器杖，遵于外聚眾，宣令云逆賊醒溫廢帝殺王，稱海西公密旨，誅除兇逆。京都震擾，內外戒嚴，屯備六門。平北參軍劉奭與高平太守郗逸之、游軍督護郭龍等集眾距之。卞耽又與典阿人弘戎發(fā)諸縣兵二千，并力屯新城以擊希。希戰(zhàn)敗，閉城自守。溫遣東海太守周少孫討之，城陷，被擒。希、邈及子侄五人斬于建康市，遵及黨與并伏誅，唯友及蘊諸子獲全。（《晉書·庾冰傳附希傳》）