衛(wèi)成公，姬姓，衛(wèi)氏，名鄭。衛(wèi)國(guó)第21代國(guó)君，前634年—前633年、前631年——前600年在位。他是衛(wèi)文公之子，衛(wèi)中廢公之兄，衛(wèi)穆公之父。

　　成公二年（前633年），晉國(guó)相向衛(wèi)國(guó)借道援救宋國(guó)，成公沒(méi)有答應(yīng)。晉國(guó)改道從南河穿過(guò)，去救宋。晉國(guó)想在衛(wèi)國(guó)征調(diào)部隊(duì)，衛(wèi)國(guó)大夫元咺想答應(yīng)晉國(guó)，成公卻不肯答應(yīng)。于是，元咺將成公趕出了衛(wèi)國(guó)。晉文公見(jiàn)衛(wèi)國(guó)如此無(wú)禮于晉，伐衛(wèi)，與宋國(guó)共分其地。衛(wèi)成公逃到了陳國(guó)。元咺改立成公之弟公子瑕為衛(wèi)君。

　　衛(wèi)君瑕元年（前632年），在溫的盟會(huì)上，晉人扣押了衛(wèi)成公，送到周王都。晉文公請(qǐng)求周襄王將衛(wèi)成公殺了，周襄王說(shuō)：“不可。夫政自上下者也，上作政，而下行之不逆，故上下無(wú)怨。今叔父作政而不行，無(wú)乃不可乎？夫君臣無(wú)獄，今元咺雖直，不可聽(tīng)也。君臣皆獄，父子將獄，是無(wú)上下也。而叔父聽(tīng)之，一逆矣。又為臣?xì)⑵渚�，其安庸刑？布刑而不庸，再逆矣。一合諸侯，而有再逆政，余懼其無(wú)后。不然，余何私于衛(wèi)侯？”晉使人鴆衛(wèi)成公，成公私於周主鴆，令薄（減輕毒藥劑量），得不死。晉人于是放了衛(wèi)成公。

　　衛(wèi)成公回到衛(wèi)國(guó)復(fù)位，成公誅殺了元咺，衛(wèi)君瑕出奔。

　　成公十二年（前623年），成公去晉國(guó)朝覲晉襄公。

　　前600年，成公去世，子遬立，是為穆公。

　　前任：衛(wèi)文公（前659年—前635年在位）

　　中任：衛(wèi)中廢公（前632年在位）

　　繼任：衛(wèi)穆公（前599年—前589年在位）