學(xué)術(shù)經(jīng)歷
1982-1986年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)獲學(xué)士學(xué)位 1986-1989年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)獲碩士學(xué)位 1989-1992年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)獲博士學(xué)位 1992-1994年：中國(guó)地震局工程力學(xué)研究所博士后 1994-1997年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士后 1997- 目前： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授 2000- 目前：年博士生導(dǎo)師
社會(huì)兼職
機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)及控制分會(huì)委員 黑龍江省機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)流體及控制分會(huì)主任委員
學(xué)科
機(jī)械電子工程
研究方向
系統(tǒng)集成設(shè)地理論與技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電液伺服控制理論與應(yīng)用、現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用
論著成果
教學(xué)科研成果：共主持20項(xiàng)國(guó)家、國(guó)防以及省部級(jí)的科研項(xiàng)目，其中國(guó)家高新工程項(xiàng)目5項(xiàng)、國(guó)防科工委十五技改項(xiàng)目4項(xiàng)、921工程項(xiàng)目2項(xiàng)、軍品863項(xiàng)目1項(xiàng)、重點(diǎn)共建項(xiàng)目2項(xiàng)、95重點(diǎn)技改項(xiàng)目1項(xiàng)、95保障項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，其它工程項(xiàng)目2項(xiàng)�！ ≡谘锌蒲许�(xiàng)目：機(jī)載武器站綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)、自行武器動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)設(shè)備、三自由度搖擺臺(tái)等。 主要發(fā)表論文：《六自由度并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算》、〈〈自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)控制的正反解算法》、《VRML六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算》《六自由度》
