其父以上三代均為地方名醫(yī)，常免費施醫(yī)于貧民，倍受鄉(xiāng)人稱贊。　黃人望自幼受優(yōu)良家風(fēng)熏陶，學(xué)習(xí)刻苦，成績優(yōu)秀，年輕時經(jīng)清政府歲科兩試，成為 金華府學(xué)廩生。清末受 浙江同鄉(xiāng)、民主革命先驅(qū) 章炳麟、 蔡元培、 陶成章等人的影響，很快接受民主及 維新思想，于1905年考取官費留學(xué)日本，就讀于 早稻田大學(xué)經(jīng)濟系。留日期間加入 孫中山領(lǐng)導(dǎo)的 同盟會，自此，黃人望就投入了 資產(chǎn)階級民主革命。大學(xué)畢業(yè)，回國后，以清政府中書職務(wù)掩護革命活動。 辛亥革命后，曾先后在 北京大學(xué)、北京高等師范學(xué)堂、 北京女子高等師范學(xué)校任講師、教授。在北大，黃人望與著名教育家 馬敘倫志同道合，立志改革舊教育，成為摯友�！拔逅摹边\動期間，黃人望積極支持愛國學(xué)生運動，并因參加學(xué)生游行而被軍警打傷而住醫(yī)院治療。

黃人望對家人嚴(yán)格要求，對鄉(xiāng)人卻熱心善良，他常出資接濟窮人，眾多鄉(xiāng)親得到他的資助；他支持公益事業(yè)，曾捐白洋1000元在家鄉(xiāng)辦學(xué)；他還帶頭倡修 金華曹宅 大佛寺，至今受到鄉(xiāng)人追懷。 抗日戰(zhàn)爭時期，黃人望協(xié)助 呂公望辦理 浙江 難民救濟事宜，并擔(dān)任難民工廠副總經(jīng)理，中央賑濟委員會浙江辦事處主任等職，兩人慘淡經(jīng)營，以工代賑，解決了很多難民溫飽問題。任 浙江時民政廳長的 阮毅成在20世紀(jì)90年代曾在臺灣報紙上著文緬懷呂、黃2人。

晚年，黃人望對 國民黨的腐敗感到痛心和失望，1945年抗戰(zhàn)結(jié)束后，他著手整理修改自已在北大用過的教材和講義，準(zhǔn)備離開政界重上教壇， 臺灣大學(xué)聞訊后于1946年秋發(fā)來聘書，然而黃人望卻因突發(fā)腦溢血病而偏癱，無法應(yīng)聘，兩年后病情惡化而謝世。