1976-1979，東北重型機(jī)械學(xué)院（燕山大學(xué)前身）工業(yè)自動化專業(yè)學(xué)習(xí)；

1979-1981，東北重型機(jī)械學(xué)院碩士；

1996-2002，燕山大學(xué)博士。

1981年12月東北重型機(jī)械學(xué)院畢業(yè)后，先后任東北重型機(jī)械學(xué)院、燕山大學(xué)教師，東北重型機(jī)械學(xué)院自控系副主任、主任，燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院院長；

1991年，破格晉升為副教授；

1994年，開始享受國務(wù)院政府特貼（百元專家）；

1995年，破格晉升為教授；

1997年，博士生導(dǎo)師；

1997年8月，任燕山大學(xué)副校長；

1999年8月至2009年6月，任河北大學(xué)校長；

2009年6月至2012年6月，任河北大學(xué)黨委書記、校長。

2012年6月--2016年9月，任河北大學(xué)黨委書記。

主要研究方向為：并聯(lián)機(jī)構(gòu)的測控理論與計算機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)開發(fā)，并聯(lián)式關(guān)節(jié)力傳感器研究，軋機(jī)自動化技術(shù)等。先后在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文200余篇，專著3部；完成國家自然科學(xué)基金、“863”計劃項目、社科基金項目及應(yīng)用開發(fā)項目等科技項目50余項。先后承擔(dān)或參加了“美國航天飛機(jī)搭載桶綜合實驗課題”、“1270四輥可逆冷軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的研制”、“空間環(huán)境效應(yīng)探測與分析新技術(shù)研究”、“六自由度并聯(lián)機(jī)器人”、科技部國際科技合作計劃專項等多項國家高新技術(shù)研究課題。

應(yīng)世界SMC總主席Dr. William A.Gruver教授的邀請，1994年赴加拿大SFU大學(xué)做高級訪問學(xué)者，合作研究了“九自由度靈巧機(jī)械手智能抓持”課題，獲北美智能工業(yè)機(jī)器人研討會和世界SMC大會優(yōu)秀獎；1999年獲得日本文部省全額資助的國際優(yōu)秀學(xué)者并赴日本上智大學(xué)做學(xué)術(shù)交流；多次到香港科技大學(xué)、香港中文大學(xué)、城市大學(xué)、理工大學(xué)等進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。

先后榮獲國家科技進(jìn)步二等獎（1999年）、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎（1997年）、中國有色金屬總公司科技進(jìn)步一等獎（1995年）、機(jī)械工業(yè)部跨世紀(jì)學(xué)科帶頭人（1996年）、機(jī)械工業(yè)部優(yōu)秀科技青年（1992年）、河北省科技發(fā)明一等獎（2002年），高等教育國家級教學(xué)成果獎二等獎（2009）。

兼任：中國自動化學(xué)會電氣專業(yè)委員會委員；中國高等教育管理研究會常務(wù)理事；中國教育國際交流協(xié)會第五屆理事會理事；教育部本科教學(xué)水平評估專家委員會委員；河北省高等教育學(xué)會常務(wù)副會長；河北省自然科學(xué)基金第三屆委員會委員；河北省學(xué)位委員會委員；IEEE SMCu2019機(jī)器人學(xué)習(xí)國際會議 2001至今名譽(yù)主席。

先后榮獲國家科技進(jìn)步二等獎（1999年）、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎（1997年）、中國有色金屬總公司科技進(jìn)步一等獎（1995年）、機(jī)械工業(yè)部跨世紀(jì)學(xué)科帶頭人（1996年）、機(jī)械工業(yè)部優(yōu)秀科技青年（1992年）、河北省科技發(fā)明一等獎（2002年），高等教育國家級教學(xué)成果獎二等獎（2009）。

兼任中國自動化學(xué)會電氣專業(yè)委員會委員；中國高等教育管理研究會常務(wù)理事；中國教育國際交流協(xié)會第五屆理事會理事；教育部本科教學(xué)水平評估專家委員會委員；河北省高等教育學(xué)會常務(wù)副會長；河北省自然科學(xué)基金第三屆委員會委員；河北省學(xué)位委員會委員u2018IEEE SMCu2019機(jī)器人學(xué)習(xí)國際會議 2001至今名譽(yù)主席。

應(yīng)世界SMC總主席Dr. William A.Gruver教授的邀請，1994年赴加拿大SFU大學(xué)做高級訪問學(xué)者，合作研究了“九自由度靈巧機(jī)械手智能抓持”課題，獲北美智能工業(yè)機(jī)器人研討會和世界SMC大會優(yōu)秀獎；1999年獲得日本文部省全額資助的國際優(yōu)秀學(xué)者并赴日本上智大學(xué)做學(xué)術(shù)交流；多次到香港科技大學(xué)、香港中文大學(xué)、城市大學(xué)、理工大學(xué)等進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。

1 王洪瑞，王洪斌.《液壓六自由度并聯(lián)機(jī)器人運動和力控制研究》保定:河北大學(xué)出版社,2001

2 王洪瑞，周易，陳軍平，張社列.《西部人口與資源可持續(xù)發(fā)展研究》北京: 企業(yè)管理出版社，2002

3 任福耀，王洪瑞.《中國反貧困理論與實踐》北京: 人民出版社，2003

4 王洪瑞，主審：.《自動控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)》大連: 大連理工大學(xué)出版社出版.2004,11

1980年

1 王洪瑞. “有向路”計算，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1980，⑵： 82-84

1984年

2 Zang yingzhi,song weigong,wang hongrui. Shape compute control in plat rolling,IFAC1984

3 臧瀛芝，宋維公，王洪瑞. 板形軋機(jī)的板形計算機(jī)控制，IFAC第九屆世界大會冶金自動化譯文集，1984:42-43

4 臧瀛芝，宋維公，崔霖 王洪瑞. 實時控制計算機(jī)系統(tǒng)行打印機(jī)的中斷工作方式，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1984，⑶：53-57

1987年

5 王洪瑞，劉彬，劉玉峰. 一種數(shù)字濾波方法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1987,11⑵：63-68

1988年

6 王洪瑞，宋維公，方一鳴.Closed-loop Identification of Process Steady-state Gain in Discrete-Time Domain.,Proceeding of The Third Sino-Japanese Shenyang-Sapporo International conference on Computer Applications,1988年9月，221-223。

7 王洪瑞，劉彬. 微機(jī)控制多路石油計量儀，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1988,12⑴：7-12

8 王洪瑞，楊景明,宋維公. 高分辨率板形計算機(jī)顯示儀，自動化技術(shù)與應(yīng)用,1988,7⑴： 32-37

9 于長洋，王洪瑞. 帶鋼板形的檢測及計算機(jī)屏幕顯示，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1988,12⑷： 35-39

10宋維公,楊景明，王洪瑞，張宇. TP805與TP801的級聯(lián)方法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1988,12⑴：1-6

1989年

11宋維公，王洪瑞，方一鳴.一種參數(shù)閉環(huán)辨識方法在裁木系統(tǒng)中的應(yīng)用.東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1989,13⑷：1-9

12 劉玉峰，王洪瑞. 加權(quán)有向圖中路徑問題的計算機(jī)解法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1989,13⑴： 68-71

13宋維公，王洪瑞，方一鳴. 一種參數(shù)閉環(huán)辨識方法在裁木系統(tǒng)中的應(yīng)用，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1989,13⑷： 1:9

1990年

14 王洪瑞，方一鳴，宋維公. A microcomputer-based sawing wood automatic controlsystem,11th IFAC World,Congress,TALLINN,1990.

15 王洪瑞，方一鳴. 一種實用的顯示保持電路.自動化儀表，1990,11⑿： 32-33

16 王洪瑞，宋維公，馬淑芬. 一種實用的直流機(jī)參數(shù)辨識方法，電氣傳動，1990，⑴：19-22

1991年

17 王洪瑞，焦曉紅，宋維公. 近似解耦系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計，第三屆控制理論應(yīng)用學(xué)術(shù)年會，北戴河，1991：195-199

18 王洪瑞，方一鳴. 一種實用的顯示保持電路，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1991,15⑴： 55-58

19 王洪瑞，李建平. 1:1隔離變壓器的電源濾波作用，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1991,15⑵： 159-163

20趙保軍，王洪瑞，徐征明. 單片機(jī)遠(yuǎn)紅外光輻射爐溫大滯后模糊控制系統(tǒng)，第三屆控制理論應(yīng)用學(xué)術(shù)年會，北戴河，1991：84-86

1992年

21 王洪瑞，方一鳴.一種過程模型參數(shù)的離散閉環(huán)辨識方法.東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1992,16⑷： 332-340

22 王洪瑞，方一鳴. 一種過程模型參數(shù)的離散閉環(huán)辨識方法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1992,16⑷： 332-340

23趙保軍，王洪瑞，方一鳴，于忠誠. ZFYW型數(shù)據(jù)接收機(jī)設(shè)計及應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置,1992，⑹：45-48,57

24 趙寶軍，王洪瑞，方一鳴. 一種利用單片機(jī)實現(xiàn)的三相移相式交流變壓器，工業(yè)儀表與自動化裝置,1992，⑴：24-26，42

25李清，王洪瑞. 鋁冷軋機(jī)液壓IGC厚控系統(tǒng)，冶金自動化，1992,16⑹：27-29,10

1993年

26 王洪瑞，楊景明，李建平. 一種綜合單入單出系統(tǒng)線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器的新方法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1993,17⑴： 49-52

27 王洪瑞，馬慧，方一鳴. 應(yīng)用計算機(jī)輔助“控制理論”教學(xué)初探，東北重型機(jī)械學(xué)院《教學(xué)研究》，1993，⑷：11-13

28 王洪瑞，趙現(xiàn)朝，宋維公,楊景明. 液壓厚調(diào)系統(tǒng)快速預(yù)估控制，冶金自動化，1993,17⑸： 16-18,32

29 王洪瑞，方一鳴，楊景明. 集辨識與綜合為一體的系統(tǒng)設(shè)計方法，自動化與儀器儀表，1993，⑷： 40-42

30孔令富，王洪瑞，盧志剛. 基于PC微機(jī)和MCS-96單片機(jī)的并聯(lián)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計，電氣自動化，1993，⑵：7-11

31趙保軍，臧懷剛，王洪瑞，焦曉紅. TP801A與STD機(jī)通訊接口設(shè)計及應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置,1993，⑷：60,28

32 臧懷剛，王洪瑞. 精確模型匹配方法在可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)上的應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置,1993，⑵：34-38

1994年

33趙保軍，藏懷剛，焦小紅，王洪瑞. YK－Ⅰ型液面控制儀（下球儀）計數(shù)裝置的設(shè)計及應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置，1994，⑷：31-32

34 王洪瑞，方一鳴，路宏廣，楊景明. 光電脈沖編碼器在并聯(lián)機(jī)器人位移檢測中的應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置，1994，⑹：35-37

35楊景明，王洪瑞，宋維公. 冷軋薄板板形的數(shù)據(jù)處理方法研究，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1994,18⑵：131-135

36 方一鳴，王洪瑞，楊景明，趙現(xiàn)朝. 增量式脈沖編碼器在絕對位置測量中的應(yīng)用，自動化儀表，1994,15⑻：21-23

37 王洪瑞，方一鳴，焦曉紅，宋維公. 狀態(tài)反饋魯棒解耦控制器的設(shè)計，控制與決策，1994,9⑷：306-310

38 方一鳴，王洪瑞，楊景明. 漸消記憶遞推辨識實現(xiàn)的木材進(jìn)鋸自�？刂葡到y(tǒng).控制理論與應(yīng)用,1994,11⑷：464-471

39 方一鳴，楊景明，王洪瑞，焦曉紅. 液壓厚調(diào)系統(tǒng)上下位機(jī)數(shù)據(jù)通訊接口的設(shè)計. 冶金自動化，1994,18⑹：26-28

40 Wang Hongrui,Fang Yiming,Jiao Xiaohong,Song Weigong,Research for Decoupling of the Series More-Link Robots,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994,P220-224.

41 Wang Hongrui,Zhao Xianchao,Yang Jingming,Fang Yiming,Trajectory Control of Parallel Robot Based on Predictive Control Theory,Proceedings of 2nd Asian Conference on Robotics and its Application,1994年，P455-459.

1995年

42楊景明，王洪瑞，方一鳴. 1850mm鋁帶冷軋機(jī)板形控制軟件簡介，冶金自動化1995，⑴：18-21

43 Wang,Hongrui; Xue,Chunna; Gruver,William. A.Neural Network Control of a Parallel Robot Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics1995,3:2934-2938

44 方一鳴，王洪瑞，高峰，王興華，于龍. PLC在四柱萬能液壓機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置1995，⑹：24-28（EI收錄，編號：98014016213）

45 王興華，楊景明，王洪瑞. 板形檢測輥輸出信號模擬發(fā)生器的研制，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1995,19⑶：246-250

46 王洪瑞，候增廣，宋維公. 并聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤變結(jié)構(gòu)控制的研究，機(jī)器人，1995,17⑵：65-69

47 盧志剛，王洪瑞，候增廣，馬慧. 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)器人誤差補(bǔ)償器中的應(yīng)用()，工業(yè)儀表與自動化裝置,1995，⑴：36-39

48 盧志剛，王洪瑞，王興華. 從參考模型取狀態(tài)的離散MRACS信號綜合法，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1995,19⑵：124-127

49 駱榮，王洪瑞. 高階系統(tǒng)跟隨低階模型從模型取狀態(tài)的MRACS設(shè)計方法，控制與決策，1995,10⑹：563-567

50 王洪瑞，方一鳴，趙現(xiàn)朝，卡爾曼濾波器在電子稱量裝置中的應(yīng)用(),電子測量與儀器學(xué)報,1995,9⑷：53-57

51楊景明,連家創(chuàng)，王洪瑞，方一鳴. 鋁帶冷軋機(jī)板形冷卻控制系統(tǒng)剖析()，冶金自動化，1995，⑶：12-15

52 方一鳴，王洪瑞，楊景明. 提高板厚控制系統(tǒng)給定精度的方法，工業(yè)儀表與自動化裝置,1995，⑶：43-45

53 王洪瑞，崔建偉，宋維公，虞清潭. 在狀態(tài)空間中純滯后系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1995,19⑵：117-120

1996年

54 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵：173-184

55 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

56楊景明，王洪瑞，方一鳴. 分段式板形檢測儀，電子測量與儀器學(xué)報，1996,10⑶：60-63,45

57 王洪瑞，王守宇，侯培國. 利用Walsh函數(shù)設(shè)計PID控制器,東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1996,20⑵：115-119

58 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷： 298-301,306

59 Gao Feng,Zhang Xiao-Qiu,Zhao Yong-Sheng,Wang Hong-Rui A Physical Model of the Solution Space and the Atlas of the Reachable Workspace for 2-DOF Parallel Planner Manipulators,Mechanism and Machine Theory 1996,31⑵：173-184

60 Hiroaki Ozaki,Hongrui Wang,Xinjun Liu,Feng Gao Atlas of the payload capability for design of 2-DOF planar parallel manipulators,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics 1996,2:1483-1488

61楊景明，王洪瑞，方一鳴. 分段式板形檢測儀，電子測量與儀器學(xué)報，1996,10⑶：60-63,45

62 王洪瑞，王守宇，侯培國. 利用Walsh函數(shù)設(shè)計PID控制器，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1996,20⑵：115-119

63 Xie Xuqiang,Wang Shouyu,Wang Hongrui. Optical fiber application to the object recognition of dexterous hand,Semiconductor photonics and technology,1996,2⑷： 298-301,306

1997年

64 王洪瑞，呂應(yīng)權(quán)，宋維公. BH-1靈巧手運動學(xué)和動力學(xué)建模研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報1997，⑼：44-50

65 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞，趙現(xiàn)朝. 塑料廠發(fā)泡機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計. 電氣傳動，1997,27⑶： 42-44

66 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞.計算機(jī)在根軌跡法教學(xué)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用.教學(xué)研究，1997,20⑵： 7-8.

67 Wang Hongrui,Lu Yingquan,Song Weigong. Force sensing resistor and its application to robotic control,Semiconductor photonics and technology,1997,3⑴：59-62

68 王洪瑞，郭唐禾，宋維公. 基于模糊距離的BP網(wǎng)絡(luò)板形信號模式識別的研究，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報，1997,21⑷：283-286

1998年

69 方一鳴，王洪瑞，趙現(xiàn)朝，焦曉紅. STD工控機(jī)在可逆冷軋機(jī)厚控系統(tǒng)中的應(yīng)用，冶金自動化，1998，⑷：16-18

70先進(jìn)制造技術(shù)中的敏捷制造（李小俚，王洪瑞，賓興），燕山大學(xué)學(xué)報,1998,22⑵：120-123

71 一種柔性結(jié)構(gòu)的模糊控制器應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人位置控制系統(tǒng)的研究（王洪瑞，李秋,宋維公),燕山大學(xué)學(xué)報，1998,22⑴：79-81

72 方一鳴，焦曉紅，王洪瑞. 一種單片機(jī)實現(xiàn)的熱電偶測溫的通用查表法. 電氣自動化，1998,20⑸：37-39

73 方一鳴，焦曉紅，王洪瑞，趙保軍. 單片機(jī)實現(xiàn)的GJ型光輻射加熱爐溫控系統(tǒng).工業(yè)儀表與自動化裝置,1998，⑵：37-40

74 趙現(xiàn)朝，張曉暉，王洪瑞. 機(jī)械手指動態(tài)矩陣控制.吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1998,6月（增刊）：25-29

75 Wang Hrongrui,Gao Feng,Huang Zhen. Design of 6-axis force/torque sensor based on Stewart platform related to isotropy,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,1998,11⑶：217-222

1999年

76 王洪瑞，張克勤，莊開宇，方一鳴，GJ型光輻射加熱爐的混沌PID控制，電氣傳動1999，⑷：29-30

77 黃茹楠，高英杰，王洪瑞. 并聯(lián)機(jī)器人的一種魯棒最優(yōu)控制結(jié)構(gòu)，燕山大學(xué)學(xué)報，1999,23⑵：175-177

78 王洪瑞，張克勤，黃真. 并聯(lián)機(jī)器人基于滑模理論的模糊控制，自動化與儀器儀表，1999，⑴：8-11

79 王洪瑞，呂應(yīng)權(quán)，宋維公. 基于物體目標(biāo)阻抗的多指手協(xié)調(diào)混合阻抗控制的研究，控制理論與應(yīng)用，1999,16⑷：603-606

80 王洪瑞，蘇飛，王守宇，宋維公. 模型參考自適應(yīng)在軋機(jī)兩側(cè)壓下特性一致控制中的應(yīng)用，控制理論與應(yīng)用，1999,16⑴：57-61

81 Xiaoli Li,Xinping Guan and Hongrui Wang,Identification of tool wear states with fuzzy classification,Int. J. Computer Integrated Manufacturing,1999,12⑹，pp. 503-509,.

2000年

82 王洪瑞，陳貴林，高峰，黃真. 基于Stewart平臺的6維力傳感器各向同性的進(jìn)一步分析.機(jī)械工程學(xué)報.2000,36⑷：49-52

2001年

83王雨佳，王洪瑞. AGC技術(shù)評述，一重技術(shù) 2001，⑵：32-34

84 王雨佳，王洪瑞. H∞魯棒控制在冷軋AGC中的應(yīng)用，一重技術(shù)2001，⑵：35-38

85 王洪斌，吳健珍，楊香蘭，王洪瑞. Simulink(S-function）在復(fù)雜控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2001,13（增刊）：131-132

86 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞. 并聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤離散變結(jié)構(gòu)魯棒控制器設(shè)計，工業(yè)儀表與自動化裝置,2001，⑸：3-5

87 焦曉紅，方一鳴，王洪瑞. 直流伺服系統(tǒng)變趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計，電氣傳動，2001，⑷：34-36

88 王洪斌，吳健珍，王洪瑞，宋維公.機(jī)器人的自適應(yīng)分散跟蹤控制，燕山大學(xué)學(xué)報，2001,25（增刊）： 49-52.67-69

89 王洪斌，魏立新，楊香蘭，王洪瑞.一種單輸入的機(jī)器人模糊控制.燕山大學(xué)學(xué)報，2001,25（增刊）：67-69

90 王洪斌，陳衛(wèi)東，王洪瑞，郭存良. 一種非線性變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計.燕山大學(xué)學(xué)報，2001,25⑵：150-152

91 王洪瑞. 更新辦學(xué)理念 推進(jìn)素質(zhì)教育 構(gòu)筑21世紀(jì)的人才觀和質(zhì)量觀，河北大學(xué)學(xué)報（哲學(xué)社會科學(xué)版），2001,26⑶：38-42

92 王洪斌，吳健珍，王洪瑞. 機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)分散跟蹤控制，電氣傳動自動化，2001,23⑹：26-28

2002年

93 王洪斌，吳健珍，王洪瑞. 不確定性機(jī)器人的自適應(yīng)跟蹤控制，基礎(chǔ)自動化，2002,9⑵：21-23

94 H. R. Wang,H. B. Wang,L. X. Wei,Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804

95 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Applications,2002,Beijing,289-292

96 王洪斌，魏立新，王洪瑞. 并聯(lián)機(jī)器人理論研究現(xiàn)狀. 自動化博覽，2002，⑸： 42-45

97 王洪斌，肖金壯，魏立新，王洪瑞.基于輸入有界性的分散魯棒控制器的研究.中國自動化學(xué)會第17屆青年學(xué)術(shù)會議，北戴河,2002:32-34

98 溫淑煥，吳麗燕，王洪瑞.基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性機(jī)器人自適應(yīng)阻抗控制，中國自動化學(xué)會第17屆青年學(xué)術(shù)年會，北戴河,2002:168-171

99 王洪瑞，吳麗燕，溫淑煥，魏立新.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)控制.控制工程，2002,9⑸：66-68

100 溫淑煥，吳麗燕，王洪瑞.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的力/位置魯棒自適應(yīng)控制.信息與控制，2002,31⑺： 655-657

101 Wen Shuhuan,Wang Hongrui. Force/motion control of robots using neural network and predictive control. 2nd international symposium instrumention and technology.2002,796-798

102 王洪斌，宋佐時，王洪瑞. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運動學(xué)問題，自動化與儀器儀表，2002，⑷：8-11

103 王洪斌，宋佐時，王洪瑞. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運動學(xué)問題，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2002,14⑺： 852-854

104 王洪斌，宋佐時，王洪瑞.不確定性機(jī)器人魯棒自適應(yīng)神經(jīng)滑�？刂�.張嗣瀛.2002第十四屆中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集，鄭州.沈陽，東北大學(xué)出版社,2002,5:181-185

105 王洪瑞，以評估為契機(jī)全面提高教育質(zhì)量和人才培養(yǎng)質(zhì)量，中國大學(xué)教學(xué)，2002，⑼： 18-19,48

106 王洪斌，楊香蘭，王洪瑞. 一種改進(jìn)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2002,24⑹：103-105

2003年

107 陳衛(wèi)東，王海濤，王洪瑞. 基于H_∞跟蹤的不確定機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制，燕山大學(xué)學(xué)報，2003,27⑶：261-264

108 王洪斌，王洪瑞，肖金壯.并聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤積分變結(jié)構(gòu)控制的研究.燕山大學(xué)學(xué)報，2003,27⑴：25-28

109 Wei,Li-Xin; Wang,Hong-Rui; Li,Ying A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network,International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2003: 1201-1203

110 Wei Lixin,Li Ying,Li Jing,Wang Hongrui. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control,Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application 2003: 289-292

111 王洪斌，李鐵龍，郭繼麗，王洪瑞.不確定非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒控制.中國智能自動化會議（CIAC,2003），2003:118-122（4作）

112 H. B. Wang,J. L. Guo,T. L. Li,H. R. Wang. Robust Adaptive Control of A Class of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE the Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003: 789-792 ISIP:000189420700156

113 陳衛(wèi)東，王海濤，王洪瑞. 基于 跟蹤的不確定機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制.燕山大學(xué)學(xué)報，2003,27⑶：261-264

114 陳衛(wèi)東，唐得志，王洪瑞. 基于模糊變結(jié)構(gòu)的機(jī)器人自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用,2003⑻：542-547

115 陳衛(wèi)東，王海濤，王洪瑞. 基于模糊觀測器的不確定機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制. 系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用，2003⑻：552-55

116 Chen Weidong,Wang Haitao,Tang Dezhi and Wang Hongrui. Fuzzy Sliding Mode Control Based on State For Robotic Manipulators. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵：957-960

117 Wang Hongrui,Chen Weidong,Wang Haitao and Xiao Jinzhuang. Fuzzy Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on System State. IEEE The Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2003，⑵：793-796

118 陳衛(wèi)東，王海濤，王洪瑞. 不確定機(jī)器人的模糊CMAC控制. 儀器儀表與傳感器.2003⑺：23-26

119 Wen Shuhuan,Wang Hongrui,Wu Liyan. The Study of Robust Adaptive Robot Control Based on Neural Networks. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2003,14⑿： 55-58

120 溫淑煥，王洪瑞.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能預(yù)測控制的機(jī)器人算法研究.電機(jī)與控制學(xué)報，2003,7⑶： 229-231

121 陳衛(wèi)東，肖金壯，魏立新，王洪瑞. 一類濾波函數(shù)在機(jī)器人有界輸入控制器中的應(yīng)用研究.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2003，⑵：44-47,43

2004年

122 WEN Shu-huan,CAI Jian-xian,WANG Hong-rui. Hybrid H2/ H∞force/ position control based on neural networks,Journal of Harbin Institute of Technology2004,11⑸：569-572

123 Weidong Chen,Dezhi Tang,Hongrui Wang,Li Chen. Neural Sliding Mode Controller of Uncertain Robot Manipulators Using H∞Method Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation,Hangzhou,P.R. China 2004,5017-5021

124 Hongbin Wang,Tielong Li,Dejun Mu,Hongrui Wang,Keqin Zhang. Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Based on Passive Theory,Proceedings of the 5" World Congress on Intelligent Control and Automation,June 15-19,2004,Hangzhou,P.R. China 2004,4967-4970

125 Wei,Lixin; Wang,Hongrui; Li,Ying Robust Trajectory Control for Robot WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation,Conference Proceedings,2004:4927-4929

126 陳衛(wèi)東，唐得志，王海濤，王洪瑞. 基于Backstepping 的機(jī)器人魯棒跟蹤控制，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2004,6⑷： 837-841

127 陳衛(wèi)東，王海濤，王洪瑞，陳麗. 基于H_∞變結(jié)構(gòu)的不確定機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，電機(jī)與控制學(xué)報，2004,8⑵：104-107

128 溫淑煥，王洪瑞，蔡建羨. 基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的不確定機(jī)器人模糊自適應(yīng)控制，電機(jī)與控制學(xué)報，2004,8⑴：39-43

129 Wei LX,Xia W,Wang HR Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters Advances In Neural Networks 2004,Pt 2 Lecture Notes In Computer Science,2004: 206-211 (SCI檢索： BAT68）

130 Wang,Hongrui; Wei,Lixin; Mu,Dejun; Li,Ying Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty,WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation,Conference Proceedings,2004:3366-3368

131 Mu,De-Jun; Wang,Hong-Rui; Wang,Xia; Wei,Li-Xin Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 401-405

132 Hongbin Wang,Yueling Wang,Tieshi Zhao,Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link Underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Shanghai,26-29 August 2004,496-499

133 Hong-bin Wang,Chun-di Jiang,Hong-rui Wang.: Fuzzy Neural Networks Observer for Robotic Manipulators Based on H∞ Approch. Advances in Neural Networks-ISNN 2004. International Symposium on Neural Networks.Dalian,China,August 19-21,2004:19-24

134 王洪瑞，王霞，姜春娣，唐予軍. 基于X－Y平臺的自適應(yīng)模糊摩擦補(bǔ)償. 第二十三屆中國控制會議論文集，2004,8:1165-1168

135 王洪瑞，姜春娣，王霞. 基于Backstepping的不確定機(jī)器人系統(tǒng)干擾分析和魯棒 控制. 第二十三屆中國控制會議論文集，2004,8:1165-1168

136 王洪瑞，陳麗，王霞，陳衛(wèi)東. 基于觀測器的不確定機(jī)器人軌跡跟蹤控制. 2004中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集，2004,4:865-867

137 Wei,Li-Xin; Wang,Xia; Wang,Hong-Rui; Wang,Pei-Guang Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2004:683-686

138 陳衛(wèi)東，唐得志，王海濤，王洪瑞. 基于Backstepping的機(jī)器人魯棒跟蹤控制. 系統(tǒng)仿真學(xué)報，2004,16⑷：837-841

139 陳衛(wèi)東，陳麗，王洪瑞.一類不確定性機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)分散控制.第十六屆中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集.黃山，沈陽：東北大學(xué)出版社，2004:883-885

140 Chen Weidong,Chen Li and Wang Hongrui.Neural-variable structure controller with PID compensation for robot tracking.IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2004,8:3352-3355

141 陳衛(wèi)東，陳麗，王海濤，王洪瑞.基于模糊回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人間接自適應(yīng)控制.第23屆中國控制會議論文集，無錫,2004,8:727-730

142 溫淑煥，朱奇光，王洪瑞.基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定機(jī)器人的自適應(yīng)控制.第23屆中國控制會議論文集，無錫，2004: 1193-1197

2005年

143 Hong-Rui Wang,Li Yang,Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation,International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2005:1175-1179

144 魏立新，李二超，王洪瑞. 基于CMAC在線自學(xué)習(xí)模糊自適應(yīng)控制的機(jī)器人力/位置魯棒控制，電工技術(shù)學(xué)報，2005,20⑸：40-44

145 肖金壯，王立玲，王洪瑞，王霞. 一種通過模糊自調(diào)整應(yīng)用于機(jī)械手廣義力位置控制的穩(wěn)定系統(tǒng)研究，自動化與儀器儀表，2005，⑶：3-6

146 魏立新，李二超，王洪瑞. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位平臺非線性摩擦補(bǔ)償. 控制與決策學(xué)術(shù)年會，2005哈爾濱2146-2148

147 Li-Xin Wei,Li Yang,Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/Force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties,Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain,2005 (Accept)

148 Li-Xin Wei,Li Yang,Hong-Rui Wang. Fuzzy-neuro Position/Force Control of Robot Mani- pulators with Uncertainties,Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks and Brain,2005 (Accept)

149 Lixin Wei,Li Yang,Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control,Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University⑶，2005:51-58

150 陳志旺，楊景明，王洪瑞. 冷連軋機(jī)板形板厚解耦設(shè)定補(bǔ)償研究，冶金設(shè)備，2005,6⑶： 11-15

151 魏立新，李二超，王洪瑞.自適應(yīng)模糊與CMAC并行的機(jī)器人力/位置控制，控制工程，（已錄用）

152 魏立新 周光學(xué) 王洪瑞開放式數(shù)控系統(tǒng)中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法，組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)（已錄用）

153 王洪瑞，李二超，魏立新. 基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定行X-Y定位平臺自適應(yīng)控制，機(jī)床與液壓，（已錄用）

154 魏立新，周光學(xué)，王洪瑞. 基于運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法，電氣應(yīng)用（已錄用）

155 魏立新，李二超，王洪瑞. 電機(jī)與控制學(xué)報（已錄用）

156 魏立新，周光學(xué)，王洪瑞. CNC系統(tǒng)中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)非線性復(fù)雜曲線直接插補(bǔ)的方法，機(jī)床與液壓，（已錄用）

157 王洪瑞，王霞，陳麗，王立玲. 動態(tài)摩擦模型仿真. 計算機(jī)仿真. （已錄用）.

158.劉秀玲，杜歡平，楊國杰，王洪瑞，郭 磊 分布式多交互虛擬場景渲染的協(xié)同控制 計算機(jī)工程與應(yīng)用（已錄用）.