公元前126年（漢武帝元朔三年），軍臣單于死，其弟伊稚斜單于繼位。太子于單恥屈其下，逃奔于漢。漢封之為涉安侯。伊稚斜單于因怨?jié)h收納于單，屢遣兵至代郡、雁門、定襄、上郡等地寇掠。

《史記·匈奴列傳》：其后冬，匈奴軍臣單于死。軍臣單于弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，攻破軍臣單于太子于單。于單亡降漢，漢封于單為涉安侯，數(shù)月而死。

《資治通鑒·卷十八》：

冬，匈奴軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，攻破軍臣單于太子于單，于單亡降漢。

夏，四月，丙子，封匈奴太子于單為涉安侯，數(shù)月而卒。