夏侯嬰是西漢沛縣人，從小與劉邦關系密切, 與劉邦是少時的朋友，當初因為夏侯嬰曾任滕縣令“滕令奉車”官職，楚人稱令為公,所以號滕公。

　　秦末劉邦起兵后,夏侯嬰跟隨他轉戰(zhàn)各地,任太仆。曾經向蕭何推薦韓信，并與他一起追回韓信；后出擊項羽,入西蜀,定三秦,屢立殊功。在彭城之戰(zhàn)中，漢軍被項羽打得大敗，夏侯嬰不顧倉皇逃竄的漢王劉邦的多次阻止，冒死救下劉邦的兒女漢孝惠帝和魯元公主。

　　西漢建立后,在漢軍被匈奴騎兵白登之圍時，夏侯嬰?yún)f(xié)助劉邦脫離險境；另辯護原楚軍逃亡良將季布，幫助劉邦收服良才和人心。