鮑承先，應州人，鮑崇德之子。出身將門，世襲武職。明萬歷時，官至參將9泰昌元年(1620)，從總兵賀世賢、李秉誠守沈陽。不久，改任開原東路統(tǒng)領，“新勇營"副將，加都督僉事銜，繼續(xù)鎮(zhèn)守沈陽城。天啟元年(1621)三月，后金兵進攻沈陽、遼陽，賀世賢戰(zhàn)死，沈遼失守，鮑承先退守廣寧。次年，后金努爾哈赤率兵大舉進攻西平堡，鮑承先奉命馳援，遇伏戰(zhàn)敗，全軍覆沒。廣寧亦失守，他只身隱匿數(shù)日，最后投降后金。后金仍授他副將之職。