1592年，日本侵略朝鮮的壬辰戰(zhàn)爭爆發(fā)，樸仁老投身軍旅，參加了海戰(zhàn)，多次立過戰(zhàn)功。但是他的主要的貢獻是在文學(xué)方面。1598年,戰(zhàn)爭以日本的失敗告終,他寫了著名的歌辭《太平詞》。到處煙塵滾滾，日月無光，田野上暴著累累的尸骨。接著歌辭頌揚朝鮮愛國軍民和中國明朝援軍奮勇殺敵的聲威，寫侵略者奔突、逃竄，遭到慘敗。歌辭的最后,描繪朝鮮全國上下迎來勝利的歡騰景象。 全篇都是宣揚“父子有親”、“君臣有義”、“夫婦有別”、“兄弟有愛”、“朋友有信”的封建道德。他的主要作品收在蘆溪集(1800)中。

　　晚年對黨爭不滿，棄官還鄉(xiāng)。從軍時所作以《太平詞》、《船上嘆》為著名，號召人民保衛(wèi)祖國，充滿愛國熱情。歸鄉(xiāng)后的詩詞多描寫農(nóng)村生活，揭露不合理的社會現(xiàn)象，反映人民疾苦，但帶有悲觀情緒。著有《蘆溪集》，收有歌詞、時調(diào)、漢文詩詞和散文。 他的詩詞對朝鮮詩歌發(fā)展有很大影響。