勞生年不詳，史載五月十五日生，世居德化縣勞家壟（今江西省 九江市中醫(yī)院北院位置）。 明 景泰五年（1454年）三甲第二十八名 進(jìn)士，歷任 南直隸 江浦（今屬 江蘇 南京市）、 山東 臨清、 陜西 山陰 知縣 ，皆具政聲。

成化八年（1472年）始任 湖州 知府，在任4年，剿滅 太湖盜匪，治理蝗災(zāi)，興修水利，開辦府學(xué)，編修《湖州府志》（世稱“勞志”），極大地改善了湖州生產(chǎn)、生活條件，深受湖州百姓愛戴。

成化十二年（1476年）六月十三卒，遺骸還葬德化縣勞家壟（今江西省 九江市中醫(yī)院北院位置），后裔仍居于此，后世有勞溥、 勞堪等歷史人物。