幼年隨父 胡惟德赴俄國，在莫斯科俄國皇家小學就讀。后赴法國，入巴黎政治學校，畢業(yè)后又入巴黎大學學習，獲法學博士學位。

1919年任巴黎和會中國代表秘書。1920年任國際聯(lián)盟中國代表團團員，及國際財政會議中國代表團專門委員。1921年任華盛頓會議中國代表團秘書。1923年任駐德國公使館一等秘書。1924年任駐德國公使館代辦使事。1925年任北京政府外交部參事。1926年任關稅特別會議編纂處副處長；同年任督辦中俄會議事宜公署專門委員。1927年任北京政府外交部條約司科長。1928年任上海市政府參事，兼國民政府建設委員會秘書；同年入外交部，任秘書兼總務司交際科科長。1929年4月，派為行政院中心庚款委員會委員。1930年4月，任外交部亞洲司司長。1931年任中蘇會議專門委員；同年12月，任駐國際聯(lián)合會全權代表辦事處處長。1932年任國聯(lián)全權代表辦事處處長；同年5月，任駐瑞典代辦，加公使銜。1933年5月，任駐瑞士公使。1942年12月，任外交部常務次長，1945年8月去職。1946年任聯(lián)合國助理秘書長，主管聯(lián)合國托管及非殖民化事務。后任負責會議事務的副秘書長。1971年中華人民共和國恢復在聯(lián)合國的合法席位，胡世澤離職。1972年在紐約逝世，終年78歲，聯(lián)合國為此召開了隆重的追悼會。