人物生平
劉懷肅最初任劉敬宣寧朔府 司馬，在東征 孫恩時立下戰(zhàn)功，又任龍驤司馬、費縣 縣令。他得到劉裕起兵的消息，就棄去縣令之職投奔劉裕。
京都平定后，振武將軍 劉道規(guī)追討 桓玄，以劉懷肅為司馬�；感粝潞五Ｖ�、郭銓等人守桑落洲，劉懷肅率軍進擊，打敗桓軍。平定潁川太守劉統(tǒng)后，劉懷肅被任為高平太守。
桓玄死后，桓玄的侄子桓振在楊林大敗官軍，官軍退守尋陽。劉懷肅與江夏相張暢之在西塞進攻何澹之，打敗了他�；杠婃�(zhèn)東將軍馮該守夏口東岸，孟山圖據(jù)魯山城，桓仙客守偃月壘，三處壁壘相望，彼此策應。劉懷肅與劉道規(guī)發(fā)動進攻，他們都親自作戰(zhàn)，攻陷二城，馮該敗逃石城，桓仙客被活捉。義熙元年正月，桓振敗逃，劉道規(guī)派劉懷肅平定石城，殺死馮該和他的兒子馮山靖。
三月，桓振又襲擊江陵，荊州刺史 司馬休之出逃，劉懷肅從云杜馳往救援，日夜兼程，七天時間就趕到了。桓振統(tǒng)率三萬人馬，軍旗遍布田野，劉懷肅策馬馳騁，手橫長矛，親自帶頭沖鋒。當時流箭射傷了劉懷肅的額頭，軍士害怕，想要逃跑，但劉懷肅怒目圓睜奮力作戰(zhàn)，士兵的斗志更加旺盛，于是人人爭先恐后，將桓振斬首。
江陵平定后，司馬休之回到荊州，他握著劉懷肅的手說：“如果沒有你，我就沒有地方可去了。”桓楚輔國將軍符嗣、馬孫和龍驤將軍金符青、樂志等人聚集江夏，劉懷肅又率兵進討，將樂志等人斬首示眾。.劉道規(guī)加劉懷肅督江夏九郡，暫且鎮(zhèn)守夏口。
劉懷肅被除授通直郎，并任輔國將軍、淮南歷陽二郡太守。義熙二年，又領劉毅撫軍司馬，輔國將軍、進直歷歷二郡太守如故。因起義有功，封為東興縣侯，食邑千戶。這年冬天，桓石餒、司馬國瑤、陳襲在胡桃山聚眾為寇，劉懷肅率領步兵騎兵討伐，打敗了他們。江淮地區(qū)的各蠻族部落以及桓氏余黨作亂，劉懷肅請求出兵討伐。出兵后與劉裕意見不和， 劉毅上表彈劾，罷免了劉懷肅的官職。
義熙三年，劉懷肅死去，死時四十一歲，朝廷追贈為左將軍。他沒有兒子，以其弟劉懷慎之子劉蔚祖為嗣襲爵。劉蔚袓官至江夏內史。
史書記載
偽鎮(zhèn)東將軍馮該戍夏口東岸，孟山圖據(jù)魯山城，桓仙客守偃月壘，皆連壁相望。懷肅與道規(guī)攻之，躬擐甲胄，陷二城，馮該走石城，生擒仙客。義熙元年正月，振敗走，道規(guī)遣懷肅平石城，斬馮該及其子山靖。三月，桓振復襲江陵，荊州刺史司馬休之出奔，懷肅自云杜馳赴，日夜兼行，七日而至。振勒兵三萬，旗幟蔽野，躍馬橫矛，躬自突陳。流矢傷懷肅額，眾懼欲奔，懷肅瞋目奮戰(zhàn)，士氣益壯。于是士卒爭先，臨陣斬振首。江陵既平，休之反鎮(zhèn)，執(zhí)懷肅手曰：“微子之力，吾無所歸矣�！眰屋o國將軍符嗣、馬孫、偽龍驤將軍金符青、樂志等屯結江夏，懷肅又討之，梟樂志等。道規(guī)加懷肅督江夏九郡，權鎮(zhèn)夏口。
宋書除通直郎。仍為輔國將軍、淮南歷陽二郡太守。二年，又領 劉毅撫軍司馬，軍、郡如故。以義功封東興縣侯，食邑千戶。其冬，桓石綏、司馬國璠、陳襲于胡桃山聚眾為寇，懷肅率步騎討破之。江淮間群蠻及桓氏余黨為亂，自請出討，既行失旨，毅上表免懷肅官。三年，卒，時年四十一。追贈左將軍。無子，弟懷慎以子蔚祖嗣封，官至江夏內史。
宋書蔚祖卒，子道存嗣。太祖元嘉末，為太尉江夏王義恭咨議參軍。世祖伐元兇，義軍至新亭，道存出奔，元兇殺其母以徇。前廢帝景和中，為義恭太宰從事中郎。義恭敗，以黨與下獄死。
宋書懷肅次弟懷敬，澀訥無才能。初，高祖產(chǎn)而皇妣殂，孝皇帝貧薄，無由得乳人，議欲不舉高祖。高祖從母生懷敬，未期，乃斷懷敬乳，而自養(yǎng)高祖。高祖以舊恩，懷敬累見寵授，至會稽太守，尚書，金紫光祿大夫。
十四年，出為梁、南秦二州刺史。十八年，氐帥楊難當侵寇漢中，真道討破之，而難當寇盜猶不已，文帝遣龍驤將軍裴方明率禁兵五千，受真道節(jié)度。十九年，方明至武興，率太子積弩將軍劉康祖等進軍，大致克捷，以真道為建威將軍、雍州刺史，方明輔國將軍、梁南秦二州刺史。又詔故晉壽太守姜道盛殞身鋒鏑，可贈給事中，賜錢十萬。道盛注古文尚書行于世。真道、方明并坐破仇池斷割金銀諸雜寶貨，又藏難當善馬，下獄死。懷敬弟懷慎，少謹慎質直。從宋武帝征討，位徐州刺史。為政嚴猛，境內震肅。以平廣固、盧循功，封南城縣男。十二年，武帝北伐，以為中領軍、征虜將軍，宿衛(wèi)輦轂。坐府內相殺免官。雖名位轉優(yōu)，而恭恪愈至。每所之造，位任不逾己者，皆束帶門外下車，其謹退類如此。
永初元年，以佐命功，進爵為侯，位五兵尚書，加散騎常侍、光祿大夫。景平元年，遷護軍將軍。祿賜班于宗族，家無余財，卒諡肅侯。
子德愿嗣。大明初，為游擊將軍，領石頭戍事。坐受賈客韓佛智貨，下獄奪爵。后為秦郡太守。德愿性粗率，為孝武狎侮。上寵姬殷貴妃薨，葬畢，數(shù)與群臣至殷墓。謂德愿曰：「卿哭貴妃若悲，當加厚賞�！沟略笐暠闾枒Q，撫膺擗踴，涕泗交流。上甚悅，以為豫州刺史。又令醫(yī)術人羊志哭殷氏，志亦嗚咽。他日有問志：「卿那得此副急淚？」志時新喪愛姬，答曰：「我爾日自哭亡妾耳�！怪净茷橹C謔，上亦愛狎之。
德愿善御車，嘗立兩柱，使其中劣通車軸，乃于百余步上振轡長驅，未至數(shù)尺，打牛奔從柱間直過，其精如此。孝武聞其能，為之乘畫輪車，幸太宰江夏王義恭第。德愿岸著籠冠，短朱衣，執(zhí)轡進止，甚有容狀。永光中，為廷尉，與柳元景厚善。元景敗，下獄誅。
懷慎庶長子榮祖，少好騎射，為武帝所知。及盧循攻逼，時賊乘小艦入淮拔柵，武帝宣令三軍不得輒射賊。榮祖不勝憤怒，冒禁射之，所中應弦而倒，帝益奇焉。以戰(zhàn)功，參太尉軍事，從討司馬休之。彭城內史徐逵之敗沒，諸將意沮，榮祖請戰(zhàn)愈厲，上乃解所著鎧授之。榮祖陷陣，身被數(shù)創(chuàng)。及帝北伐，轉鎮(zhèn)西中兵參軍。水軍入河，與朱超石大破魏軍于半城。帝大饗戰(zhàn)士，謂榮祖曰：「卿以寡克眾，攻無堅城，雖古名將何以過此。」永初中，為輔國將軍。追論半城功，賜爵都鄉(xiāng)侯。榮祖為人輕財貴義，善撫將士；然性褊，頗失士君子心。卒于官。
