韓鵬飛早期在張引足球?qū)W校接受足球訓(xùn)練，后來加盟大連實德梯隊。2013年初，在大連實德解散后，他前往山東魯能泰山試訓(xùn)，但最終未能留隊。之后他前往葡萄牙，試訓(xùn)葡萄牙足球乙級聯(lián)賽球隊馬夫拉，并在2013年5月16日和球隊簽訂一份為期兩年的合同。8月25日，他在2013/14賽季聯(lián)賽第一輪馬夫拉客場2比0擊敗里查琛斯競技的比賽中首發(fā)登場，完成職業(yè)生涯的首秀，他在下半場開始時被換下。

2016年5月11日，2016中國足協(xié)杯賽第3輪廣州恒大做客挑戰(zhàn)中甲呼和浩特中優(yōu)，賽前雙方公布了名單，韓鵬飛入選替補陣容。

2017年2月，韓鵬飛加盟貴州恒豐智誠足球俱樂部。

2018年2月28日，貴州恒豐俱樂部官宣韓鵬飛正式轉(zhuǎn)會加盟，雙方合同為期一年，至2018年底。

2013年5月16日，葡萄牙乙級俱樂部馬夫拉隊官方正式宣布，已與中國籍中后衛(wèi)球員韓鵬飛簽約，雙方簽署一份為期兩年的合同。從下賽季開始，韓鵬飛將為馬夫拉隊征戰(zhàn)葡萄牙全國冠軍聯(lián)賽（葡萄牙乙級聯(lián)賽將改制為全國冠軍聯(lián)賽）。

1993年出生的韓鵬飛出自大連實德(微博)青訓(xùn)，身材比較高大，頭球能力比較強。賽季前，韓鵬飛曾前往山東魯能(微博 數(shù)據(jù))試訓(xùn)，但最終未能留隊。隨后韓鵬飛前往葡萄牙開始試訓(xùn)，雖然試訓(xùn)的球隊是一支來自低級別聯(lián)賽的球隊，但韓鵬飛在訓(xùn)練中非常努力。

在葡萄牙試訓(xùn)期間，韓鵬飛迅速融入球隊，并且展現(xiàn)出良好的身體條件，俱樂部上下對他的能力有了初步的了解，韓鵬飛也得到了葡方教練組的一致認可。最終馬夫拉隊決定簽下韓鵬飛。16日，馬夫拉隊官網(wǎng)宣布：“葡萄牙馬夫拉足球俱樂部正式簽約中國籍中后衛(wèi)球員韓鵬飛，合同期兩年另加優(yōu)先續(xù)約權(quán)。從下賽季開始，韓鵬飛將隨馬夫拉隊征戰(zhàn)葡萄牙全國冠軍聯(lián)賽。”

對于中國足壇海外球員，特別是在葡超留洋的球員，馬夫拉可謂相當熟悉，于大寶 、張呈棟都曾在該隊效力過。其中張呈棟正是憑借著自己在馬夫拉隊的出色表現(xiàn)，從而被當時的葡超球隊萊利亞隊看中，以租借的身份加盟萊利亞隊，成功登陸葡超賽場。而于大寶則是在2009賽季，以租借的身份從葡超本菲卡隊加盟馬夫拉隊。

巧合的是，馬夫拉已被華人收購了50%的股份。在未來一賽季，葡萄牙馬夫拉俱樂部將集中注入更多中國元素，包括簽約中國球員、加入中國企業(yè)廣告贊助和與中國青少年足球?qū)W校合作等。