基本介紹
姓名：梅江平職稱：副教授、博導
職務：博士生導師
專業(yè)：機械制造及其自動化
所在系、所：機械工程系、制造裝備與系統(tǒng)研究所
主要學歷
博士
主要研究方向
機器人控制及其自動化生產(chǎn)線
主要講授課程
傳感器原理與接口技術(shù)
主要學術(shù)兼職
機械工程學會高級會員，《鋼結(jié)構(gòu)》雜志理事，《現(xiàn)代制造工程》雜志編輯
主要成就
基于2平動自由度并聯(lián)機器人研制成功高性能鋰離子電池分選成套裝備、高速軟袋裝箱機器人、教學演示機器人；
基于5坐標混聯(lián)機器人的相貫線切割機器人、多桿匯交瓣式空間網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人并在上海世博軸陽光谷工程示范應用；
基于3平動自由度并聯(lián)機器人的果奶裝箱機器人及科普并聯(lián)機器人
主要科研項目及角色
1.高性能鋰離子電池自動分選成套裝備，國家863項目；
2. 高速包裝機器人及其成套裝備，國家863項；
3.多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人成套裝備與示范工程，國家863項；
4.高速搬運機器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應用，國家04重大專項
代表性論著
1.梅江平, 倪雁冰, 李毅, 張良安, 劉鳳臣, The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S, ICIA 2009, China Zhuhai EI20094812498965, 2009-06-22-2009-06-25 :289-294
2.梅江平, 丁雅斌, 張策, 張文昌, A smart method for tracking of moving objects on production line, VRCAI 2008,Singapore Singapore EI20093912330541, 2008-12-08-2008-12-09
3.張良安, 梅江平, 黃田, Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line,Jixie Gongcheng Xuebao, EI20102813068151, 2010. 46(11):101-106
4.梅江平, 趙永杰, 黃田, 李占賢, 王攀峰, Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot,Tianjin Daxue Xuebao, 2006099732848, 2005. 38(11):981-985
5.梅江平, 丁雅斌, 張文昌, 張策, Fast detection, position and classification of moving objects on production line,Optik,20104713405099, 2010. 121(23):2176-2178
