娥清年輕時有用兵謀略，屢立戰(zhàn)功。后來逐漸升任 振威將軍。

泰常元年（416年）， 東晉權臣 劉裕派遣將領 朱超石侵犯 北魏的平原，到達畔城后逃回。娥清與 長孫道生率軍追到黃河，俘獲他的部將楊豐。班師回朝后，被任命為 給事黃門侍郎。先前， 徒河部落散居三州，是百姓的大害。明元帝詔令娥清把他們遷移到平城。娥清妥善安撫，使遷移的人如同回家。

泰常二年（417年）十一月，司徒 長孫嵩等諸軍到樂平。明元帝下詔命長孫嵩派娥清、 周幾等與叔孫建討伐西山丁零人翟蜀、洛支等，把他們的力量全部消滅殆盡后回軍。

泰常八年（423年），明元帝 拓跋嗣南巡到鄴城，任命娥清為中領軍將軍，與宋兵將軍周幾等渡黃河擴占土地。娥清等到達湖陸，高平百姓聚集在山林澤藪中，抗拒魏軍，娥清等因而殺死幾千戶百姓，俘獲一萬多人。娥清因功賜封爵位為須昌侯。娥清與周幾等接著鎮(zhèn)守枋頭。

太武帝 拓跋燾在位初年，娥清從枋頭回到京師，擔任假征南將軍，進封爵位為東平公。 柔然可汗 大檀遷居漠南，娥清與平陽王 長孫翰從東道出行長川討伐大檀，大量俘獲而回。改任宗正卿。

不久，娥清跟隨太武帝征伐柔然。又跟隨平定統(tǒng)萬，接著與 奚斤追趕 大夏皇帝 赫連昌到安定，與赫連昌相持。等到 安頡擒獲赫連昌，赫連昌的弟弟 赫連定向西奔逃，奚斤追趕他。娥清想要沿著水路而去，奚斤不聽，于是與奚斤都被赫連定捉住。

太武帝攻克平涼后，娥清才得以回來。后來詔令娥清鎮(zhèn)守并州，在西河討伐山胡人白龍，殺死白龍的父親及其將帥，接著屠城。升任平東將軍。

太延二年（436年）三月二十日，娥清與安西將軍 古弼等人，率領一萬精銳騎兵討伐 北燕皇帝 馮弘。娥清因沒有速戰(zhàn)，致使馮弘逃奔高麗 ，于是被用囚車押解回朝，降為守門卒。最終在家中去世。

魏收《 魏書》：①“少有將略，累著戰(zhàn)功。” ；②“清善綏撫” ；③“樓伏連，丘堆，娥清，俱以壯勇，征伐四克�！�

李延壽《 北史》：“娥清、伊珝俱以材力見用，而珝以謀猷取異，其殆優(yōu)乎�！�

《魏書·卷三十·列傳第十八》

《北史·卷二十五·列傳第十三》

娥延，娥清之子，官至員外散騎常侍，封南平公。