續(xù)日本紀(jì)、公卿補任不載父祖。今無所考。天平中，敘從五位下，為越前守。寶字初，坐黨橘奈良麻呂被謫。召還，授從五位上。寶龜中，累歷出云、肥后守，敘從四位下，為陸奧按察使。以老固辭。詔曰：「聞汝駿河麻呂宿禰，衰老不能就職。然陸奧之任，固擇其人。唯汝稱朕心，故授見任�！辜慈帐谡�四位下。既而兼陸奧鎮(zhèn)守將軍。蝦夷寇邊，駿河麻呂奏狀，請?zhí)幏帧ｋ吩唬骸笇④娗叭兆嗾饕谋阋�，以為：一者不可伐，一者必�?dāng)伐。朕慮勞民，每事含弘。今得將軍奏，蠢彼蝦狄，不悛野心，屢侵邊境，敢拒王命。事不獲已。一依來奏。宜早發(fā)軍，應(yīng)機討滅�！箷r海道蝦夷燒斷橋道，攻桃生城，破其西郭。守兵不能支，國司遣兵援之，馳驛以聞。乃敕坂東八國曰：「陸奧如有告急，隨國大小，差發(fā)援兵，務(wù)赴機要�！跪E河麻呂又奏：「臣等計賊所為，狗盜鼠竊，雖時有侵掠，而不致大害。今屬茂草之時攻之，朕恐后悔無�！辜暗垡云漭p論軍興，首尾異計，譴責(zé)之，駿河麻呂懼，進兵破賊，追至遠山村。其地嶮阻，夷賊所憑。歷代諸將，未嘗究討。至是覆其巢穴，降者相踵。嘉功慰勞，賜御服彩帛。六年，就拜參議，遣使宣詔曰：「向者夷俘構(gòu)逆，侵桃生城。鎮(zhèn)守將軍大伴宿駿河麻呂，奉承朝委，不顧身命，討活反賊，懷柔歸服。勤勞之重，實合嘉尚。授正四位上，賜勛三等。從軍部將以下，一千七百九十馀人，量等授位�！蛊吣�，卒，贈從三位，賜絁三十匹，布一百端。