里卡多9歲開始駕駛卡丁車并且參加多個的卡丁車賽事。

2005年，里卡多參加西澳大利亞福特方程式錦標(biāo)賽，最終獲得第8名。

2006年，里卡多獲得亞洲寶馬方程式比賽年度第三名，12次登上領(lǐng)獎臺，1次獲得桿位，3次創(chuàng)造最快圈速，總積分231分；同年參加寶馬方程式世界錦標(biāo)賽，最終成績落后冠軍克里斯蒂安·維特里斯14秒，排名第五。

2007年，里卡多參加意大利雷諾方程式比賽，以196分排名年度第六名，并且在瓦倫西亞站上頒獎臺。

2008年的西歐杯，里卡多獲得他的第一個歐洲賽冠軍，而歐洲杯則在芬蘭人瓦爾特利·博塔斯之后排名第二。同年參加雷諾系列方程式比賽，多次獲得冠軍。

2009年，里卡多參加英國三級方程式比賽，獲得6場比賽冠軍，12次登上領(lǐng)獎臺，6次獲得桿位，并有4次創(chuàng)造最快圈速。

2009年12月，里卡多在赫雷斯賽道首次駕駛一級方程式賽車，參加紅牛車隊青年車手測試，并創(chuàng)造了1分17秒的最快圈數(shù)。

2010年，里卡多獲得英國F3比賽總冠軍。作為紅牛青訓(xùn)計劃的一員，同時為紅牛及紅牛二隊服務(wù)。11月在阿布扎比進(jìn)行的為期兩天的新秀測試中，里卡多不僅連續(xù)兩天奪得頭名，其最快成績更是比2010年F1冠軍維特爾在阿布扎比奪得桿位的成績快了1.2秒。

2011年，里卡多成為紅牛二隊測試車手與候補(bǔ)車手，開始參加每場賽事周末的第一次自由練習(xí)，同時也將為紅牛二隊進(jìn)行2011年世界一級方程式錦標(biāo)賽賽前測試。3月澳大利亞大獎賽練習(xí)賽后，里卡多在時間表上位居第16名。4月他在馬來西亞大獎賽成為紅牛二隊的三號車手。5月的土耳其站，里卡多在自由練習(xí)賽第一階段排名第八。

2011年，里卡多擔(dān)任紅牛二隊的預(yù)備車手。6月，他被租借到HRT車隊，代替納拉因·卡蒂凱揚參加2011年賽季剩余的11站比賽。7月的英國大獎賽，里卡多首次參加F1正式比賽。11月的阿布扎比站，他以20位起跑，因為機(jī)械問題而退賽。賽季最后一場比賽巴西站中，里卡多以22位起跑后取得了第20名。

2012年，里卡多成為紅牛二隊正式車手。3月的澳大利亞大獎賽，最后一圈他超越隊友維爾格尼，最終獲得第九名，F(xiàn)1生涯首次獲得積分。3月的馬來西亞大獎賽，里卡多在大雨中以第12名結(jié)束比賽。4月，他在巴林大獎賽取得排位賽第6的成績，但是正賽最終以第15名結(jié)束。5月的摩納哥大獎賽，里卡多在以第15位發(fā)車之后，遭遇了該賽季唯一的退賽。

2014年，里卡多正式代表紅牛車隊出戰(zhàn)F1的比賽。3月，在賽季首站澳大利亞大獎賽中，他排位賽取得第二；正賽中凱文·馬格努森在最后幾圈對他施加了很多壓力，仍保住了第二名；不過賽后因駕駛的賽車違反燃油流速限制的規(guī)定，被取消成績。整個2014賽季，在對手梅賽德斯賽車的優(yōu)勢下，里卡多成為梅賽德斯之外惟一拿到冠軍的車手，奪得加拿大、匈牙利、比利時三個分站賽冠軍，獲得年度車手季軍。

2015年，由于賽車競爭力下降，截至7月25日的匈牙利站，里卡多11站過后積51分，排名車手第七位。

2017年6月，2017賽季F1阿塞拜疆大獎賽獲得冠軍。10月，在2017賽季F1馬來西亞大獎賽正賽中，獲得第3名。

2017年10月8日，2017賽季日本大獎賽正賽中，獲得第三名。

2018年4月15日，里卡多獲得2018賽季F1中國大獎賽冠軍。

2018年5月27日，里卡多獲得F1摩納哥大獎賽冠軍。

職業(yè)生涯各賽事成績匯總

* 賽季進(jìn)行中。（注：2015賽季成績截至2015年7月26日）

一級方程式各賽季分站賽成績

丹尼爾·里卡多2014賽季異軍突起，在效力紅牛第一個賽季的表現(xiàn)讓世界冠軍隊友維特爾黯然失色，他贏得了紅牛所有三場來之不易的勝利，也是從梅賽德斯雙雄手里唯一搶走冠軍的人，雖然還需要時間的磨礪才能成為世界冠軍，但他已經(jīng)成為這個舞臺上不可或缺的力量（中國日報 評）。