基本介紹
職稱:教授、博士生導(dǎo)師職務(wù):研究所所長 重慶市模式識別與智能系統(tǒng)學(xué)科學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人
出生年月: 1945年2月26日 籍貫: 四川 三臺
通訊地址: 重慶市 沙坪壩區(qū) 沙正街174號 (400044) 地址: 重大(A區(qū))主教學(xué)樓20樓
現(xiàn)任職單位: 重慶大學(xué)自動化學(xué)院智能自動化研究所 重慶工學(xué)院人工智能系統(tǒng)研究所
主要教學(xué)
1978.9-1981.3 重慶大學(xué)自動化系 研究生,工學(xué)碩士
1981.3-1985.12 重慶大學(xué)自動化系 助教、講師
1985.12-1990.12 重慶大學(xué)自動化系 副教授
2004.11-2005.2 臺灣元智大學(xué)電機系 客座教授
科研經(jīng)歷
1968.7-1978.8 鐵道部沈陽、貴陽車輛廠 技術(shù)員、助理工程師
1990.12-現(xiàn)在 重慶大學(xué)自動化學(xué)院 教授/博導(dǎo) 智能自動化研究所 所長
1991.4-1992.4 日本東北大學(xué)工學(xué)部 客員研究員
主要科研方向
智能控制理論及應(yīng)用;智能自動化;智能機器人控制;進(jìn)化計算理論及應(yīng)用;
人工智能;人工生命;仿人智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、智能機器人、仿人智能控制理論及應(yīng)用、智能控制儀表與DCS控制系統(tǒng),商業(yè)POS與MIS 系統(tǒng)。
學(xué)術(shù)兼職
中國人工智能學(xué)會 副理事長
中國人工智能學(xué)會智能管理與智能控制專業(yè)委員會副主任委員
中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會副主任委員
中國人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會常務(wù)委員
中國自動化學(xué)會機器人競賽委員會常務(wù)委員
重慶市人工智能學(xué)會 副理事長
1991-92年日本東北大學(xué)工學(xué)部 客座研究員
2004年11月-2005年2月臺灣元智大學(xué)電機系 客座教授
國家自然科學(xué)基金委員會(NSFC)第八、九屆學(xué)科評審組成員。
中央電視臺全國大學(xué)生第二、三、四、五、六屆機器人電視大賽評審委員會成員
科技獎勵
2006年 重慶市自然科學(xué)二等獎,基于人體動覺智能圖式的仿人智能控制理論
2005年 第11屆全國人工智能學(xué)術(shù)大會最佳論文獎,
2004年 第5屆全球智能控制與自動化大會最佳應(yīng)用論文獎
1995年 國家教委科技進(jìn)步三等獎,F(xiàn)WZK仿人智能溫度控制器
1992年 國家教委科技進(jìn)步三等獎,仿人智能控制基礎(chǔ)理論研究
1992年 重慶市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎,印制五廠計算機管理系統(tǒng)
1991年 四川省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品三等獎,計算機管理系統(tǒng)
1989年 重慶市計算機開發(fā)應(yīng)用優(yōu)秀成果三等獎,微電腦冷庫溫度巡檢儀
1986年 重慶市科技成果三等獎, DWK-1型微電腦溫度顯示控制儀
主要科研項目
1.欠驅(qū)動三級擺系統(tǒng)的非線性擺起倒立穩(wěn)定控制
國家自然科學(xué)基金面上項目 2006.1-2008.12
2.基于人體動覺智能圖式的復(fù)雜系統(tǒng)智能控制理論研究
國家自然科學(xué)基金面上項目 2003.1-2005.12
3.人工生命動覺智能行為選擇圖式理論研究
國家自然科學(xué)基金面上項目 2005.1-2005.12
4.仿人智能控制
國家自然科學(xué)基金專項基金項目 2003.1-2004.12
5.FZK鍋爐仿人智能控制系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)品
國家中小型企業(yè)創(chuàng)新基金項目 2002.7-2004.6
6.網(wǎng)上自助照相系統(tǒng)
國家中小型企業(yè)創(chuàng)新基金項目 2001.7-2004.3
7.重慶市兩百商業(yè)CIMS示范工程
國家863/CIMS計劃 1998.7-2000.10
8.仿人智能控制基礎(chǔ)理論研究
國家自然科學(xué)基金高技術(shù)項目 1989.1-2001.1
主要作品
專著:
1.仿人智能控制 國防工業(yè)出版社 2003.1.
2.仿人智能控制與多級擺的擺起控制
--人工智能:回顧與展望 科學(xué)出版社 2006.8.
論文:
1. 李祖樞,張華,古建功,陳桂強,3關(guān)節(jié)單杠體操機器人的動力學(xué)參數(shù)辨識,控制理論與應(yīng)用,第25卷第2期,p.242-246+252,2008.4.EI 082611336650
2. Li, Zushu; Liang, Dongwu; Chen, Guiqiang, Fuzzy self-tuning of parameters onlinefor human simulated intelligent controller, Proceedings of 2007 IEEEInternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2007, p.2402-2407, Montreal, QC, Canada,2007,EI 081311169608
3. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Tan, Zhi, Down-down to down-up control of acircular-rail double inverted pendulum with human simulated intelligentcontrol, Proceedings of SPIE - The International Society for OpticalEngineering, ICMIT 2007: International Conference on Mechatronics andInformation Technology 2007 - Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, v 6794,p 67940K, EI 080811102612.
4. 王牛,李祖樞等,基于意圖的多智能體協(xié)調(diào)機制及其在Mirosot機器人足球系統(tǒng)中的應(yīng)用,機器人,第29卷第6期,p.590-595,2007.11.EI074910963319.
5. Liu, Tung-Kuan; Shen, Yao-Chun; Li, Zu-Shu; An application of multiobjectiveoptimization genetic algorithm for cart-double pendulum-system control,Conference Proceedings u2013 2006 IEEE International Conference on Systems, Man andCybernetics, p 3292-3297, EI 073510786973.
6. 邵桂芳, 李祖樞, 溫永玲, 莊黎明. 基于動態(tài)勢場法的人工生命體行為編碼, 第六屆全球智能控制與自動化大會論文集, p. 2546-2550,2006.6. EI 071510541677
7. 張華, 李祖樞, 古建功, 陳桂強, 但遠(yuǎn)宏. 一種通用仿人智能控制器的參數(shù)整定方法及應(yīng)用研究, 第六屆全球智能控制與自動化大會論文集, p. 9089-9093,2006.6. EI 071510544278
8. Li, Zushu; Dan, Yuanhong; Wen, Yongling; Zhang, Hua; Zhang, Xiaochuan. Swinging-up and handstand control of cart triple-pendulum system based on HSIC,Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on IntelligentSystems and Control, ISC 2005, p 1-6, 2005.10. EI 06099730576
9. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Wen, Yongling. Structural Design and Discussion ofKey Parameters in Swing-up and Handstand Control of a Cart-DoublePendulum System. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Japan. August p.8-10, 2005. EI 06149796051
10. Shao, Guifang; Li, Zushu; Huang, Tongyuan; Zhang, Xiaochuan. An evaluation method for fusion imagequality based on HVS, Proceedings of SPIE, The International Society forOptical Engineering, v 6041, ICMIT 2005: Information Systems and SignalProcessing, p. 604103, 2005. EI 06129771221.
11. 古建功,李祖樞,張華. 三關(guān)節(jié)單杠體操機器人的模型參數(shù)辨識, 中國人工智能學(xué)會第11屆學(xué)術(shù)年會論文集, 北京郵電大學(xué)出版社(最優(yōu)論文:涂序彥獎)p 594-599, 2005.
12. Li, Zu-Shu; Shao, Gui-Fang; Li, Hui-Lan; Zhuang, Li-Ming. An behavior selection model of artificiallife with dodge action based on priority degree, 2005 International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005, p. 304-308, 2005. EI 05509538759
13. 李祖樞, 謝汝林, 張小川, 邵桂芳. 人工生命體行為選擇及其進(jìn)化研究, 模式識別與人工智能,第18卷3期,p.303-309,2005.6. EI 05509538759
14. 徐靈敏, 李祖樞, 曹長修, 王牛. 基于預(yù)測的足球機器人截球動作的實現(xiàn), 控制理論與應(yīng)用, 第21卷增刊, p 93-96,2004.12. EI 05259171335.
15. 李祖樞,王育新,譚智,張華,溫永玲.小車二級擺系統(tǒng)的擺起倒立控制與實踐.第五屆全球智能控制與自動化大會論文集,中國杭州, p 2360-2365,2004.6. EI 04388368233, 大會最優(yōu)應(yīng)用論文獎.
16. 李祖樞,張華,溫永玲,王桂平.基于動覺智能圖式的仿人智能控制.第五屆全球智能控制與自動化大會論文集,中國杭州, vol.3,p.2423-2427, 2004.6. EI 04388368246.
17. 雷李,李祖樞,王牛. 基于仿人智能控制的足球機器人底層運動研究,哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,vol.36,no.7, p 978-980,2004. EI 04368345311
18. 王牛,李祖樞,潘婭, Research on soccer-robot’s shooting goal based on forecast,華中科技大學(xué)學(xué)報,vol.32,p143-145,2004.EI 05209109162
19. 張小川,李祖樞,劉海濤,李勇,機器人足球決策子系統(tǒng)的分析與設(shè)計,華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2004.10(32) p146-149 EI 05209109163
20. 李祖樞,但遠(yuǎn)宏,溫永玲,張華. 小車三級擺擺起倒立的仿人智能控制, 華中科技大學(xué)學(xué)報,第32卷增刊,p 38-41 2004. EI 05209109129.
21. 陳 眾,顏 偉,李祖樞,王官潔,徐國禹,基于仿人智能控制的NPID控制器,控制與決策, 第18卷 6期, 2003. EI 04148102999
22. 張小川,李祖樞等,基于行為的足球機器人動作規(guī)劃,哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,vol.35,no.9, p. 1071-1073, 2003. EI 04068009169
23. Li, Zushu,Wang, GuiPing, Schema Theory and Human Simulated Intelligent Control(), IEEEInternational Conference on Robotics, Intelligent Systems and SignalProcessing, RISSP 2003, changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄
24. Xie, Jian,Li, Zushu.Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-linkGymnastic Robot on Horizontal Bar, IEEE InternationalConference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003,changsha, china, 2003.10.8 ISTP收錄
25. 李祖樞。力矩受限單擺的擺起倒立控制---仿人智能控制在非線形系統(tǒng)中的應(yīng)用,<控制理論與應(yīng)用>,第16卷第2期,1999.4. 被他引12次(06年3月前)。
26. 一種新型的仿人智能控制器(SHIC),自動化學(xué)報,1990年 第6期、中國科學(xué)技術(shù)文庫(自動化技術(shù)、計算機科學(xué)技術(shù))卷,1998年,被他引50次(06年3月前)
27. Li, Zushu; Chen, Qingchun; Li, Xuemei; Inooka, Hikaru, Human SimulatingIntelligent Controller and Its Application to Swinging-Up of Cart-Pendulum,Proceedings of97u2019 RO-MAN, 6ts IEEE international workshop on Robert and human communication,Sendai, Japan, p. 218-223, 1997. EI 98034097420,ISTP收錄
28. 涂亞慶,李祖樞,一種新型的仿人智能控制器的設(shè)計方法,自動化學(xué)報,1994年 第5期,616-621,被他引33次(06年3月前)。
29. 李祖樞,高橋隆行,柳基鎬,豬岡光,トルクに制限がある場合の振り子の制御(インテリジェントコントロ—ラを用いた振り上げ制御),日本《機械學(xué)會論文集》,C篇,(12),p.167-172, 1992.
30. Li, Zushu; Tu,Yaqing; Zhou,Qijian; Gao,Fuqiang; Inooka, Hikarn; Obinata, Gora.Design and Application of Controllers Based on Methods for Emulating HumanIntelligence. Proc. Of IMEKO TC7 Intu20191 Symp. On AIMaCu201991,Artificial IntelligentBased Measurement and Control, Kyoto, JAPAN, 327-332,1991.
31. 李祖樞,智能控制理論研究,信息與控制,1991年 第5期,被他引52次(06年3月前)
32. Zhou Qijian, Li Zushu, Li Yonghua. A comparative Study on the Solution ofMulti-Variable Systems Using the Intelligent Control Approach. AMSTu201987 IntSymp, Plymouth, UK, 1987,45-51
33. Li, Zushu; Wang, Tingkai; Chen, Nongji A New Method for Predictor Control ofLinear Systems, Advances in Modelling & Simulation Vol.12,No.4 ,1988 p15-22 EI 89020229428
34. Chen, Nong-Ji; Li, Zu-Shu Novel intelligent controller based on characteristicidentification on-line ,Advances in Modelling & Simulation ,vol.14,no.1.1988,p 53-63 EI 89090307365
35. Li Zushu, Zhou Qijian, Xu Ming, Characteristic Identification, CharacteristicMemory And Intelligent Controller,Identificationu201988IFAC Symposium ,Beijing, p.1686-1690, 1988.
36. 周其鑒,李祖樞,陳民鈾,智能控制及其展望,信息與控制,1987年16(2)38-45,被他引73次(06年3月前)
37. 李祖樞,周其鑒,任偉,動態(tài)系統(tǒng)“類等效”模型測辨及多可調(diào)參數(shù)的Pade模型降階,自動化學(xué)報,1985(1)
38. 李祖樞,一種新的具有可調(diào)參數(shù)的模型降價新方法,自動化學(xué)報,1982年5(1)
39. 周其鑒,李祖樞,數(shù)學(xué)模型的簡化及其在工程系統(tǒng)中的應(yīng)用,重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)1980 (4)被他引58次(06年3月前).
開設(shè)課程
1.智能控制導(dǎo)論, 碩士研究生(學(xué)位課程)
2.計算智能與智能控制, 博士研究生
榮譽記錄
2017年10月,李祖樞當(dāng)選首批中國人工智能學(xué)會會士。