襄王朱常澄（？－？），是忠王 朱翊銘嫡第二子， 明朝第九代襄王。朱常澄在早年事跡不詳，只知他受封福清王，但年份亦不詳。后于 崇禎十七年（ 1644年）寄居 九江府。 弘光元年（ 1645年）四月 南明政府進封他為襄王。 永歷十六年（ 1662年），南明亡，他不知去向，明襄國滅亡。