馬繼援生于1921年1月18日，1935年8月派任青海省南部邊區(qū)警備司令部（兼司令馬步芳）上校參謀長。

1936年8月入中央軍校軍訓(xùn)班第五期學(xué)習(xí)。

1937年1月30日敘任陸軍步兵少尉。7月畢業(yè)后仍任原職。11月升任第82軍（軍長馬步芳）騎兵第3旅（轄三團(tuán)）少將旅長。

1939年4月28日調(diào)任青海省參議會秘書長。

1940年6月14日當(dāng)選青海省政府（主席馬步芳）委員。

1941年3月調(diào)任第82軍（兼軍長馬步芳）少將副軍長。

1942年8月兼任第82軍騎兵第5軍兩軍軍官團(tuán)第2大隊大隊長。

1943年3月代理第82軍軍長。

1944年3月11日實任第82軍（轄第100師、暫編第61師、新編騎兵第8師）中將軍長。10月帶職入陸軍大學(xué)將官班甲級第一期學(xué)習(xí)。

1945年1月陸大畢業(yè)后仍任原職。2月19日晉任陸軍步兵上校（直晉）。10月10日獲頒忠勤勛章。

1946年4月第82軍整編為第82師（轄整編第100旅、整編騎兵第8旅），改任中將師長。

1947年9月5日獲頒四等云麾勛章。

1948年1月1日獲頒四等寶鼎勛章。7月10日獲頒忠勇勛章。9月整82師改稱第82軍（轄第100師、第190師、第248師），改任中將軍長。

1949年5月升任青海兵團(tuán)（轄第82軍、第129軍、新編步兵軍、新編騎兵軍）中將司令官 兼第82軍軍長。11月15日因“擅自脫離部隊”被撤職賦閑。

1950年撤抵臺灣后先后就讀于三軍聯(lián)合大學(xué)、中央訓(xùn)練團(tuán)、國防研究院。

1951年3月當(dāng)選“國民大會”代表。

1969年4月聘任國民黨中央委員會黨務(wù)顧問。

2008年汶川大地震發(fā)生后，遠(yuǎn)在沙特的馬繼援得知地震災(zāi)情后，捐獻(xiàn)5000美金，以表達(dá)對災(zāi)區(qū)人民的問候。

2012年2月27日病逝于沙特阿拉伯，終年91歲。

1933年，馬繼援12歲時，由南京中央軍政部委任為青海省南北邊區(qū)警備司令部上校參謀長。1934年任第100師手槍團(tuán)第1連連副，翌年升為連長。1936年歷任第100師部參謀，青海南部邊區(qū)警備司令參謀長，騎兵第5軍及82軍軍官訓(xùn)練團(tuán)第3大隊大隊長，國民革命軍陸軍上校軍銜。1937年任陸軍第82軍騎兵第3旅旅長，同年4月28日任青海省參議會秘書長。

1940年6月14日任青海省政府委員，此時馬繼援年僅19歲。1941年升任第82軍少將副軍長，同年兼任中國國民黨青海省黨部委員及三民主義青年團(tuán)青海支團(tuán)部干事長。1942年任國民黨西北精銳陸軍第82軍軍長，國民革命軍少將軍銜。1943年82軍、騎兵第5軍合編為第40集團(tuán)軍后，任陸軍第82軍軍長。在山西運城，河南淮陽，皖北的壽縣、風(fēng)臺等地重創(chuàng)日軍，令日軍聞風(fēng)喪膽。后參加圍剿新四軍的戰(zhàn)斗，將新四軍打出安徽，是役新四軍彭雪楓部吃了騎兵的大虧損失5000人以上。后中央入陸軍大學(xué)將官班甲級第一期學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)期間，經(jīng)蔣介石夫人宋美齡介紹，結(jié)識了宋美齡的干女兒四川才女張訓(xùn)芳。后在宋美齡的撮合下，與張訓(xùn)芳結(jié)婚。

1945年8月抗戰(zhàn)勝利后，國民革命軍第40集團(tuán)軍番號撤銷，第82軍整編為整82師，任師長。在國共大戰(zhàn)中，其主要的軍事戰(zhàn)役成績雖然給當(dāng)時的國民黨政府注入了興奮劑，但卻無法挽回腐敗的蔣介石統(tǒng)治集團(tuán)的滅亡，最終在蘭州戰(zhàn)役失敗后，徹底賠光了馬氏家族三代在甘、青經(jīng)營的所有資本，落得個逃亡臺灣的下場。1947年6月在合水其整編82師重創(chuàng)解放軍西北野戰(zhàn)軍的主力縱隊第2縱隊，取得所謂“合水大捷”。該役成功擊退解放軍西野3個縱隊的進(jìn)攻，讓西野認(rèn)識到了青馬的戰(zhàn)力和騎兵的戰(zhàn)術(shù)不可小視。8月在寧縣子午嶺山區(qū)腹地的九峴一帶幾乎全殲解放軍西野第4縱隊，取得所謂“子午嶺大捷”。1948年4月整編第82師重創(chuàng)解放軍西野第6縱隊教導(dǎo)旅，取得“西府戰(zhàn)役大捷”（國軍方面稱為涇渭河谷之戰(zhàn)）。該役以大約不足1500人傷亡的代價，除了殺傷了更多的解放軍外，還俘獲了2000人的解放軍士兵、后勤人員及支前民工。彭德懷元帥自言“西府戰(zhàn)役”是其一生“第三次大的敗仗”。1949年5月整第82師恢復(fù)為陸軍第82軍，任軍長，授國民革命軍中將軍銜。7月27日升任西北軍政公署副長官，國民黨蘭州戰(zhàn)役總指揮，此時年僅28歲。蘭州戰(zhàn)役國共雙方直接參戰(zhàn)的總兵力達(dá)30萬人，解放軍第一野戰(zhàn)軍第2兵團(tuán)、第19兵團(tuán)5個軍近15萬人參戰(zhàn)，此戰(zhàn)役在解放軍第一野戰(zhàn)軍強大軍事打擊下，國民黨西北軍的5萬步兵精銳幾乎損失殆盡，騎兵第5軍逃脫后進(jìn)入新疆，最后起義。蘭州戰(zhàn)役最終以青馬失敗告終，從此也結(jié)束了青馬在西北長達(dá)近一個世紀(jì)的統(tǒng)治。同年9月隨國民黨軍敗逃臺灣，從此結(jié)束了他的軍事生涯。

馬繼援很年輕的時候就當(dāng)上了中將軍長，馬步芳只有一個兒子，對其相當(dāng)器重，從小栽培有加。馬繼援曾在重慶見識一位漢族女子，名叫張訓(xùn)芳，是南京才女。馬繼援旋即墜入愛河，但是，其母決不同意。漢回通婚，這是有違族規(guī)的事情，問題很嚴(yán)重。然而，馬步芳愛子情切，居然同意了這門婚事。不過，他有條件，一是要灌腸，因為馬家是伊斯蘭教徒；二是要改名，因為馬步芳名字中有個芳字。為此，女方家長亦反對。馬繼援居然為此長跪岳母面前達(dá)10小時，可見其癡情的程度。最終，親事才圓，張訓(xùn)芳改名張訓(xùn)芬。