趙土禎胸懷大志，才兼文武，善書能詩，喜談兵事。一次，游寓京師，偶然

　　題詩于扇上，扇為宦官所得，進獻神宗皇帝，深受贊賞。遂于萬歷六年（1578）

　　“以善書徵，授鴻臚寺主簿”。

　　士禎素性倜儻不群，耿介剛直，因而久居下位不得升遷。八品銜的鴻臚寺主

　　簿竟做了18年之久，直到萬歷二十四年（1596），才得晉升為從七品銜的中書舍

　　人。

　　士禎生長于海濱，少經倭患，深知增強國防力量，改善武器裝備的重要，決

　　心研制出精良的火器裝備官軍，衛(wèi)國保民。他深入調查火器使用情況，廣泛走訪

　　火器專家和御倭將領。萬歷二十四年他在溫州籍游擊將軍陳寅那里見到西洋番銃

　　，深受啟發(fā)。當時，一個名叫朵思麻的土耳其人寓居北京。士禎獲知他原是土耳

　　其一位專門管理火器的官員，特意登門求教。朵思麻將自己收藏的鳥銃拿給士禎

　　看，并且詳細講解了制造和使用方法。就這樣，士禎搜集和積累了火器研制方面

　　的大量資料和經驗。

　　萬歷二十五年，士禎給皇帝呈上了《用兵八害》的條陳，建議制造番鳥銃。

　　經兵部議交京營試制，京營官員又來向他請教，他唯恐京營“制造打放兩不如法

　　”，就自己出資（在奏疏中他表示“于金坐散而不顧")，并請朵思麻協(xié)助，召集

　　工匠進行試制，終于在萬歷二十六年研制出四種火器，其中“掣電銃”、“迅雷

　　銃”為當時最新式的火器，前者兼具西洋銃和佛郎機的優(yōu)點，后者并有鳥銃和三

　　眼銃的長處。首批共制造了十余架。士禎將其中七架繪了圖樣，并撰文對其構造

　　、制法、打放架勢等作了詳盡說明，上呈皇帝。這一圖樣和文字就是《神器譜》

　　。此后士禎不斷精益求精。萬歷二十六年進呈的迅雷銃只能連發(fā)五彈，至萬歷三

　　十年經過改進的迅雷銃“戰(zhàn)酣連發(fā)”，可以一氣發(fā)射十八彈。

　　萬歷三十年六月，士禎研制的火器在北京宣武門外西城下進行試驗。試驗由

　　刑部尚書蕭大亨主持，參與其事的還有兵部、工部等部門的官員。會審報告建議

　　皇帝將土禎“所制車銃式樣隨發(fā)京營，依法成造，責令的當官員加以教演，傳示

　　各邊，以究其防邊制虜之用”；報告還請求皇帝對士禎“朝夕講究，殫力傾資制

　　造利器，用備不虞”的事跡給予嘉獎。

　　之后，士禎又借鑒日本人使用的大鳥銃發(fā)明了“鷹揚炮”，這種新式火器具

　　有威力大、命中率高的優(yōu)越性能，勝過了日本的大鳥銃。他還發(fā)明了“火箭溜”

　　，這一發(fā)明，是中國火箭發(fā)展史上的一座里程碑。

　　趙士禎雖然世途坎坷，終生潦倒。同鄉(xiāng)詩人何白有“散盡干金空四壁，秋風

　　蕭瑟臥文園”之嘆，但他在火器研制方面的輝煌建樹，他的《神器譜》、《備邊

　　屯田車銃議》等著作，卻功在國家，彪炳千秋。王重民教授將他與李時珍、邢云

　　璐、宋應星、徐光啟、李之藻、王征等并列，認為是對中國傳統(tǒng)的科學做了總結

　　工作的科學家。英國學者李約瑟的論著《中國科學技術史》，也高度評價了趙士

　　禎《神器譜》一書在中國科學技術史上的地位。