安和親王岳樂，清太祖努爾哈赤第七子饒馀敏郡王阿巴泰第四子。初封鎮(zhèn)國公。順治三年，從肅武親王豪格徇四川，擊斬張獻(xiàn)忠。六年，封貝勒。八年，襲阿巴泰所遺郡王爵，改號安郡王。九年，掌工部事，與議政。十年，命為宣威大將軍，駐歸化城，規(guī)討喀爾喀部土謝圖汗、車臣汗。尋行成，入貢，乃罷兵。十二年，掌宗人府事。十四年，進(jìn)封親王。

　　康熙十三年，吳三桂、耿精忠并反，犯江西。命為定遠(yuǎn)平寇大將軍，率師討之，自江西規(guī)廣東，次南昌，遣兵復(fù)安福、都昌。十四年，復(fù)上高、新昌。戰(zhàn)撫州唐埠、七里岡、五桂寨、徐汊，屢破敵，復(fù)馀干、東鄉(xiāng)。詔移師湖南.疏言：“江西為廣東咽喉，當(dāng)江南、湖三千，固廣之沖，今三十馀城皆陷賊。三桂于醴陵造木城，增偽總兵十馀人，兵七萬、守萍鄉(xiāng)諸隘。若撤撫州、饒州、都昌諸路防兵盡赴湖南，則諸路復(fù)為賊有。否則，兵勢單弱，不能長驅(qū)。廣東諸路，恐亦多阻。臣欲先平江西，無顧憂，然后移師�！笔枭狭钏俣ń�西。岳樂督兵攻建昌，精忠將邵連登率數(shù)萬人迎戰(zhàn)長興鄉(xiāng)，擊走之，克建昌，并下萬年、安仁。師進(jìn)克廣信，再進(jìn)克饒州，破敵景德鎮(zhèn)，復(fù)克浮梁、樂平。分兵徇宜黃、崇仁、樂安，皆下。并諭降泰和、龍泉、永新、廬陵、永寧及湖廣茶陵諸縣。師再進(jìn)，克靖安、貴溪。疏言：“三桂聞臣進(jìn)取，必固守要害，非綠旗兵無以搜險，非紅衣大炮無以攻堅(jiān)。請令提督趙國祚等率所部從臣進(jìn)討，并敕發(fā)新造西洋大炮二十。”又疏言：“精忠將張存遣人稱有兵八千屯順昌，俟大軍入閩為應(yīng)。”詔以簡親王喇布專主福建軍事，而趣岳樂赴長沙。

　　十五年，岳樂師克萍鄉(xiāng)，遂薄長沙。疏言：“敵船集長沙城下，我?guī)煙o船，難以應(yīng)敵。長沙附近林木頗盛，請先撥戰(zhàn)艦七十艘，仍令督撫委員伐木造船。”如所請。八月，詔曰：“朕聞王復(fù)萍鄉(xiāng)，直抵長沙，甚為嘉悅。王其善撫百姓，使困苦得紓；即脅從者皆朕赤子，當(dāng)加意招徠。”十六年，遣兵破敵瀏陽，斬千馀級，克平江。十七年，破敵七家洞。三桂將林興珠等自湘潭來降。九月，三桂既死，詔趣岳樂進(jìn)師。岳樂請赴岳州調(diào)度諸軍。上命大將軍察尼規(guī)取岳州，而令岳樂仍攻長沙。十八年正月，岳州降。長沙賊亦棄城遁，遂入長沙，遣兵復(fù)湘潭。尋會喇布軍克衡州、寶慶，分兵守焉。復(fù)與喇布合軍攻武岡，破敵寶慶巖溪，斬級數(shù)百，獲舟四十。師次紫陽河，敵于對岸結(jié)營，師逕渡，分兵出敵后夾擊之，敵潰走。三桂將吳國貴、胡國柱以二萬人守隘，發(fā)殪國貴，奪隘。貝子彰泰逐敵至木瓜橋，遂克武岡及楓木嶺。詔召岳樂還京師，以敕印付彰泰。十九年正月，下詔褒岳樂功。岳樂至京師，上于盧溝橋南二十里行郊勞禮。

　　順治初，故明外戚周奎家有自稱明太子者，使舊宮人及東宮官屬辦視非是。三桂反，京師又有朱慈璊者，自稱三太子，私改元廣德，糾黨舉火為亂，事敗，慈璊走免。鞫其黨，謂其真姓名為楊起隆。及岳樂駐師楓木嶺，于新化僧寺得朱慈燦，自言為莊烈帝長子，闖難奔南京，福王置諸獄，釋為民，從朽木和尚為僧，往來永州、寶慶間。以三桂悖逆反覆，將募兵聲討，三桂死，乃止。至是，岳樂攜慈燦來京，詔令慈璊黨相見，復(fù)不相識，乃斬之。

　　二十年，仍掌宗人府事。二十七年，偕簡親王雅布往蘇尼特防噶爾丹。二十八年二月，薨，予謚。二十九年，貝勒諾尼訐岳樂掌宗人府，聽讒，枉坐諾尼不孝罪，追降郡王，削謚。