1909-1924

1909年7月10日出生于湖南省醴陵縣姚家壩鄉(xiāng)（今屬株洲縣）。

1914年入竹山劉氏幼小學(xué)。

1915年入私塾。

1917年入醴陵清安鎮(zhèn)蘭誼高等小學(xué)。

1918年入醴陵北區(qū)鴻仙寺高等小學(xué)。

1919年考入湖南省立岳云中學(xué)。

1922年畢業(yè)；8月赴北京考入朝陽(yáng)大學(xué)。

1923年春，入廣州大本營(yíng)學(xué)生連；同年冬，入陸軍講武學(xué)校。

1924年8月，入黃埔陸軍軍官學(xué)校第一期第六隊(duì)受訓(xùn)，為同期最小的學(xué)員（15歲）。

1925-1935

1925年春畢業(yè)；同年2月隨該校學(xué)生軍東征；5月任沖鋒隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)；9月參加第二次東征，多次負(fù)傷不下火線，因功升營(yíng)長(zhǎng)；12月赴蘇聯(lián)，入莫斯科中山大學(xué)深造，入中山大學(xué)第七班（注：該班當(dāng)時(shí)被稱作中大的“理論家班”，共20人，鄧小平是該班班長(zhǎng)，其余還有左權(quán)、李卓然、潘自力、林伯生、屈武、谷正綱、谷正鼎、康澤、鄧文儀、蕭贊育等人，云集后來(lái)國(guó)共兩黨的重要成員）。

1927年秋學(xué)成歸國(guó)；9月任陸軍中校營(yíng)長(zhǎng)；10月升上校團(tuán)長(zhǎng)。

1928年調(diào)任陸軍軍官學(xué)校政訓(xùn)處總教官。

1929年北伐后，任第四軍總指揮部政治處組織科科長(zhǎng)，未幾，調(diào)任宣傳科科長(zhǎng)；4月調(diào)任50師政治部陸軍少將主任；9月進(jìn)階中將。任第五軍總指揮部政治訓(xùn)導(dǎo)處主任。

1930年，調(diào)黃埔同學(xué)會(huì)主任秘書。

1931年4月，兼陸�？哲娍偹玖畈俊敖朔恕毙麄魈幐敝魅�；7月任國(guó)民政府軍事委員會(huì)訓(xùn)練總監(jiān)部政治訓(xùn)練處陸軍中將處長(zhǎng)，先后創(chuàng)辦怒潮劇社，兼任社長(zhǎng)，《掃蕩報(bào)》兼任社長(zhǎng)，成立力行社南昌分社，兼任書記。

1932年復(fù)兼三民主義力行社中央干事，7月任贛粵閩三省“剿匪”總司令部政訓(xùn)處處長(zhǎng)。

1933年2月，調(diào)軍事委員會(huì)政訓(xùn)處任副主任，并兼政訓(xùn)研究班主任；8月兼中華復(fù)興社中央干事。

1934年4月，調(diào)中央陸軍軍官學(xué)校政訓(xùn)處處長(zhǎng)，兼國(guó)立中央大學(xué)教授。

1935年8月，調(diào)軍委會(huì)中央各軍校畢業(yè)生調(diào)查處處長(zhǎng)，在南京設(shè)立新生學(xué)校，后易名中正學(xué)校，兼任校長(zhǎng)，同年兼中國(guó)童子軍總會(huì)常務(wù)理事及秘書長(zhǎng)，廬山軍官訓(xùn)練團(tuán)講師，1936年在南京組織逾萬(wàn)人參加的全國(guó)童子軍第一次大檢閱，曾轟動(dòng)一時(shí)。

1938-1945

1938年1月，任湖南省抗日自衛(wèi)軍副總司令兼軍管區(qū)副司令、參謀長(zhǎng)，并兼湖南大學(xué)教授；7月兼任三民主義青年團(tuán)中央監(jiān)察會(huì)候補(bǔ)監(jiān)察，并兼人事室主任。

1939年1月，恢復(fù)中正學(xué)校，任董事長(zhǎng)兼校長(zhǎng)。興建軍政部抗日遺屬工廠，兼任廠長(zhǎng)。設(shè)置軍政部軍官總隊(duì)，兼任總隊(duì)長(zhǎng)，嗣兼中正大學(xué)校長(zhǎng)；7月兼軍委會(huì)委員長(zhǎng)侍從室第三處副處長(zhǎng)，并兼任中國(guó)農(nóng)民銀行常務(wù)董事。

1941年5月，兼軍委會(huì)政治部第二廳廳長(zhǎng)。

1942年1月，兼中國(guó)國(guó)民黨中央組織部組織委員，3月兼陸軍大學(xué)教授。

1943年5月兼軍委會(huì)政治部第一廳廳長(zhǎng)，并兼三民主義青年團(tuán)第一屆中央干事會(huì)干事；同年六月，調(diào)銓敘廳任陸軍中將副廳長(zhǎng)；同年7月，代理廳長(zhǎng)。

1945年1月，調(diào)陸軍大學(xué)甲級(jí)將官班第一期受訓(xùn)；同年6月，國(guó)民政府授為陸軍中將。

1946-1949

1946年8月，任國(guó)防部軍職人事司司長(zhǎng)兼參謀次長(zhǎng)；9月派為三民主義青年團(tuán)第二屆中央干事會(huì)干事；11月當(dāng)選制憲國(guó)民大會(huì)代表，同時(shí)于南京重建中正學(xué)校兼任校長(zhǎng)、董事長(zhǎng)，后復(fù)于杭州、上海設(shè)立分校，均兼任校長(zhǎng)；12月籌設(shè)南京中正大學(xué)。

1947年6月，任國(guó)防部人事司司長(zhǎng)；8月兼三民主義青年團(tuán)西北、甘、寧、青、新四省督導(dǎo)主任；9月國(guó)民黨六屆四中全會(huì)及黨團(tuán)聯(lián)席會(huì)議決定，由三民主義青年團(tuán)中央干事轉(zhuǎn)為國(guó)民黨中央執(zhí)行委員。

1948年初任國(guó)防部部長(zhǎng)辦公室主任。

1949年1月代理國(guó)防部部務(wù)；5月在廣州任代理國(guó)防部長(zhǎng)；9月任國(guó)防次長(zhǎng)；同年12月與顧祝同同機(jī)逃往臺(tái)灣。

1950-1998

1950年4月，調(diào)“總統(tǒng)府”任陸軍中將戰(zhàn)略顧問(wèn)，并續(xù)任“國(guó)民大會(huì)代表”；同年6月，兼《國(guó)防叢刊》社長(zhǎng)。

1951年4月，兼“國(guó)立”臺(tái)灣大學(xué)教授，5月授陸軍上將。

1952年11月，兼國(guó)民黨設(shè)計(jì)考核委員會(huì)委員。

1953年7月，兼臺(tái)灣省雜志事業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)；11月兼“中國(guó)詩(shī)詞歌聯(lián)研究會(huì)”名譽(yù)理事長(zhǎng)。

1954年3月，兼留俄同學(xué)會(huì)理事；5月續(xù)兼“中國(guó)童子軍總會(huì)常務(wù)理事”；7月兼“行政院設(shè)計(jì)委員會(huì)”委員；10月兼“光復(fù)大陸設(shè)計(jì)研究委員會(huì)”委員。

1956年2月，兼國(guó)軍政工史編纂委員會(huì)委員；3月兼“國(guó)立”臺(tái)灣師范大學(xué)教授。

1957年10月，兼國(guó)民黨中央評(píng)議委員會(huì)委員；11月受聘為國(guó)民黨臺(tái)中臺(tái)南新竹等縣黨務(wù)考察督導(dǎo)。

1958年3月，兼遠(yuǎn)東區(qū)國(guó)際童子軍會(huì)議“中國(guó)代表團(tuán)”團(tuán)長(zhǎng)；同年4月，兼“國(guó)史館史料審查委員會(huì)”委員。

1960年，兼中正大學(xué)畢業(yè)同學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。

1961年1月，兼湖南省醴陵縣同鄉(xiāng)會(huì)理事長(zhǎng)；7月兼“中印文化協(xié)會(huì)”顧問(wèn)。

1963年3月，兼“中國(guó)社會(huì)學(xué)會(huì)”理事長(zhǎng)；7月兼“中韓文化經(jīng)濟(jì)協(xié)會(huì)”常務(wù)理事。

1965年5月，兼“中菲文化教育協(xié)會(huì)”理事長(zhǎng)。

1966年7月，兼“國(guó)民大會(huì)憲政研討委員會(huì)”委員。

1969年10月，兼“中法文化經(jīng)濟(jì)協(xié)會(huì)”理事。

1970年7月，兼“中國(guó)孔孟學(xué)說(shuō)研究會(huì)”常務(wù)理事。

1971年3月，兼“中國(guó)政治學(xué)會(huì)”理事；10月兼國(guó)際扶輪總會(huì)“中國(guó)總社”名譽(yù)理事。

1974年6月，兼“中國(guó)教育協(xié)進(jìn)會(huì)”常務(wù)理事。11月兼“中國(guó)藝術(shù)促進(jìn)會(huì)”理事。

1975年5月，兼“中國(guó)兵學(xué)研究會(huì)”主任委員。

1980年12月，兼“中國(guó)文化界聯(lián)誼會(huì)”首席顧問(wèn)。

1981年9月，兼任國(guó)際資深公民協(xié)會(huì)“中國(guó)總會(huì)”理事；10月兼香港《中正日?qǐng)?bào)》名譽(yù)董事長(zhǎng)。

1984年5月，兼世界大同促進(jìn)委員會(huì)主任委員等。在國(guó)軍軍界有儒將之稱，著有《中國(guó)國(guó)民黨黨史》《政治學(xué)概論》《世界各國(guó)革命史》《人事行政論叢》《人生哲學(xué)論》《經(jīng)濟(jì)學(xué)概論》，回憶錄《九十憶往》。

另：90年代以后劉詠堯聯(lián)合臺(tái)灣的黃埔同學(xué)鄧文儀、王叔銘、劉蹯、張琦、袁樸等人發(fā)起“中華黃埔四海同心會(huì)”，同胡宗南、杜聿明、陳賡、左權(quán)、徐向前同為黃埔一期同學(xué)。同聶榮臻、葉挺為黃埔三期教員。

1992年聶榮臻元帥逝世，與劉安淇、張炎元、何志浩、王叔銘等人共同敬送挽聯(lián)“榮臻大元帥千古：百戰(zhàn)沙場(chǎng)，功耀華夏，星沉南海千古恨；一代人杰，勛尊元帥，月冷西山萬(wàn)民悲”。

1993年8月6日曾以中國(guó)和平統(tǒng)一協(xié)進(jìn)會(huì)訪問(wèn)團(tuán)名譽(yù)團(tuán)長(zhǎng)的身份前往北京訪問(wèn)。

1998年8月22日病逝于臺(tái)灣。

與孫女劉若英

據(jù)劉詠堯的孫女劉若英透露，祖父生前喜歡聽(tīng)她唱《黃埔軍校校歌》，也喜歡聽(tīng)《綠島小夜曲》。盡管劉若英自從出道以來(lái)未曾依靠過(guò)家族背景，然而，劉若英又表示自己的成功少不了祖父生前給予她精神上的支持鼓勵(lì)，祖父身后也似乎一直在護(hù)佑著她。