魯志吾，又名魯任昌、魯直夫，1903年5月生，湖南省寧鄉(xiāng)縣道林鄉(xiāng)人。1910年入私塾讀書，1915年停學后即在家從事農業(yè)生產。1919年與劉淑純結婚，1920年母逝，從此債務年增，生活困難。

1922年棄農外出謀生，先后在長沙雜稅局及三仙湖厘全局做了三個月的收稅員工作。1923年秋隨湘軍入粵，在湘軍第二軍部當文書。1925年春考入國民革命軍第二軍官學校學習，在校集體加入國民黨。在受訓期間，參加了討伐楊希閔之役。畢業(yè)后，派任國民革命軍第二軍第四師十一團五連少尉副連長。1926年春由師長張輝瓚指揮圍剿琵琶山謝觀相匪幫，激戰(zhàn)兩個月，搗毀了土匪巢穴。同年加入第二軍官學校同學會，1927年春調本軍教育團三營七連任上尉連長。1931年在國民黨獨立三十六旅第二團任少校團副，1933年秋入國民黨南京中央陸軍軍官學校高等教育班學習，1934年夏畢業(yè)回原部隊，其間參加了國民黨中央軍校各軍事學校畢業(yè)生通訊社，并加入勵志社。同年又在廬山軍官訓練團第二期受訓兩周。結業(yè)回部隊后，在由三十六旅擴充后以戴岳為師長的第四十六師二七一團任中校副團長，參加了對工農紅軍的進攻“圍剿”。

1937年抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)以后，魯隨四十六師開赴上海、南京等地抗日前線作戰(zhàn)，并調任該師補充第一團副團長。1938年春回湖南，任湖南保安處上校附員，曾領命赴浙江金華搶運浙鹽回湘，以應民生急需。同年冬被薛岳解職回家。1940年赴江西任國民黨第五預備師中校附員，在該師軍訓班擔任軍事教官兩個多月。1941年夏任師部副官處副官。夏末調第九戰(zhàn)區(qū)訓練團第四期受訓十天，因日軍進逼，湘北告急，被解散離職回家休息。在家種田兼營紡紗和中藥鋪，因大虧其本而結束。1945年3月任寧鄉(xiāng)縣麟峰鄉(xiāng)副鄉(xiāng)長、代理鄉(xiāng)長，負責淪陷區(qū)過往友軍物資供應。1946年冬經重新登記軍籍和審查合格，參加國民黨中央訓練團第七軍官總隊三大隊十二中隊學習，受訓三個月后，即令辦理退役手續(xù)，回到寧鄉(xiāng)原籍。

1949年春與姜亞勛起義部隊中的地下黨員劉盛亞取得聯(lián)系，搞了20多條槍參加起義部隊，經劉介紹擔任湘中糾察總隊司令部參謀長，后改編為中國人民解放軍第十二兵團四十六軍一三八師獨立支隊，任支隊司令部參謀長。一個月后，派到中南軍政大學湖南分校學習。1952年資遣回原籍參加農業(yè)生產。1956年8月因歷史問題被公安機關逮捕，關押八個月后釋放。1957年1月任湖南省人民委員會參事室秘書。

魯志吾1974年6月12日逝世，享年72歲。