公元前722年，鄭國(guó)公子共叔段欲謀作亂，趁鄭莊公離國(guó)赴周之際，派兒子公孫滑前往衛(wèi)國(guó)借兵舉事。詎料，這是鄭莊公設(shè)下的一個(gè)圈套，叛亂很快就被鎮(zhèn)壓，共叔段自刎身亡。公孫滑到衛(wèi)國(guó)借了兵馬，匆匆返回鄭國(guó)。在返國(guó)的途中，聽(tīng)說(shuō)父親叛亂失敗，自刎而亡，就再次逃回衛(wèi)國(guó)，欺騙衛(wèi)桓公說(shuō)鄭莊公殺弟囚母、不仁不孝云云，請(qǐng)求衛(wèi)國(guó)出兵討伐鄭國(guó)。公子州吁本身就是一個(gè)好戰(zhàn)分子，一向與公孫滑私交不錯(cuò)，力主出兵討伐鄭伯。衛(wèi)桓公本來(lái)就沒(méi)有什么主見(jiàn)，他聽(tīng)信了公孫滑的謊言，又有州吁在旁邊慫恿攛掇，就答應(yīng)了公孫滑的請(qǐng)求，決定興師討伐鄭國(guó)。 　　鄭莊公聽(tīng)到這個(gè)消息后，心中著實(shí)吃了一驚，他馬上派使者致書(shū)衛(wèi)桓公說(shuō)明了事實(shí)真相。衛(wèi)桓公覽書(shū)大驚，對(duì)眾臣說(shuō)道：“共叔段不義，自取滅亡，寡人為公孫滑興師，實(shí)為助逆。”說(shuō)罷，他立即遣使招回本國(guó)兵馬。使者還沒(méi)有追上公孫滑，公孫滑已領(lǐng)兵乘虛攻下了鄭國(guó)的邊地癝延。鄭莊公聞?dòng)嵈笈�，遂命大夫高渠彌率�?chē)徒二百輛，前來(lái)爭(zhēng)奪癝延。其時(shí)，衛(wèi)國(guó)已招回了本國(guó)兵馬，公孫滑勢(shì)單力薄，就棄了癝延，仍舊奔回衛(wèi)國(guó)，直到老死在衛(wèi)。高渠彌奪回了癝延，又率領(lǐng)王師和虢師乘勝追擊，侵犯了衛(wèi)國(guó)的南鄙。 　　第二年冬天，為斬草除根，以絕后患，鄭莊公再次舉兵討伐衛(wèi)國(guó)和公孫滑。鄭軍直抵衛(wèi)國(guó)都城近郊，衛(wèi)桓公慌作一團(tuán)，就大集群臣商議對(duì)策。公子州吁力主發(fā)兵抵御，他慷慨激昂，振振有詞：“水來(lái)土掩，兵來(lái)將迎，古之理也，又何疑焉？”眾大夫都不同意，紛紛對(duì)衛(wèi)桓公說(shuō)道：“鄭兵前來(lái)伐我，皆因我助滑為逆招致，不若以書(shū)答之，引咎謝罪，不勞師徒，可卻鄭師矣。”衛(wèi)桓公采納了大臣們的建議，就遣使向鄭國(guó)遞交了致歉書(shū)，對(duì)鄭莊公說(shuō)明了事情的原委，書(shū)曰：“寡人聽(tīng)信公孫滑之言，誤以為上國(guó)殺弟囚母，使孫侄滑無(wú)竄身之地，是以興師伐鄭。今拜讀上國(guó)來(lái)書(shū)，備知共叔之逆焉。今寡人悔莫及焉，倘蒙上國(guó)鑒察，當(dāng)縛滑以獻(xiàn)上國(guó)，復(fù)修舊好。唯賢侯圖之�！编嵡f公看過(guò)了衛(wèi)國(guó)的致歉書(shū)，也諒解了衛(wèi)國(guó)的魯莽行動(dòng)，他對(duì)來(lái)使說(shuō)道：“衛(wèi)既服罪，寡人又何求焉？”恰值國(guó)母姜氏替公孫滑向鄭莊公求情，乞求莊公為共叔段留下一脈，以繼其香火，鄭莊公就傳令撤兵回國(guó)，放過(guò)了衛(wèi)國(guó)和公孫滑。自此以后，鄭衛(wèi)兩國(guó)互生嫌隙.

       公元前720年，周平王駕崩，桓王姬林即王位。次年春天，衛(wèi)桓公打算親往雒邑吊賀。州吁見(jiàn)這是一個(gè)篡位奪權(quán)的好機(jī)會(huì)，就與心腹石厚秘密籌劃，令石厚埋伏五百甲兵于朝歌西門(mén)之外，假借為桓公餞行之機(jī)，圖謀殺害衛(wèi)桓公。臨行之日，州吁親自駕車(chē)到行館迎接桓公。宴席上，州吁恭恭敬敬，親手把盞遞與桓公，并假惺惺地對(duì)桓公說(shuō)道：“兄侯遠(yuǎn)行，謹(jǐn)備薄酒一杯，為兄奉餞�！毙l(wèi)桓公不知就里，接過(guò)酒杯一飲而盡，并感激地對(duì)州吁說(shuō)道：“謝弟美意。我月余便回，煩弟暫攝國(guó)事，務(wù)要小心在意！”菜過(guò)五味，酒過(guò)幾巡，衛(wèi)桓公身體搖搖晃晃，已經(jīng)有了幾分醉意。州吁見(jiàn)時(shí)機(jī)已到，趁衛(wèi)桓公不留意，乘機(jī)拔出隨身攜帶的短劍，騰身閃挪，跳到桓公身后，劍從背后刺入，刃透于胸前�？蓱z忠厚老實(shí)的衛(wèi)桓公，還沒(méi)等反應(yīng)過(guò)來(lái)，就血濺行館，當(dāng)場(chǎng)斃命，享國(guó)僅15年。

佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公。五十五年，卒，子莊公揚(yáng)立。

莊公五年，取齊女為夫人，好而無(wú)子。又取陳女為夫人，生子，蚤死。陳女

女弟亦幸於莊公，而生子完。完母死，莊公令夫人齊女子之，立為太子。莊公有寵妾，生子州吁。十八年，州吁長(zhǎng)，好兵，莊公使將。石碏諫莊公曰：“庶子好兵，使將，亂自此起�！辈宦�(tīng)。二十三年，莊公卒，太子完立，是為桓公�；腹�二年，弟州吁驕奢，桓公絀之，州吁出奔。十三年，鄭伯弟段攻其兄，不勝，亡，而州吁求與之友。十六年，州吁收聚衛(wèi)亡人以襲殺桓公，州吁自立為衛(wèi)君。為鄭伯弟段欲伐鄭，請(qǐng)宋、陳、蔡與俱，三國(guó)皆許州吁。州吁新立，好兵，弒桓公，衛(wèi)人皆不愛(ài)。石碏乃因桓公母家於陳，詳為善州吁。至鄭郊，石碏與陳侯共謀，使右宰丑進(jìn)食，因殺州吁于濮，而迎桓公弟晉於邢而立之，是為宣公。