一九三三年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，同年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

土地革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任彭?xiàng)畈奖鴮W(xué)校排長(zhǎng)、連長(zhǎng)兼軍事教員，紅軍大學(xué)工兵科戰(zhàn)術(shù)教員，第三科步兵營(yíng)主任軍事教員，教導(dǎo)師第三團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)。參加了長(zhǎng)征。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任中國(guó)人民抗日軍政大學(xué)大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)兼軍事教員，主任軍事教員，大隊(duì)教育處副主任兼副大隊(duì)長(zhǎng)，抗大總校訓(xùn)練部軍教科科長(zhǎng)，第四分校副教育長(zhǎng)兼訓(xùn)練部部長(zhǎng)，新四軍第四師九旅兼淮北軍區(qū)第一軍分區(qū)參謀長(zhǎng)，華中軍政大學(xué)副校長(zhǎng)。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任華東軍政大學(xué)副校長(zhǎng)，第二總隊(duì)總隊(duì)長(zhǎng)。

中華人民共和國(guó)成立后，任華東軍政大學(xué)副教育長(zhǎng)、教育長(zhǎng)，第三高級(jí)步兵學(xué)校第一副校長(zhǎng)，總高級(jí)步兵學(xué)校干部部部長(zhǎng)、副教育長(zhǎng)、訓(xùn)練部部長(zhǎng)，解放軍側(cè)繪學(xué)院院長(zhǎng)，中國(guó)人民解放軍總參謀部測(cè)繪局政治委員，湖北省軍區(qū)政治委員，總參謀部測(cè)繪局顧問。

劉清明是湖北漢川人，1914年出生。他的祖上是當(dāng)?shù)氐拇筘?cái)主。劉清明歷任彭(湃)楊(殷)步兵學(xué)校排長(zhǎng)、連長(zhǎng)兼軍事教員、紅軍大學(xué)工兵科戰(zhàn)術(shù)教員，第3科步兵營(yíng)主任軍事教員。參加了中央蘇區(qū)反“圍剿”和長(zhǎng)征。1936年紅一、二、四方面軍會(huì)合后，叁個(gè)方面軍的步兵學(xué)校合成一個(gè)步兵學(xué)校，同時(shí)為粉碎東北軍進(jìn)攻陜甘寧，步兵學(xué)校組成了紅軍教導(dǎo)師。

1937年初國(guó)民黨統(tǒng)治區(qū)來的青年學(xué)生、愛國(guó)志士傷愈紅軍戰(zhàn)士合編為3團(tuán)，劉清明任副團(tuán)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)。劉清明后任抗大大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)兼軍事教員、主任軍事教員、大隊(duì)教育處副主任兼副大隊(duì)長(zhǎng)、抗大總校訓(xùn)練部軍事教育科科長(zhǎng)，抗大四分校副教育長(zhǎng)兼訓(xùn)練部部長(zhǎng)，新四軍第四師9旅參謀長(zhǎng)，華中雪楓軍政大學(xué)副校長(zhǎng)、華東軍政大學(xué)副校長(zhǎng)。

1955年被授予少將軍銜。

曾獲二級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。