魯志吾，又名魯任昌、魯直夫，1903年5月生，湖南省寧鄉(xiāng)縣道林鄉(xiāng)人。1910年入私塾讀書，1915年停學(xué)后即在家從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。1919年與劉淑純結(jié)婚，1920年母逝，從此債務(wù)年增，生活困難。

1922年棄農(nóng)外出謀生，先后在長沙雜稅局及三仙湖厘全局做了三個(gè)月的收稅員工作。1923年秋隨湘軍入粵，在湘軍第二軍部當(dāng)文書。1925年春考入國民革命軍第二軍官學(xué)校學(xué)習(xí)，在校集體加入國民黨。在受訓(xùn)期間，參加了討伐楊希閔之役。畢業(yè)后，派任國民革命軍第二軍第四師十一團(tuán)五連少尉副連長。1926年春由師長張輝瓚指揮圍剿琵琶山謝觀相匪幫，激戰(zhàn)兩個(gè)月，搗毀了土匪巢穴。同年加入第二軍官學(xué)校同學(xué)會(huì)，1927年春調(diào)本軍教育團(tuán)三營七連任上尉連長。1931年在國民黨獨(dú)立三十六旅第二團(tuán)任少校團(tuán)副，1933年秋入國民黨南京中央陸軍軍官學(xué)校高等教育班學(xué)習(xí)，1934年夏畢業(yè)回原部隊(duì)，其間參加了國民黨中央軍校各軍事學(xué)校畢業(yè)生通訊社，并加入勵(lì)志社。同年又在廬山軍官訓(xùn)練團(tuán)第二期受訓(xùn)兩周。結(jié)業(yè)回部隊(duì)后，在由三十六旅擴(kuò)充后以戴岳為師長的第四十六師二七一團(tuán)任中校副團(tuán)長，參加了對(duì)工農(nóng)紅軍的進(jìn)攻“圍剿”。

1937年抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)以后，魯隨四十六師開赴上海、南京等地抗日前線作戰(zhàn)，并調(diào)任該師補(bǔ)充第一團(tuán)副團(tuán)長。1938年春回湖南，任湖南保安處上校附員，曾領(lǐng)命赴浙江金華搶運(yùn)浙鹽回湘，以應(yīng)民生急需。同年冬被薛岳解職回家。1940年赴江西任國民黨第五預(yù)備師中校附員，在該師軍訓(xùn)班擔(dān)任軍事教官兩個(gè)多月。1941年夏任師部副官處副官。夏末調(diào)第九戰(zhàn)區(qū)訓(xùn)練團(tuán)第四期受訓(xùn)十天，因日軍進(jìn)逼，湘北告急，被解散離職回家休息。在家種田兼營紡紗和中藥鋪，因大虧其本而結(jié)束。1945年3月任寧鄉(xiāng)縣麟峰鄉(xiāng)副鄉(xiāng)長、代理鄉(xiāng)長，負(fù)責(zé)淪陷區(qū)過往友軍物資供應(yīng)。1946年冬經(jīng)重新登記軍籍和審查合格，參加國民黨中央訓(xùn)練團(tuán)第七軍官總隊(duì)三大隊(duì)十二中隊(duì)學(xué)習(xí)，受訓(xùn)三個(gè)月后，即令辦理退役手續(xù)，回到寧鄉(xiāng)原籍。

1949年春與姜亞勛起義部隊(duì)中的地下黨員劉盛亞取得聯(lián)系，搞了20多條槍參加起義部隊(duì)，經(jīng)劉介紹擔(dān)任湘中糾察總隊(duì)司令部參謀長，后改編為中國人民解放軍第十二兵團(tuán)四十六軍一三八師獨(dú)立支隊(duì)，任支隊(duì)司令部參謀長。一個(gè)月后，派到中南軍政大學(xué)湖南分校學(xué)習(xí)。1952年資遣回原籍參加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。1956年8月因歷史問題被公安機(jī)關(guān)逮捕，關(guān)押八個(gè)月后釋放。1957年1月任湖南省人民委員會(huì)參事室秘書。

魯志吾1974年6月12日逝世，享年72歲。