2016年8月，崔雅涵作為素人萌娃參加錄制芒果TV親子互動真人秀節(jié)目《爸爸去哪兒第四季》，與中國擊劍隊男運動員董力組合成“實習父女”；隨后，與董力等一同為節(jié)目錄制主題曲《爸爸去哪兒》；12月21日，崔雅涵出席“年輕的選擇”2016優(yōu)酷盛典，并憑借《爸爸去哪兒4》的表現(xiàn)獲得2016優(yōu)酷盛典年度敲萌寶貝獎；29日，參演中印合拍功夫喜劇電影《功夫瑜伽》的主題曲《美麗的神話》MV拍攝，與成龍一起歡跳“功夫瑜伽舞”；同年，她還與董力一起出席移動視頻風云盛典、時尚COSMO美麗盛典等多場頒獎典禮，為多本時尚雜志拍攝封面。

2017年1月，參與錄制原創(chuàng)動畫益智挑戰(zhàn)類少兒節(jié)目《零零大冒險》。同年，出演梁婷執(zhí)導的電影《營救汪星人》。

2017年6月17日，崔雅涵在平臺直播微博粉絲答謝，并將本次直播大賞全部捐贈給芒果微基金，用于“快樂課桌”公益項目，為鄉(xiāng)村兒童購買新課桌；7月5日，崔雅涵通過芒果V基金為山區(qū)的小朋友捐贈了人民幣18000元，購入100套快樂課桌；同時還給災區(qū)的小朋友捐贈了2間快樂圖書室（人民幣6千元）。

精靈可愛的阿拉蕾，小小年紀就成為一枚時尚咖，最經典的雙馬尾，配上圓眼鏡、蝴蝶結和肉嘟嘟小圓臉，簡直萌翻天，更讓有女兒的媽媽們競相模仿，她的發(fā)型成為經典爆款。燙了卷發(fā)的阿拉蕾，頭發(fā)更難打理，讓生手老爸董力很捉急，阿拉蕾的發(fā)型也越來越接地氣。好在阿拉蕾有萌爆的顏值做支撐，雙麻花辮、丸子頭、單側馬尾，無論搭配哪種發(fā)型都萌萌噠（網易娛樂評）。

《爸爸去哪兒4》節(jié)目開播后，崔雅涵因其外型酷似卡通人物阿拉蕾，且天生呆萌，隨口就甩出“我是很優(yōu)秀的”等金句搶鏡，并以一首自創(chuàng)的“秋褲之歌”登上微博熱搜榜，而貼心懂事，呆萌模樣和“暖女”性格等節(jié)目中的表現(xiàn)為她贏得不少人氣（中國青年網、網易網評）。