趙土禎胸懷大志，才兼文武，善書能詩(shī)，喜談兵事。一次，游寓京師，偶然

　　題詩(shī)于扇上，扇為宦官所得，進(jìn)獻(xiàn)神宗皇帝，深受贊賞。遂于萬(wàn)歷六年（1578）

　　“以善書徵，授鴻臚寺主簿”。

　　士禎素性倜儻不群，耿介剛直，因而久居下位不得升遷。八品銜的鴻臚寺主

　　簿竟做了18年之久，直到萬(wàn)歷二十四年（1596），才得晉升為從七品銜的中書舍

　　人。

　　士禎生長(zhǎng)于海濱，少經(jīng)倭患，深知增強(qiáng)國(guó)防力量，改善武器裝備的重要，決

　　心研制出精良的火器裝備官軍，衛(wèi)國(guó)保民。他深入調(diào)查火器使用情況，廣泛走訪

　　火器專家和御倭將領(lǐng)。萬(wàn)歷二十四年他在溫州籍游擊將軍陳寅那里見到西洋番銃

　　，深受啟發(fā)。當(dāng)時(shí)，一個(gè)名叫朵思麻的土耳其人寓居北京。士禎獲知他原是土耳

　　其一位專門管理火器的官員，特意登門求教。朵思麻將自己收藏的鳥銃拿給士禎

　　看，并且詳細(xì)講解了制造和使用方法。就這樣，士禎搜集和積累了火器研制方面

　　的大量資料和經(jīng)驗(yàn)。

　　萬(wàn)歷二十五年，士禎給皇帝呈上了《用兵八害》的條陳，建議制造番鳥銃。

　　經(jīng)兵部議交京營(yíng)試制，京營(yíng)官員又來(lái)向他請(qǐng)教，他唯恐京營(yíng)“制造打放兩不如法

　　”，就自己出資（在奏疏中他表示“于金坐散而不顧")，并請(qǐng)朵思麻協(xié)助，召集

　　工匠進(jìn)行試制，終于在萬(wàn)歷二十六年研制出四種火器，其中“掣電銃”、“迅雷

　　銃”為當(dāng)時(shí)最新式的火器，前者兼具西洋銃和佛郎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，后者并有鳥銃和三

　　眼銃的長(zhǎng)處。首批共制造了十余架。士禎將其中七架繪了圖樣，并撰文對(duì)其構(gòu)造

　　、制法、打放架勢(shì)等作了詳盡說(shuō)明，上呈皇帝。這一圖樣和文字就是《神器譜》

　　。此后士禎不斷精益求精。萬(wàn)歷二十六年進(jìn)呈的迅雷銃只能連發(fā)五彈，至萬(wàn)歷三

　　十年經(jīng)過(guò)改進(jìn)的迅雷銃“戰(zhàn)酣連發(fā)”，可以一氣發(fā)射十八彈。

　　萬(wàn)歷三十年六月，士禎研制的火器在北京宣武門外西城下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)由

　　刑部尚書蕭大亨主持，參與其事的還有兵部、工部等部門的官員。會(huì)審報(bào)告建議

　　皇帝將土禎“所制車銃式樣隨發(fā)京營(yíng)，依法成造，責(zé)令的當(dāng)官員加以教演，傳示

　　各邊，以究其防邊制虜之用”；報(bào)告還請(qǐng)求皇帝對(duì)士禎“朝夕講究，殫力傾資制

　　造利器，用備不虞”的事跡給予嘉獎(jiǎng)。

　　之后，士禎又借鑒日本人使用的大鳥銃發(fā)明了“鷹揚(yáng)炮”，這種新式火器具

　　有威力大、命中率高的優(yōu)越性能，勝過(guò)了日本的大鳥銃。他還發(fā)明了“火箭溜”

　　，這一發(fā)明，是中國(guó)火箭發(fā)展史上的一座里程碑。

　　趙士禎雖然世途坎坷，終生潦倒。同鄉(xiāng)詩(shī)人何白有“散盡干金空四壁，秋風(fēng)

　　蕭瑟臥文園”之嘆，但他在火器研制方面的輝煌建樹，他的《神器譜》、《備邊

　　屯田車銃議》等著作，卻功在國(guó)家，彪炳千秋。王重民教授將他與李時(shí)珍、邢云

　　璐、宋應(yīng)星、徐光啟、李之藻、王征等并列，認(rèn)為是對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)的科學(xué)做了總結(jié)

　　工作的科學(xué)家。英國(guó)學(xué)者李約瑟的論著《中國(guó)科學(xué)技術(shù)史》，也高度評(píng)價(jià)了趙士

　　禎《神器譜》一書在中國(guó)科學(xué)技術(shù)史上的地位。