1954年，24歲的梁惠珍開始了行醫(yī)生涯。她先是在一個縣衛(wèi)生所工作，后來成為海南省屯昌縣人民醫(yī)院的婦產(chǎn)科主任。長期的臨床實踐使她看到許多不育夫婦的痛苦，梁惠珍決心用更好的方法解決這個問題。西醫(yī)出身的她，轉(zhuǎn)而鉆研中醫(yī)理論，試圖從前人的經(jīng)驗中吸取有益的東西。她收集了大量治療男女不育癥的藥方，經(jīng)過反復實踐，找到了一整套中西醫(yī)結(jié)合治療男女不育癥的路子。

　　1989年以其高超的醫(yī)術(shù)和突出的貢獻獲全國“三八紅旗手”稱號。之后，從海南省退休回到故鄉(xiāng)廣東省湛江市，在原國家衛(wèi)生部長崔月犁及湛江市有關(guān)部門的鼓勵和支持下，與丈夫王槐德醫(yī)師一起自籌資金創(chuàng)辦了全國第一家主治男女不育癥的醫(yī)院——惠珍聯(lián)合醫(yī)院。

　　1989年9月，梁惠珍將10萬元人民幣捐獻給“馬海德基金會”，以感謝她所崇拜的馬海德博士對中國衛(wèi)生事業(yè)的貢獻。衛(wèi)生部長陳敏章以及“馬海德基金會”理事長蘇菲女士出席了捐贈儀式。近幾年，梁惠珍先后拿出40多萬元幫助一些單位、個人解決困難。海南省定安縣龍門鎮(zhèn)三九小學原是一所破舊不堪的學校，3年前梁惠珍拿出10萬元捐助這所學校修建校舍。

　　1996年12月30日，梁惠珍受美國中華醫(yī)學會邀請，參加第五屆國際名醫(yī)藥學術(shù)交流大會。她與女兒王潔萍合寫的學術(shù)論文《中西醫(yī)結(jié)合不開刀疏通輸卵管阻塞療法》受到與會者的肯定。大會授予她“國際名醫(yī)金獎”和“醫(yī)學博士”。美國中華醫(yī)學會聘其為“客座教授”。

　　1997年3月，美國中華醫(yī)學會會長貝福榮專程到中國為她頒發(fā)國際發(fā)明金獎。

　　1997年9月，梁惠珍被評為第三屆全國職工職業(yè)道德“雙十佳”標兵。