池野成一郎于幕末時(shí)期的1866年6月25日出生于當(dāng)時(shí)江戶駿河臺的一個(gè)旗本家庭，少年時(shí)期入讀開成學(xué)園，后經(jīng)由第一高等學(xué)校成功考入東京帝國大學(xué)，進(jìn)入植物學(xué)科學(xué)習(xí)，1890年從東京帝國大學(xué)學(xué)成畢業(yè)。

1891年擔(dān)任東京帝國大學(xué)農(nóng)科大學(xué)助教授，同時(shí)作為平瀨作五郎對銀杏研究的助手協(xié)力。 

1897年繼平瀨作五郎成功發(fā)現(xiàn)了裸子植物銀杏的精子之后，作為平瀨作五郎助手的池野成一郎也宣布成功發(fā)現(xiàn)了裸子植物蘇鐵的精子。他通過發(fā)現(xiàn)裸子植物精子的研究成果明確蕨類植物與裸子植物的親緣關(guān)系，對于植物分類學(xué)、遺傳學(xué)貢獻(xiàn)極大。 

1912年憑借發(fā)現(xiàn)蘇鐵精子的研究成果被授予帝國學(xué)士院恩賜賞。

1913年入選帝國學(xué)士院會(huì)員。

池野成一郎綜合其研究發(fā)現(xiàn)及前人成果、花費(fèi)數(shù)年編寫的巨著《植物系統(tǒng)學(xué)》首版于1906年面世，書中首次全面介紹了孟德爾遺傳學(xué)。

倡導(dǎo)羅馬字的池野成一郎于1918年出版了遺傳學(xué)著作《Zikken-Idengaku》，全書用羅馬字編寫。

顯微鏡的使用對于池野成一郎蘇鐵精子的發(fā)現(xiàn)起了莫大的作用，通過蘇鐵精子的發(fā)現(xiàn)直接推動(dòng)了日本植物細(xì)胞學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。不過當(dāng)時(shí)的顯微鏡都是使用弧光燈作為照明工具，其產(chǎn)生的紫外線對實(shí)驗(yàn)觀察者眼睛損害極大，使得池野成一郎的視力急劇下降，這直接導(dǎo)致他以后的研究方向由植物細(xì)胞學(xué)轉(zhuǎn)向植物育種學(xué)及遺傳學(xué)。

在明治時(shí)期的日本，充分生長發(fā)育的蘇鐵只有日本九州最南端的鹿兒島以及更南的沖繩才能見到，1896年平瀨作五郎成功從銀杏中觀察到精子之后，作為助手的池野成一郎敏銳覺察到其中的奧妙，開始設(shè)想于另一種裸子植物蘇鐵，由于蘇鐵的開花在夏季、受精在秋季，他不得不兩次從東京趕赴鹿兒島，旅途轉(zhuǎn)乘火車、輪船、人力車三種交通工具甚為繁瑣。后來為了紀(jì)念這一重要發(fā)現(xiàn)，當(dāng)年池野成一郎所觀察的蘇鐵的后代被移植位于東京的小石川植物園。

起初，遠(yuǎn)隔重洋的歐美的植物研究領(lǐng)域?qū)W者對于裸子植物精子的發(fā)現(xiàn)成果普遍持懷疑與否定態(tài)度，但1897年池野成一郎論文發(fā)表之后，美國人H.R. Webber在蘇鐵的近親植物佛羅里達(dá)澤米鐵(Zamia floridan)中成功觀察到了運(yùn)動(dòng)的精子，以此佐證了裸子植物中存在精子的事實(shí)。其實(shí)，蘇鐵類許多植物的精子直徑甚大，Zamia屬的達(dá)2mm，Dioon屬的可達(dá)6mm，甚至用肉眼都能觀察到。