庾希初拜秘書郎，歷任司徒左長(zhǎng)史和黃門侍郎。后遷建安太守，但未拜就再任司徒長(zhǎng)史兼右衛(wèi)將軍，后遷任侍中，再拜輔國(guó)將軍、吳國(guó)內(nèi)史。

隆和元年（362年），庾希被任命為北中郎將，徐、兗二州刺史，假節(jié)鎮(zhèn)守下邳。同年前燕將領(lǐng)呂護(hù)進(jìn)攻洛陽(yáng)，桓溫于是命庾希及竟陵太守鄧遐領(lǐng)三千人水軍支援洛陽(yáng)守將陳祐。

庾希是晉明帝皇后庾文君的侄兒，父親庾冰又嫁了女兒庾道憐給晉哀帝弟司馬奕，因著這與皇室的姻親關(guān)系，庾希兄弟都十分顯達(dá)尊貴，兄弟都在朝內(nèi)或方鎮(zhèn)任官。當(dāng)時(shí)掌權(quán)的桓溫于是十分忌諱庾氏家族的興盛。

太和二年（367年），因前一年前燕將領(lǐng)慕容厲進(jìn)攻兗州，攻陷魯郡、高平郡等數(shù)個(gè)郡，庾希被指不能救援各郡而被免官。后來(lái)又被征為護(hù)軍將軍，但庾希怒而辭讓不受。又因庾希在初被免官時(shí)多次盜取了京口的軍需品，于是在桓溫的意思下遭到官吏彈劾，免去護(hù)軍將軍一職，庾希只好寄住在暨陽(yáng)。

咸安元年（371年），桓溫廢黜晉廢帝司馬奕，立晉簡(jiǎn)文帝為帝后，先廢太宰武陵王司馬晞的官職，隨后就誣陷時(shí)任太宰長(zhǎng)史的庾希弟弟庾倩與司馬晞及著作郎殷涓等人圖謀叛亂，意圖消滅穎川庾氏和陳郡殷氏的宗族力量，提高威勢(shì)。庾希知道后，就與弟弟庾邈及兒子庾攸之逃到海陵。庾希在海陵得到其表兄，前青州刺史武沈的協(xié)助，暗中資助庾希。至次年，桓溫發(fā)現(xiàn)庾希行蹤，于是派人追捕。庾希與武沈兒子武遵于是在六月于沿海地區(qū)招聚民眾并掠奪漁船，并在夜間進(jìn)入京口。晉陵太守卞眈見此逾城逃至曲阿，城中吏士都逃亡；而庾希則釋放京口城中數(shù)百名囚犯，并給予武器，宣稱受到已被廢為海西公的晉廢帝密旨，誅除桓溫。庾希起事震動(dòng)京師建康，令城內(nèi)外戒嚴(yán)。及后，平北參軍劉奭及高平太守郗逸之等人率兵討伐庾希，于是與在曲阿招集了二千兵的卞眈合力在新城抗擊庾希。庾希兵敗而據(jù)守京口，而桓溫則派東海內(nèi)史周少孫討伐庾希，并于七月壬辰日（8月16日）攻陷京口和俘獲庾希等人。庾希和庾邈及子侄五人都被押解至建康并斬首。

希字始彥。初拜秘書郎，累遷司徒右長(zhǎng)史、黃門侍郎、建安太守，未拜，復(fù)為長(zhǎng)史兼右衛(wèi)將軍，遷侍中，出為輔國(guó)將軍、吳國(guó)內(nèi)史。希既后之戚屬，冰女又為海西公妃，故希兄弟并顯貴。太和中，希為北中郎將、徐兗二州刺史，蘊(yùn)為廣州刺史，并假節(jié)，友東陽(yáng)太守，倩太宰長(zhǎng)史，邈會(huì)稽王參軍，柔散騎常侍。倩最有才器，桓溫深忌之。

初，慕容厲圍梁父，斷澗水，太山太守諸葛攸奔鄒山，魯、高平等數(shù)郡皆沒，希坐免官。頃之，征為護(hù)軍將軍。希怒，固辭。希初免時(shí)，多盜北府軍資，溫諷有司劾之，復(fù)以罪免，遂客于晉陵之暨陽(yáng)。初，郭璞筮冰云："子孫必有大禍，唯用三陽(yáng)可以有后。"故希求鎮(zhèn)山陽(yáng)，友為東陽(yáng)，家于暨陽(yáng)。

及海西公廢，桓溫陷倩及柔以武陵王黨，殺之。希聞難，便與弟邈及子攸之逃于海陵陂澤中。蘊(yùn)于廣州飲鴆而死。及友當(dāng)伏誅，友子?jì)D，桓秘女也，請(qǐng)溫，故得免。故青州刺史武沈，希之從母兄也，潛餉給希經(jīng)年。溫后知逾之，遣兵捕希。武沈之子遵與希聚眾于海濱，略漁人船，夜人京口城。平北司馬卞耽逾城奔曲阿，吏士皆散走。希放城內(nèi)囚徒數(shù)百人，配以器杖，遵于外聚眾，宣令云逆賊醒溫廢帝殺王，稱海西公密旨，誅除兇逆。京都震擾，內(nèi)外戒嚴(yán)，屯備六門。平北參軍劉奭與高平太守郗逸之、游軍督護(hù)郭龍等集眾距之。卞耽又與典阿人弘戎發(fā)諸縣兵二千，并力屯新城以擊希。希戰(zhàn)敗，閉城自守。溫遣東海太守周少孫討之，城陷，被擒。希、邈及子侄五人斬于建康市，遵及黨與并伏誅，唯友及蘊(yùn)諸子獲全。（《晉書·庾冰傳附希傳》）