學術經(jīng)歷
1982-1986年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲學士學位 1986-1989年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲碩士學位 1989-1992年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學流體傳動及控制專業(yè)獲博士學位 1992-1994年：中國地震局工程力學研究所博士后 1994-1997年：哈爾濱工業(yè)大學博士后 1997- 目前： 哈爾濱工業(yè)大學機電學院教授 2000- 目前：年博士生導師
社會兼職
機械工業(yè)學會流體傳動及控制分會委員 黑龍江省機械工業(yè)學會流體及控制分會主任委員
學科
機械電子工程
研究方向
系統(tǒng)集成設地理論與技術、計算機控制技術、電液伺服控制理論與應用、現(xiàn)代控制理論與應用
論著成果
教學科研成果：共主持20項國家、國防以及省部級的科研項目，其中國家高新工程項目5項、國防科工委十五技改項目4項、921工程項目2項、軍品863項目1項、重點共建項目2項、95重點技改項目1項、95保障項目2項、國家自然科學基金項目1項，其它工程項目2項�！ ≡谘锌蒲许椖浚簷C載武器站綜合模擬實驗臺、三軸六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)、自行武器動態(tài)模擬試驗設備、三自由度搖擺臺等�！ ≈饕l(fā)表論文：《六自由度并聯(lián)機器人動力學分析和計算》、〈〈自由度運動平臺實時控制的正反解算法》、《VRML六自由度并聯(lián)機器人運動學分析和計算》《六自由度》
