2009年10月22日，愛(ài)川梢（愛(ài)川こずえ）、鼻血姬（いとくとら）和Minka Lee（ミンカ·リー），在NICONICO生放送中宣布組成舞蹈組合DANCEROID。組合所屬事務(wù)所為heartfull-entertainment。三位成員均是在NICONICO動(dòng)畫(huà)中頗具人氣的網(wǎng)絡(luò)偶像。2010年1月10日，DVD“DANCEROID”及官方物品開(kāi)始發(fā)賣。2010年4月17日，在「DANCEROID FES!! vol.1」演出結(jié)束後，成員Minka Lee從DANCEROID畢業(yè)。2010年9月11日，在「DANCEROID新メンバーオーディション最終審查」之中，從六位候選人中選出的三位：柚姫、COCO、Maam，與愛(ài)川梢和鼻血姬一起，組成了5人體制的新DANCEROID。隊(duì)長(zhǎng)是鼻血姬。2011年，Minka Lee和COCO首先正式離開(kāi)DANCEROID。

到了2012年4月至6月之間，愛(ài)川梢在超級(jí)戰(zhàn)隊(duì)的戲仿作品《非公認(rèn)戰(zhàn)隊(duì)秋葉原連者》之中，她的角色為「三田KozuKozu」。鼻血姬也在該作品的某一集演出。

而在2012年6月3日，愛(ài)川梢在東京發(fā)表了將從DANCEROID畢業(yè)的消息。同年9月，愛(ài)川梢已正式離開(kāi)DANCEROID。

2012年11月17日，本宮麻里繪(Motomiya Marie)、Yakko、Manako和Satsuki勝出選舉而成為DANCEROID第三代成員。該隊(duì)的成員人數(shù)已增加至七人。