職稱(chēng)：教授、博士生導(dǎo)師職務(wù)：研究所所長(zhǎng) 重慶市模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人

　　出生年月： 1945年2月26日 籍貫： 四川 三臺(tái)

　　通訊地址： 重慶市 沙坪壩區(qū) 沙正街174號(hào) （400044） 地址： 重大(A區(qū))主教學(xué)樓20樓

　　現(xiàn)任職單位： 重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院智能自動(dòng)化研究所 重慶工學(xué)院人工智能系統(tǒng)研究所

　　1978.9-1981.3 重慶大學(xué)自動(dòng)化系 研究生，工學(xué)碩士

　　1981.3-1985.12 重慶大學(xué)自動(dòng)化系 助教、講師

　　1985.12-1990.12 重慶大學(xué)自動(dòng)化系 副教授

　　2004.11-2005.2 臺(tái)灣元智大學(xué)電機(jī)系 客座教授

　　1968.7-1978.8 鐵道部沈陽(yáng)、貴陽(yáng)車(chē)輛廠(chǎng) 技術(shù)員、助理工程師

　　1990.12-現(xiàn)在 重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 教授/博導(dǎo) 智能自動(dòng)化研究所 所長(zhǎng)

　　1991.4-1992.4 日本東北大學(xué)工學(xué)部 客員研究員

　　智能控制理論及應(yīng)用;智能自動(dòng)化;智能機(jī)器人控制;進(jìn)化計(jì)算理論及應(yīng)用;

　　人工智能;人工生命;仿人智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、智能機(jī)器人、仿人智能控制理論及應(yīng)用、智能控制儀表與DCS控制系統(tǒng)，商業(yè)POS與MIS 系統(tǒng)。

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) 副理事長(zhǎng)

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能管理與智能控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員

　　中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員

　　中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽委員會(huì)常務(wù)委員

　　重慶市人工智能學(xué)會(huì) 副理事長(zhǎng)

　　1991-92年日本東北大學(xué)工學(xué)部 客座研究員

　　2004年11月-2005年2月臺(tái)灣元智大學(xué)電機(jī)系 客座教授

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)（NSFC）第八、九屆學(xué)科評(píng)審組成員。

　　中央電視臺(tái)全國(guó)大學(xué)生第二、三、四、五、六屆機(jī)器人電視大賽評(píng)審委員會(huì)成員

　　2006年 重慶市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，基于人體動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制理論

　　2005年 第11屆全國(guó)人工智能學(xué)術(shù)大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)，

　　2004年 第5屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)

　　1995年 國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，F(xiàn)WZK仿人智能溫度控制器

　　1992年 國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，仿人智能控制基礎(chǔ)理論研究

　　1992年 重慶市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)，印制五廠(chǎng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)

　　1991年 四川省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品三等獎(jiǎng)，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)

　　1989年 重慶市計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用優(yōu)秀成果三等獎(jiǎng)，微電腦冷庫(kù)溫度巡檢儀

　　1986年 重慶市科技成果三等獎(jiǎng)， DWK-1型微電腦溫度顯示控制儀

　　1.欠驅(qū)動(dòng)三級(jí)擺系統(tǒng)的非線(xiàn)性擺起倒立穩(wěn)定控制

　　國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目 2006.1-2008.12

　　2.基于人體動(dòng)覺(jué)智能圖式的復(fù)雜系統(tǒng)智能控制理論研究

　　國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目 2003.1-2005.12

　　3.人工生命動(dòng)覺(jué)智能行為選擇圖式理論研究

　　國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目 2005.1-2005.12

　　4.仿人智能控制

　　國(guó)家自然科學(xué)基金專(zhuān)項(xiàng)基金項(xiàng)目 2003.1-2004.12

　　5.FZK鍋爐仿人智能控制系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)品

　　國(guó)家中小型企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目 2002.7-2004.6

　　6.網(wǎng)上自助照相系統(tǒng)

　　國(guó)家中小型企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目 2001.7-2004.3

　　7.重慶市兩百商業(yè)CIMS示范工程

　　國(guó)家863/CIMS計(jì)劃 1998.7-2000.10

　　8.仿人智能控制基礎(chǔ)理論研究

　　國(guó)家自然科學(xué)基金高技術(shù)項(xiàng)目 1989.1-2001.1

　　1．仿人智能控制 國(guó)防工業(yè)出版社 2003.1.

　　2．仿人智能控制與多級(jí)擺的擺起控制

　　--人工智能：回顧與展望 科學(xué)出版社 2006.8.

　　1. 李祖樞，張華，古建功，陳桂強(qiáng)，3關(guān)節(jié)單杠體操機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)，控制理論與應(yīng)用，第25卷第2期，p.242-246+252,2008.4.EI 082611336650

　　2. Li, Zushu; Liang, Dongwu; Chen, Guiqiang, Fuzzy self-tuning of parameters onlinefor human simulated intelligent controller, Proceedings of 2007 IEEEInternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2007, p.2402-2407, Montreal, QC, Canada,2007,EI 081311169608

　　3. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Tan, Zhi, Down-down to down-up control of acircular-rail double inverted pendulum with human simulated intelligentcontrol, Proceedings of SPIE - The International Society for OpticalEngineering, ICMIT 2007: International Conference on Mechatronics andInformation Technology 2007 - Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, v 6794,p 67940K, EI 080811102612.

　　4. 王牛，李祖樞等，基于意圖的多智能體協(xié)調(diào)機(jī)制及其在Mirosot機(jī)器人足球系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器人，第29卷第6期，p.590-595,2007.11.EI074910963319.

　　5. Liu, Tung-Kuan; Shen, Yao-Chun; Li, Zu-Shu; An application of multiobjectiveoptimization genetic algorithm for cart-double pendulum-system control,Conference Proceedings u2013 2006 IEEE International Conference on Systems, Man andCybernetics, p 3292-3297, EI 073510786973.

　　6. 邵桂芳, 李祖樞, 溫永玲, 莊黎明. 基于動(dòng)態(tài)勢(shì)場(chǎng)法的人工生命體行為編碼, 第六屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)論文集, p. 2546-2550,2006.6. EI 071510541677

　　7. 張華, 李祖樞, 古建功, 陳桂強(qiáng), 但遠(yuǎn)宏. 一種通用仿人智能控制器的參數(shù)整定方法及應(yīng)用研究, 第六屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)論文集, p. 9089-9093,2006.6. EI 071510544278

　　8. Li, Zushu; Dan, Yuanhong; Wen, Yongling; Zhang, Hua; Zhang, Xiaochuan. Swinging-up and handstand control of cart triple-pendulum system based on HSIC,Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on IntelligentSystems and Control, ISC 2005, p 1-6, 2005.10. EI 06099730576

　　9. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Wen, Yongling. Structural Design and Discussion ofKey Parameters in Swing-up and Handstand Control of a Cart-DoublePendulum System. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Japan. August p.8-10,　2005. EI 06149796051

　　10. Shao, Guifang; Li, Zushu; Huang, Tongyuan; Zhang, Xiaochuan. An evaluation method for fusion imagequality based on HVS, Proceedings of SPIE, The International Society forOptical Engineering, v 6041, ICMIT 2005: Information Systems and SignalProcessing, p. 604103, 2005. EI 06129771221.

　　11. 古建功，李祖樞，張華. 三關(guān)節(jié)單杠體操機(jī)器人的模型參數(shù)辨識(shí), 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第11屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集, 北京郵電大學(xué)出版社（最優(yōu)論文:涂序彥獎(jiǎng)）p 594-599, 2005.

　　12. Li, Zu-Shu; Shao, Gui-Fang; Li, Hui-Lan; Zhuang, Li-Ming. An behavior selection model of artificiallife with dodge action based on priority degree, 2005 International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005, p. 304-308, 2005. EI 05509538759

　　13. 李祖樞, 謝汝林, 張小川, 邵桂芳. 人工生命體行為選擇及其進(jìn)化研究, 模式識(shí)別與人工智能,第18卷3期,p.303-309,2005.6. EI 05509538759

　　14. 徐靈敏, 李祖樞, 曹長(zhǎng)修, 王牛. 基于預(yù)測(cè)的足球機(jī)器人截球動(dòng)作的實(shí)現(xiàn), 控制理論與應(yīng)用, 第21卷增刊, p 93-96,2004.12. EI 05259171335.

　　15. 李祖樞，王育新，譚智，張華，溫永玲.小車(chē)二級(jí)擺系統(tǒng)的擺起倒立控制與實(shí)踐.第五屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)論文集，中國(guó)杭州， p 2360-2365,2004.6. EI 04388368233, 大會(huì)最優(yōu)應(yīng)用論文獎(jiǎng).

　　16. 李祖樞，張華，溫永玲，王桂平.基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制.第五屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)論文集，中國(guó)杭州， vol.3,p.2423-2427, 2004.6. EI 04388368246.

　　17. 雷李，李祖樞，王牛. 基于仿人智能控制的足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)研究，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，vol.36,no.7， p 978-980,2004. EI 04368345311

　　18. 王牛，李祖樞，潘婭, Research on soccer-robot’s shooting goal based on forecast,華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),vol.32,p143-145,2004.EI 05209109162

　　19. 張小川，李祖樞，劉海濤，李勇，機(jī)器人足球決策子系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2004.10(32) p146-149 EI　05209109163

　　20. 李祖樞，但遠(yuǎn)宏，溫永玲，張華. 小車(chē)三級(jí)擺擺起倒立的仿人智能控制, 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)，第32卷增刊，p 38-41 2004. EI 05209109129.

　　21. 陳 眾，顏 偉，李祖樞，王官潔，徐國(guó)禹，基于仿人智能控制的NPID控制器，控制與決策, 第18卷 6期, 2003. EI 04148102999

　　22. 張小川,李祖樞等，基于行為的足球機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，vol.35,no.9, p. 1071-1073, 2003. EI 04068009169

　　23. Li, Zushu，Wang, GuiPing, Schema Theory and Human Simulated Intelligent Control（）， IEEEInternational Conference on Robotics, Intelligent Systems and SignalProcessing, RISSP 2003, changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄

　　24. Xie, Jian，Li, Zushu.Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-linkGymnastic Robot on Horizontal Bar， IEEE InternationalConference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003,changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄

　　25. 李祖樞。力矩受限單擺的擺起倒立控制---仿人智能控制在非線(xiàn)形系統(tǒng)中的應(yīng)用，<控制理論與應(yīng)用>，第16卷第2期，1999.4. 被他引12次（06年3月前）。

　　26. 一種新型的仿人智能控制器（SHIC），自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1990年 第6期、中國(guó)科學(xué)技術(shù)文庫(kù)（自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)）卷，1998年,被他引50次（06年3月前）

　　27. Li, Zushu; Chen, Qingchun; Li, Xuemei; Inooka, Hikaru, Human SimulatingIntelligent Controller and Its Application to Swinging-Up of Cart-Pendulum，Proceedings of97u2019 RO-MAN, 6ts IEEE international workshop on Robert and human communication,Sendai, Japan, p. 218-223, 1997. EI 98034097420,ISTP收錄

　　28. 涂亞慶，李祖樞，一種新型的仿人智能控制器的設(shè)計(jì)方法，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1994年 第5期，616-621，被他引33次（06年3月前）。

　　29. 李祖樞，高橋隆行，柳基鎬，豬岡光，トルクに制限がある場(chǎng)合の振り子の制御(インテリジェントコントロ—ラを用いた振り上げ制御)，日本《機(jī)械學(xué)會(huì)論文集》，C篇，（12），p.167-172, 1992.

　　30. Li, Zushu; Tu,Yaqing; Zhou,Qijian; Gao,Fuqiang; Inooka, Hikarn; Obinata, Gora.Design and Application of Controllers Based on Methods for Emulating HumanIntelligence. Proc. Of IMEKO TC7 Intu20191 Symp. On AIMaCu201991,Artificial IntelligentBased Measurement and Control, Kyoto, JAPAN, 327-332,1991.

　　31. 李祖樞，智能控制理論研究，信息與控制，1991年 第5期，被他引52次（06年3月前）

　　32. Zhou Qijian, Li Zushu, Li Yonghua. A comparative Study on the Solution ofMulti-Variable Systems Using the Intelligent Control Approach. AMSTu201987 IntSymp, Plymouth, UK, 1987,45-51

　　33. Li, Zushu; Wang, Tingkai; Chen, Nongji A New Method for Predictor Control ofLinear Systems, Advances in Modelling & Simulation Vol.12,No.4 ,1988 p15-22 EI 89020229428

　　34. Chen, Nong-Ji; Li, Zu-Shu Novel intelligent controller based on characteristicidentification on-line ，Advances in Modelling & Simulation ，vol.14,no.1.1988，p 53-63 EI 89090307365

　　35. Li Zushu, Zhou Qijian, Xu Ming, Characteristic Identification, CharacteristicMemory And Intelligent Controller，Identificationu201988IFAC Symposium ,Beijing, p.1686-1690, 1988.

　　36. 周其鑒，李祖樞，陳民鈾，智能控制及其展望，信息與控制，1987年16（2）38-45，被他引73次（06年3月前）

　　37. 李祖樞，周其鑒，任偉，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)“類(lèi)等效”模型測(cè)辨及多可調(diào)參數(shù)的Pade模型降階，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1985（1）

　　38. 李祖樞，一種新的具有可調(diào)參數(shù)的模型降價(jià)新方法，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1982年5（1）

　　39. 周其鑒，李祖樞，數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化及其在工程系統(tǒng)中的應(yīng)用，重慶大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）1980 （4）被他引58次（06年3月前）.

　　1．智能控制導(dǎo)論, 碩士研究生（學(xué)位課程）

　　2．計(jì)算智能與智能控制， 博士研究生

2017年10月，李祖樞當(dāng)選首批中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士。