1592年，日本侵略朝鮮的壬辰戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，樸仁老投身軍旅，參加了海戰(zhàn)，多次立過戰(zhàn)功。但是他的主要的貢獻(xiàn)是在文學(xué)方面。1598年,戰(zhàn)爭(zhēng)以日本的失敗告終,他寫了著名的歌辭《太平詞》。到處煙塵滾滾，日月無光，田野上暴著累累的尸骨。接著歌辭頌揚(yáng)朝鮮愛國(guó)軍民和中國(guó)明朝援軍奮勇殺敵的聲威，寫侵略者奔突、逃竄，遭到慘敗。歌辭的最后,描繪朝鮮全國(guó)上下迎來勝利的歡騰景象。 全篇都是宣揚(yáng)“父子有親”、“君臣有義”、“夫婦有別”、“兄弟有愛”、“朋友有信”的封建道德。他的主要作品收在蘆溪集(1800)中。

　　晚年對(duì)黨爭(zhēng)不滿，棄官還鄉(xiāng)。從軍時(shí)所作以《太平詞》、《船上嘆》為著名，號(hào)召人民保衛(wèi)祖國(guó)，充滿愛國(guó)熱情。歸鄉(xiāng)后的詩(shī)詞多描寫農(nóng)村生活，揭露不合理的社會(huì)現(xiàn)象，反映人民疾苦，但帶有悲觀情緒。著有《蘆溪集》，收有歌詞、時(shí)調(diào)、漢文詩(shī)詞和散文。 他的詩(shī)詞對(duì)朝鮮詩(shī)歌發(fā)展有很大影響。