潘卡羅出道于都靈隊(duì)，那是在89-90賽季，初出茅廬的潘卡羅入選了都靈一線隊(duì)。但是由于資歷尚淺，整整兩年時(shí)間，潘卡羅沒有獲得一次出場(chǎng)機(jī)會(huì)。在被租借到C2級(jí)聯(lián)賽鍛煉一年之后，潘卡羅被都靈賣到了卡利亞里。
　　??在卡利亞里的五年是潘卡羅球技的成熟期，潘卡羅憑借著均衡的左右腳能力成為了一名稱職的助攻型邊后衛(wèi)。在度過了最初兩年的板凳生涯后，94-94賽季，年輕的潘卡羅出現(xiàn)在卡利亞里隊(duì)的首發(fā)陣容中。在96-97賽季，潘卡羅貢獻(xiàn)了四粒進(jìn)球，這也是他職業(yè)生涯進(jìn)球最多的一個(gè)賽季。
　　??97-98賽季，潘卡羅轉(zhuǎn)會(huì)拉齊奧，步入了他職業(yè)生涯的頂峰。在拉齊奧的6年時(shí)間里，潘卡羅作為主力邊后衛(wèi)在聯(lián)賽中出場(chǎng)156場(chǎng)，貢獻(xiàn)了5個(gè)進(jìn)球。在99-00賽季，潘卡羅帶領(lǐng)拉齊奧隊(duì)一路高歌猛進(jìn)，獲得了意甲聯(lián)賽冠軍，這是潘卡羅球員生涯中的首個(gè)聯(lián)賽冠軍！
　　??步入新世紀(jì)后，隨著拉齊奧隊(duì)后臺(tái)老板克拉尼奧利的倒臺(tái)，拉齊奧隊(duì)逐漸走了下坡路。隨著年齡的增長(zhǎng)，潘卡羅在拉齊奧隊(duì)中的地位也逐步弱化，斯塔姆被改造成邊后衛(wèi)之后，潘卡羅的出場(chǎng)空間被進(jìn)一步打壓。03-04賽季，潘卡羅作為阿爾貝蒂尼的交換品被租借到了AC米蘭。
　　出人意料的是，潘卡羅在米蘭迅速找回了狀態(tài)，煥發(fā)了職業(yè)生涯的第二春。03-04賽季，由于主力左邊衛(wèi)卡拉澤的長(zhǎng)期傷病，潘卡羅意外的成為了米蘭的首發(fā)左后衛(wèi)。潘卡羅也很好的抓住了機(jī)會(huì)，進(jìn)攻犀利防守穩(wěn)健。
　　不但屢屢送出漂亮的助攻，更是在客場(chǎng)對(duì)陣布雷西亞一役頭球破門，為米蘭的奪冠立下了汗馬功勞！
　　??04-05賽季，潘卡羅的狀態(tài)下滑的很厲害，在賽季初首發(fā)了幾場(chǎng)之后就逐漸淡出了米蘭的陣容。隨著卡拉澤的續(xù)約以及揚(yáng)庫(kù)洛夫斯基的加盟，米蘭的左后衛(wèi)位置人才濟(jì)濟(jì)，潘卡羅連替補(bǔ)都很難打上，已經(jīng)到了離開米蘭的時(shí)候了。
　　2005年7月潘卡羅與AC米蘭經(jīng)過協(xié)商后，決定提前一年終止合同，之后立即自由轉(zhuǎn)會(huì)到了佛羅倫薩。
　　潘卡羅也對(duì)AC米蘭表示了感謝：“我在這里度過了兩個(gè)偉大的賽季，能夠和一群世界上最優(yōu)秀的球員并肩作戰(zhàn)，已經(jīng)讓我感到了足夠的幸運(yùn)。我要在這里感謝加里亞尼和俱樂部的全體工作人員，還有主教練安切洛蒂、隊(duì)友以及所有的球迷。無(wú)論是喜悅或悲傷，勝利或失敗，在AC米蘭度過的這些歲月都將成為我記憶中最重要的一部分�！�
　　曾是意大利國(guó)家隊(duì)一員，為國(guó)出場(chǎng)共計(jì)12場(chǎng)。2004年歐洲杯他本可能以贊布羅塔替補(bǔ)身份入選，可惜遭受跟腱斷裂的重傷后錯(cuò)過